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섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템
최유나(Yuna Choi),이슬아(Seulah Lee),최영진(Youngjin Choi),배지현(Jihyun Bae) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
최근 로봇의 안정적인 파지 기술 개발에 대한 연구가 활발히 진행 중이며, 특히 촉각 신호를 시각 정보와 함께 사용하는 로봇의 피드백 제어의 기술 개발이 증가되고 있다. 로봇의 촉각 센서 기술에는 구조가 단순하고 높은 민감도를 가지며, 온도나 습도에 영향을 받지 않는 장점을 가지는 정전용량 방식이 있으며, 이는 로봇에 유용하게 사용될 수 있다. 오늘날 로봇 핸드는 다자유도를 추구하며, 여러 관절의 움직임에서 안정적인 센싱을 위해서는 유연하고 신축성 있는 소재가 요구된다. 이를 해결하고자 전도성 섬유를 기반으로 하는 센서의 종류와 기법 및 구조에 대한 다양한 연구가 진행되며, 우수한 전도성과 가볍고 다양한 크기로 변형이 우수하다는 장점을 가진다. 따라서, 본 논문에서는 섬유형 정전용량 센서를 제작하고 이를 로봇 핸드에 적용하여 촉각을 감지할 수 있는 시스템을 제안하였으며, 로봇 핸드에서 촉각 감지 여부를 확인하기 위해 파지 동작에 따른 정전용량의 변화를 측정하였다.
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항공사 승무원의 비언어 커뮤니케이션이 고객 인게이지먼트 및 브랜드 친밀감에 미치는 영향
최유나 ( Yuna Choi ),정남호 ( Namho Chung ) 한국지식경영학회 2023 지식경영연구 Vol.24 No.2
위드 코로나와 함께 움츠렸던 항공 여행업계가 다시 날개를 달고 있다. 이에 본 연구는 국내 항공사를 통해 최근 1년 이내 해외여행을 다녀온 승객을 대상으로 항공사 승무원과의 상호작용을 통해 경험한 비언어 커뮤니케이션 요인이 고객 인게이지먼트와 브랜드 친밀감에 영향을 미치는지 살펴보았다. 총 285명의 응답을 수집하였고, SPSS 28과 AMOS 26 프로그램을 이용하여 연구도구의 신뢰도와 타당도, 모델의 적합성, 가설을 검증하였다. 실증연구 분석 결과 항공사 승무원의 비언어 커뮤니케이션 요인에서 의사언어와 공간언어가 고객 인게이지먼트에 유의미한 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 코로나 19 이후 관점의 변화에 따라 기존 연구 결과와는 다르지만, 승객과의 접점에서 대면 서비스를 제공하는 데 있어 항공사 승무원 커뮤니케이션의 중요성을 다시 한 번 확인했다. 또한 새로운 고객만족 경영 지표인 고객 인게이지먼트를 유도하기 위해서는 항공사 승무원의 비언어적 요소에 대한 지속적인 교육과 관리가 필요하다. 또한 고객 인게이지먼트가 브랜드 친밀감에 유의한 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 이러한 결과는 기존의 가격 인하나 충성도 확보 중심의 마케팅에서 감정과 관계 마케팅의 새로운 고객 관리 지표를 정립할 필요가 있다는 견해를 뒷받침한다. 항공사 승무원과의 상호작용이 고객 인게이지먼트에 기여할 수 있음을 확인하였으며, 이러한 결과는 항공 운송 산업 종사자에게 중요한 의미를 갖는다. The air travel industry, which had shrunk with COVID-19, is gaining wings again. Accordingly, this study investigated whether non-verbal communication factors experienced through interaction with airline flight attendants for passengers who have traveled abroad within the past year through domestic airlines affect customer engagement and brand intimacy. A total of 285 samples were collected, and SPSS 28 and AMOS 26 programs were used to verify the reliability and validity of the research tool, the suitability of the model, and hypotheses. As a result of the empirical study analysis, it was confirmed that Paralanguage and Proxemics in non-verbal communication of flight attendants had a significant effect on customer engagement. Although it is different from the results of previous studies following changes in perspective after COVID-19, it once again confirmed the importance of airline crew communication in providing face-to-face services at the interface with passengers. In order to induce customer engagement, which is a new customer satisfaction management index. In addition, it was confirmed that customer engagement has a significant effect on brand intimacy. These results support the view that it is necessary to establish new customer management indicators of emotion and relationship marketing in the existing marketing centered on price reduction or securing loyalty. It was confirmed that interactions with flight attendants can contribute to customer engagement, and these results have important implications for those working in the air transportation industry.
