사물 인터넷 기반 소 행동 특성 관찰 시스템 설계 및 구현

이하운(Ha Woon Lee) 한국전자통신학회 2017 한국전자통신학회 논문지 Vol.12 No.6

가속도 및 자이로 센서, 아두이노 프로 미니와 블루투스 모듈을 이용하여 사물인터넷 기반의 소 행동 특성을 관찰할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다. 구현된 시스템을 통해 소의 움직임을 관찰하고 측정하였으며, 측정된 데이터를 블루투스 모듈을 통해 스마트폰으로 전송하여 스마트 폰에서 소의 움직임 변화를 그래프를 통해 나타내었으며 이를 통해 소의 걸음 수를 측정하도록 하였다. 구현된 시스템과 제안한 알고리듬에 의해 소의 발정 상태를 판단하며, 이는 소의 인공수정에 의한 번식력 향상에 도움을 줄 수 있다. 본 논문에서 구현된 시스템을 실제 소의 다리에 부착하여 데이터를 측정하고, 제안한 알고리듬에 의해 발정 유무를 판단하였다. 향후 연구 과제로 피 측정되는 소의 개체수와 통신 거리를 늘려 축산 농가에서 좀 더 효율적으로 사용할 수 있는 시스템 연구 및 측정 데이터의 데이터베이스화를 하고자 한다. Cattle behavior detection system based on Internet of Things is designed and implemented by using gyroscope and acceleration sensor, Arduino pro-mini and bluetooth module. The implemented system measures cattle’s moving and the measured data are transmitted to smart phone by bluetooth module. They are displayed by 2-dimensional graph on the smart phone and the number of cattle’s step are calculated from the graph. The detected and gathered data from the system are analyzed by the proposed algorithm to decide which cows are in the estrus or not, and the proposed system can be used to increase the success rate of artificial insemination in normal estrus by detecting cow’s behaviors such as the number of steps and jumping. In this paper, the implemented cattle behavior detecting system are strapped on cattle’s leg and it measures cattle behaviors for determining that a cattle is estrus or not by the proposed algorithm. In the future research, the system which lengthens communication distance and increases the number of cattle under the test will be considered and also the measured data will be database for cattle research.

무선통신과 사물인터넷 기반의 소 발정 관찰 시스템 설계 및 구현

이하운 한국전자통신학회 2018 한국전자통신학회 논문지 Vol.13 No.6

Cattle estrus detection system based on Internet of Things is designed and implemented by using Arduino pro-mini, gyroscope and acceleration sensor and bluetooth master and slave module. The implemented system measures cattle’s moving and the measured data are transmitted to the computer connected to RX module by bluetooth TX module. They are plotted in 2-dimensional graph on the computer monitor and the number of transition at each sensor axis are calculated from the graph. The detected and gathered data from the system are analyzed by the proposed algorithm to decide which cows are in the estrus or not. The method to apply bluetooth scatternet is shown and the proposed system can be used to increase the success rate of artificial insemination in normal estrus by detecting cow’s behaviors such as the number of jumping. In this paper, the implemented cattle behavior detecting system(TX module) are strapped on cattle’s leg and it measures cattle behaviors for determining that a cattle is estrus or not by the proposed algorithm. 아두이노 프로 미니, 가속도 및 자이로 센서, 블루투스 마스터 및 슬레이브 모듈을 이용하여 사물인터넷 기반의 소 행동 특성을 관찰할 수 있는 알고리듬을 제안하고 이의 실현을 위한 시스템을 설계하고 구현하였다. 구현된 시스템을 통해 소의 행동을 측정하였으며, 측정된 데이터를 센서를 부착한 블루투스 송신 모듈을 통해 컴퓨터에 연결된 수신 모듈로 전송하여 컴퓨터에서 실시간으로 소의 움직임 변화를 그래프를 통해 나타내었으며 이를 통해 발정 상태를 판단할 수 있는 알고리듬을 제시하였다. 이를 위한 블루투스 스캐터넷 적용방안을 제시하고, 제안한 알고리듬과 구현된 시스템에 의해 소의 발정 상태를 판단하며, 이는 소의 인공수정에 의한 번식력 향상에 도움을 줄 수 있다. 본 논문에서는 구현한 시스템을 소의 다리에 실제로 부착하여 데이터를 측정하고, 제안한 알고리듬에 의해 발정 유무를 판단하였다.

삼예논쟁의 배경과 전개과정에 대한 사회?사상적 고찰 : 8세기 티베트의 정치변동과 종교사회적 요구를 중심으로

이하운 회당학회 2010 회당학보 Vol.15 No.-

음성 반사계수의 최적 양자화를 위한 규준화오차와 감도

이하운(Ha-Woon Lee),김수중(Soo-Joong Kim) 대한전자공학회 1983 대한전자공학회 학술대회 Vol.1983 No.11

Hough 변환을 이용한 직선 감지 알고리즘에 대한 연구

이하운,박찬준 동양대학교 산업기술연구소 2000 東洋大學校 産業技術硏究所 論文集 Vol.2 No.1

In this paper, it is proposed for algorithm of detecting position and length of a line in a binary image using Hough transform This algorithm is the one that searches peak point accurately, after inverse Hough transform performed, compared with input image, searches position and length of a line. This algorithm was implemented by computer simulation. The result compared with input image, it was showed that a input image was restored accuractely.

