구조광 시스템의 최적 스캐닝 경로 생성을 위한 스캐닝 시뮬레이션 방법론

함원경,박상철 (사)한국CDE학회 2016 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.동계

전장 환경과 인터랙션 및 처리를 위한 다중 에이전트 전투 모델 구조 설계

함원경,장준성,박상철 한국경영과학회 2011 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.5

국방분야에서 M&S의 적용범위는 크게 공학, 교전, 임무, 전쟁급 모델로 묘사 정도에 따라 분류되고, 그 중 교전급 모델은 전투개체 역할인 물리개체, 물리개체에 상황을 주어 시뮬레이션을 진행하는 논리개체, 그리고 시뮬레이션이 벌어지는 환경개체로 구분된다. 본 논문은 교전급 모델에서 물리개체의 에이전트화를 통한 재사용성, 조합성 및 자율성의 향상과 외부전장환경과 상호작용하는 다중 에이전트 기반 물리 전투 모델 구조 설계에 그 목적을 둔다.

전장 환경과 인터랙션 및 처리를 위한 다중 에이전트 전투 모델 구조 설계

함원경,장준성,박상철 대한산업공학회 2011 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2011 No.5

국방분야에서 M&S의 적용범위는 크게 공학, 교전, 임무, 전쟁급 모델로 묘사 정도에 따라 분류되고, 그 중 교전급 모델은 전투개체 역할인 물리개체, 물리개체에 상황을 주어 시뮬레이션을 진행하는 논리개체, 그리고 시뮬레이션이 벌어지는 환경개체로 구분된다. 본 논문은 교전급 모델에서 물리개체의 에이전트화를 통한 재사용성, 조합성 및 자율성의 향상과 외부전장환경과 상호작용하는 다중 에이전트 기반 물리 전투 모델 구조 설계에 그 목적을 둔다.

분산 시뮬레이션 시스템에서 합성 환경 표현 및 교환 표준(SEDRIS)기반의 전장 환경 구축

함원경,김정훈,나영남,천상욱,박상철 한국엔터프라이즈아키텍처학회 2012 정보기술아키텍처연구 Vol.9 No.3

Presented in the paper is a methodology for the distributed simulation of underwater warfare based on standard synthetic environment. In the case of underwater warfare simulation,it is very important to reflect environmental data, such as salinity and temperature. For the reusability and interoperability of environmental data, this paper adopts Synthetic Environmental Data Representation and Interchange Specification (SEDRIS(ISO standard for environmental data)). Although SEDRIS provides various merits as an international standard, applying of SEDRIS has been hindered by its broadness and heaviness. To relieve the difficulties, this paper proposes an efficient procedure to utilize SEDRIS technology for the atmosphere and underwater environment. This paper identifies SEDRIS structure for the atmosphere/underwater structured dimensional grid-based and implements the proposed procedure on the High Level Architecture (HLA) / Run-Time Infrastructure (RTI) to explain the generation of the battlefield in a distributed simulation system. 본 논문은 분산 시스템에서의 표준합성환경 기반 수중 교전 시뮬레이션을 위한 방법론이다. 수중 교전 시뮬레이션의 경우 염분과 수온 등의 수중 환경 데이터를 시뮬레이션에 반영하는 것이 중요하다. 분산 시뮬레이션 시스템에서 이러한 환경 데이터의 재사용성과 상호운용성 향상을 위해 합성 환경 표현 및 교환 표준(Synthetic Environmental Data Representation and Interchange Specification, SEDRIS(ISO standard for environmental data))이 개발되었고, 본 논문에서는 SEDRIS를 활용하여 수중 합성환경을 구축한다. 본 논문을 통해 SEDRIS가 합성환경 데이터의 국제 표준이지만 그 방대함과 복잡함으로 인하여 사용이 저해된 문제점을 대기/해양 환경에 대해 효율적인 SEDRIS 기술 활용 방법을 제시하여 해결한다. 본 논문의 최종 목적은 대기/해양 환경 표현을 위한 다차원 격자 기반의 SEDRIS 구조를 구축하고, High Level Architecture (HLA)/Run-TimeInfrastructure (RTI) 기반의 분산 시스템에서 대기/해양 합성전장환경 구축에 SEDRIS 적용 방법을 제시한다.