회전불변 패턴인식을 위한 WGM-FSJTC

李河運 동양대학교 1995 동양대학교 논문집 Vol.1 No.1

회전불변 패턴인식을 위해 잡음에 강한 WGM-FSJTC 시스템을 제안하였다.학습 영상 및 잡음의 스펙트럼에 의해 구한 필터의 임펄스응답이 제안된 시스템에서 기준 영상으로 사용되었다.제안한 시스템은 WCHF-FSJTC에 비해 개선된 SNR, 변별력 및 잡음특성을 보여준다.그리고 각 입력영상들 간의 자기상관 및 상호상관 첨두치들은 FSJTC에 의해 제거된다.컴퓨터 시뮬레이션은 제안한 시스템이 높은 SNR, 변별력 및 잡음에 강한 특성을 가짐을 보여준다. The WGM-FSJTC (wavelet generalized rotation invariant minimum noise and correlation energy frequency selective joint transform correlator) system which has strong noise-immunity is proposed for rotation-invariant pattern recognition.The impulse response of the filter which is obtained by the spectrum of the training image and the random noise is used for the reference image in the proposed system.The proposed system shows that the improved SNR, discrimination capability, and strong noise-immunity compared with the wavelet circular harmonic function frequency selective joint transform correlator (WCHF-FSJTC).And the auto-correlation and cross-correlation peaks between each input images are eliminated by FSJTC.The computer simulation shows that the proposed system has high SNR, discrimination capability, and strong noise-immunity.

회전불변 패턴인식을 위한 optical WGRI-MINACE 필터 ( Optical WGRI-MINACE filter for rotation-invariant pattern recognition )

이하운,방준학,김정우,김수중 한국통신학회 1995 한국통신학회 기타 간행물 Vol.- No.-

Hough Transform을 이용한 다수의 선 추출에 대한 algorithm

李河運,朴贊俊 동양대학교 2000 동양대학교 논문집 Vol.6 No.1

An optimized algorithm to get the complete line segments applying the butterfly shapes to the peaks in the Hough domain is proposed in this paper. This algorithm is based on the exactly peak finding method and the digital error reducing technique for obtaining the correct coordinates of the envelope points of the butterfly wing. In particular, the proposed algorithm is robust to extract the multiple lines in which the lines have high length ratio and relative close position. The accuracy of detecting lines is stable. The different patterns, which have multiple lines including various direction, are used as the test of the method.

광학적 rank order HMT를 이용한 회색조 영상 인식

李河運,具和本 동양대학교 1996 동양대학교 논문집 Vol.2 No.1

광학적 rank order HMT를 이용한 회색조 영상에서의 새로운 물체 인식 방법을 제안 한다. 기존의 방법은 4개의 문턱화 레벨과 필터 융합을 사용하므로 시스템이 복잡하고 물체를 인식하기 위해서는 많은 시간이 소요될 수 있다. 제안한 방법에서는 회색조 영상을 적당한 값으로 이치화하고 이렇게 이치화된 영상은 hit 필터로 사용되고 이치화된 영상의 complement 영상은 miss 필터로 사용된다. 이러한 방법은 기존의 알고리듬에 비해 광학적으로 구현할 경우 비교적 간단히 할 수 있으며 물체 인식에 좀더 좋은 결과를 얻을 수 있다. A new gray-scale object recognition algorithm is presented using optical rank order HMT(hit-miss transform). The conventional HMT recognition algorithm uses 4 thresholding levels and filter fusion, therefore this system is complicate and may needs much time to detect objects. In the proposed method, gray-scale image is binarized with proper thresholding values and the binarized image is used for hit filter and its complement is used for miss filter. This method can give simple optical-implementation and better performance for object recognition compared to the conventional algorithm.

광웨이브렛 원형고조 정합필터를 이용한 회전불변 패턴인식

이하운,김철수,김정우,김수중 대한전자공학회 1997 電子工學會論文誌, S Vol.s34 No.1

The rotation-invariant pattern recognition filter using circular harmonic function of the wavelet transforme dsreference image by morlet, mexican-hat, and haar wavelt function is proposed. The rotated reference images, the images sililar to the reference image, and the images which are added by random noise are used for the inpt images, and in case of the input images with random noise, they are applied to the recognition after removing the random noise by the transformed moving average method with proper thresholding value and window size. The proposed optical wavelet circular harmonic matched filter (WCHMF) is a type of the matche dfilter, so that it can be applied to the 4f vander lugt optical correlation system. SNR and discrimination capability of the proposed filter are compared with those of the conventional HF, the POCHF, and the BPOCHF. The proper wavelet function for the reference image used in this paper is achieved by applying morlet, mexican-hat, and harr wavelet function ot the proposed filter, and the proposed filter has good SNR and discrimination capability with rotation-invariance in case of the morlet wavelet function.