가상 유인 조립 라인 구축 프레임워크

함원경,김동규,박상철 대한산업공학회 2015 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2015 No.4

전장제어장치의 ISO 26262

함원경,박상철 한국신뢰성학회 2015 한국신뢰성학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.11

특별프로그램 : 대학생프로젝트 경진대회-포스터 발표 ; 레고 마인드스톰을 이용한 공정 검증 시뮬레이터 설계 및 개발

함원경,정용호 대한산업공학회 2010 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2010 No.-

지상무기체계 교전 모의를 위한 에이전트 기반 시뮬레이션 시스템 아키텍처 설계 연구

함원경,정용호,나재호,박상철,Hwam, Won K.,Chung, Yongho,Na, Jaeho,Park, Sang C. 한국시뮬레이션학회 2012 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.21 No.4

본 논문은 지상무기체계 교전을 모의하기 위한 시뮬레이션 시스템 구축에 관한 연구이다. 본 논문에서는 에이전트 시뮬레이션 설계 방법론에 기반하여 시뮬레이션 시스템 아키텍처를 제안한다. 제안된 아키텍처의 각 개체는 에이전트 기반으로 모듈화된 컴포넌트들을 조합하여 구성된다. 이와 같은 개체 구성 방법은 개체의 재사용성과 조합성을 향상시키고, 결과적으로 시뮬레이션 시스템의 개발에 투입되는 시간, 비용, 및 노력을 감소시킨다. 지상무기체계 교전의 모의는 환경의 영향을 반영하는 것이 매우 중요하다. 제안된 아키텍처의 합성전장환경은 전장의 환경 데이터를 가지며 시뮬레이션 시스템의 전투개체와 계속적으로 상호작용한다. 이러한 아키텍처를 기반으로 구축된 시뮬레이션 시스템은 목적에 따라 다양한 지상무기체계 교전 시나리오의 신속한 모의가 가능하고, 개체들의 행위 수행에 환경 영향이 반영되어 신뢰성 있는 시뮬레이션 결과를 도출할 수 있다. 본 논문은 제안된 아키텍처를 기반으로 예제 시스템을 구축하여 그 효용성을 증명하였다. Presented in this paper is a study for construction of a simulation system for the engagement of ground weapon systems. This paper proposes architecture for the simulation system based on agent simulation design methodology. Every entity of the proposed architecture is developed by assembling modularized agent components, and it enhances the reusability and composability of the entity. Consequently, time, costs, and efforts that are required to develop a new simulation system is able to be reduced by the enhancement. In the case of ground engagement simulation, it is very important to reflect environmental effects. Synthetic battlefield of the proposed architecture has environmental data of the battlefield and interacts with entities in the simulation system. The proposed architecture based simulation system can build swiftly various simulation models by the objectives and derive reasonable results from behaviors of entities that include environmental effects. This paper contains the construction of an example system based on the proposed architecture to verify the advantages of the architecture.

HLA/RTI 시스템에서 합성전장환경 기반의 항공 교전 시뮬레이션 모델 구축 프레임워크

함원경,양가람,최종엽,박상철,Ham, Won K.,Yang, Karam,Choi, Jong-Yeob,Park, Sang C. 한국시뮬레이션학회 2014 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.23 No.2

본 논문에서는 항공 교전 시뮬레이션을 위한 모델을 구축함에 있어서 분산 시스템 상의 합성전장환경 기반으로 구성되는 시스템 구축을 위한 프레임워크를 제안한다. 제안된 프레임워크는 HLA (High Level Architecture)/RTI (Run-Time Infrastructure) 기반의 분산 시스템 상에서 합성전장환경을 구축하여 항공 교전 시뮬레이션 모델에 환경의 영향을 반영하기 위한 시스템을 설계한다. 항공 전투에서 환경은 탐지체계 및 기동체계 등에 영향을 주기 때문에 시뮬레이션에서 그 영향을 반영할 필요가 있다. 그러나 교전급 시뮬레이션에서 요구하는 무기체계의 복합적 운용에 관련된 프레임워크 연구는 기존에 미흡하였고, 이로 인해 환경 데이터를 기반으로 시뮬레이션에 환경 영향을 반영하는 교전급 시뮬레이션 시스템의 구축은 난해함을 갖는다. 본 논문은 이와 같은 난해함을 해결하기 위한 프레임워크를 제안하고, 제안된 프레임워크를 기반으로 예제 시스템을 구축하는데 목적을 둔다. This paper proposes a framework to construct the synthetic battlefield based aviation engagement simulation model for the distributed system. The proposed framework has the synthetic battlefield in the HLA (High Level Architecture)/RTI (Run-Time Infrastructure) based distributed system to reflect environmental effects into the aviation engagement simulation model. In an aviation engagement, the environment affects weapon systems such as detection and movement. Therefore, environmental effects are required to be reflected in the simulation. However, former researches are inadequate for complex operations of weapon systems that are requirements of the engagement simulation. Thus, the construction of the engagement simulation system of which reflects environmental effects based on environmental data is still difficult. The main objective of this paper is to propose a framework to solve the difficulty and constructs an example system based on the proposed framework.

수중 교전 모의를 위한 HLA/RTI 기반 시뮬레이션의 모니터링 시스템 구축 연구

함원경,정용호,최종엽,박상철,Hwam, Won K.,Chung, Yongho,Choi, Jong-Yeob,Park, Sang C. 한국시뮬레이션학회 2013 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.22 No.2

본 연구에서는 수중 환경에서의 교전급 모의를 위한 분산 시뮬레이션 시스템에서 모니터링 시스템을 설계 및 구축한다. 국방 분야에서 모델링 및 시뮬레이션(M&S)을 통한 검증은 비용, 시간, 및 노력의 측면에서 효율적인 접근 방법으로 주목되어 왔으며, 무기체계의 도입의 각 단계에서 시뮬레이션 기반의 획득(Simulation-Based Acquistion : SBA)이 필수 프로세스로 지정되었다. 그러나 복잡한 전장 환경을 전반적으로 묘사하는 방대한 시뮬레이션 시스템의 개발은 많은 자원을 요구한다. 따라서 이미 개발된 한정적인 목적을 갖는 시뮬레이터들을 조합하여 새로운 시뮬레이션 시스템을 구축하는 분산 시뮬레이션 시스템을 통해 시스템의 개발에 투입되는 비용 및 시간의 절약이 가능하다. 분산 시뮬레이션 시스템 중 High-Level Architecture(HLA)는 미국 표준으로 지정되었고, 이것을 구현한 Run-Time Infrastructure(RTI)는 미들웨어로서 효율적인 분산 시뮬레이션 시스템의 구축을 도와준다. 본 연구의 핵심 목적은 HLA/RTI 기반의 수중 교전 모의 시뮬레이션 시스템에서 수행 목적에 적합한 모니터링 요소를 도출하고, 그 체계 및 표현 방안을 설계하여 시뮬레이션을 분석하는 시스템의 구현에 있다. This paper presents design and implementation of the monitoring system for the distributed simulation of underwater warfare. As importance of defense modeling and simulation(M&S) has raised, Simulation-Based Acquisition(SBA) was authorized for an obligatory process in the development process of weapon systems. Yet, it requires tremendous resources to develop a large-scale simulation system that describes complex and broad battlefields. Therefore, an approach of the distributed system was devised to develop a new simulation system combining legacy simulators that were developed for confined purpose and sole operations. High-Level Architecture(HLA) of distributed systems is a standardized protocol by IEEE for the distributed simulation system and Run-Time Infrastructure(RTI) is an implementation of HLA to structure efficient distributed systems. The main objective of this paper is to derive appropriate monitoring factors for underwater warfare simulation, design and implementation of the monitoring system to analyze the factors based on HLA/RTI.