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축·수산·전통식품 중 황색포도상 구균의 정량적 분석을 위한 Petrifilm<sup>TM</sup> Staph Express Count Plate의 성능 평가
유윤정,최유나,최승호,방현조,윤요한,하지명,이수민,Yoo, Yoonjeong,Choi, Yuna,Choi, Seungho,Bang, Hyunjo,Yoon, Yohan,Ha, Jimyeong,Lee, Soomin 한국식품위생안전성학회 2019 한국식품위생안전성학회지 Vol.34 No.3
본 연구는 식품으로부터 S. aureus를 분리하는 데 사용되는 선택배지들의 성능을 평가하였다. 먼저 BPA와 MSEY agar의 민감도 비교를 통해 BPA를 선택하였고, 이 배지의 회수율을 $3M^{TM}$ $Petrifilm^{TM}$ Staph Express Count Plate(STX petrifilm)의 회수율과 비교하였다. 축산식품 중 돼지고기 주물럭과 육회용 꾸릿살, 수산식품 중 쥐포와 반건조 오징어, 전통식품 중 떡과 잡채를 선정하여 S. aureus를 접종한 후 BPA와 STX Petrifilm 배지를 사용하여 회수율 분석 실험을 실시하였다. 6가지 식품에 대해 인위적으로 S. aureus를 저농도에서부터 고농도까지 접종한 후 0시간과 24시간 후의 검출률을 측정하였다. 두 배지 간의 유의 수준을 분석한 결과 식품의 종류, 접종 농도에 관계없이 두 선택배지 간에 통계적 유의차는 없는 것으로 확인되었다(P>0.05). 따라서 STX Petrifilm은 BPA를 대체할 수 있을 뿐만 아니라 배지의 준비 및 도말에 소요되는 분석시간을 절감하고 배양에도 최소한의 공간이 필요하게 되어 신속, 정확한 분석에 크게 기여할 수 있을 것으로 판단된다. To enumerate Staphylococcus aureus in food, Baird-Parker Agar (BPA) is usually used in the conventional method, However it requires time and space for the preparation and plating, and incubation. Thus, use of the $3M^{TM}$ $Petrifilm^{TM}$ Staph Express Count Plate (STX Petrifilm) might be appropriate to solve these challenging problems. The purpose of this study was to compare the efficiency of STX Petrifilm with BPA for enumeration of S. aureus in various foods. A mixture of S. aureus strains ATCC29213, ATCC25923, and ATCC13565 was inoculated on marinated pork chop, beef (chuck tender), dried filefish, semi-dried squid, rice cake, and Japchae (stir-fried glass noodles) at 2, 3, 5, and 7 Log CFU/g. S. aureus cell counts were enumerated by spread-plating on STX Petrifilm and BPA after 0 and 24 hours at $4^{\circ}C$ (marinated pork chop, beef, semi-dried squid, and stir-fried glass noodles) and $25^{\circ}C$ (dried filefish and rice cake). Recovery of STX Petrifilm for S. aureus from various food samples was compared with BPA, and the results showed that there were no significant differences between two selective media in all cases. The results indicated that STX Petrifilm had enough efficiency to recover S. aureus from various foods as well as saving time and space.
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홍초롱(Cho Rong Hong),최유나(Yuna Choi),남석인(Seok In Nam) 한국노년학회 2024 한국노년학 Vol.44 No.1
본 연구는 노인의 차별경험이 삶의 의미에 영향을 미치는 경로에서 자아존중감과 자율성의 순차적 매개효과를 검증하는데 목적이 있다. 이를 위해 서울 2곳과 경기도 1곳의 노인복지관을 이용하는 65세 이상의 노인 중 성별과 75세 연령기준 비율을 고려하여 연구참여자를 모집하였다. 2018년 5월부터 7월까지 대면 설문조사를 실시하였으며, 최종적으로 200명의 자료를 분석에 활용하였다. 분석 방법으로는 SPSS PROCESS macro 프로그램을 활용하여 매개변수가 2개인 다중매개모형 검증을 통해 이중매개효과를 확인하였으며, 부트스트랩을 활용하여 매개효과의 유의성을 검증하였다. 본 연구의 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 노인의 차별경험은 자아존중감에, 자아존중감은 자율성에 각각 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났으나, 노인의 차별경험이 자율성과 삶의 의미에 미치는 직접효과는 유의하지 않았다. 둘째, 노인의 차별경험과 삶의 의미의 관계에서 자아존중감과 자율성을 순차적으로 경유하여 삶의 의미에 이르는 경로만이 유의한 것으로 나타나 순차적 매개효과가 확인되었다. 이러한 결과를 바탕으로 차별을 경험한 노인의 삶의 의미증진을 위한 정책적, 실천적 함의를 제시하였다. The aim of this study is to investigate the sequential mediating effects of self-esteem and autonomy in the pathway through which experiences of discrimination impact the meaning in life among older adults. To accomplish this, among the elderly aged 65 or older who use two senior welfare centers in Seoul and one in Gyeonggi-do, the study subjects were recruited by considering the ratio based on gender and 75 years of age. A face-to-face survey was conducted from May to July 2018. Data from 200 participants were ultimately analyzed. The SPSS PROCESS macro program was employed as the analytical tool to validate the dual mediation effect through a multi-mediator model with two parameters, and the significance of the mediation effect was confirmed using bootstrapping. The primary findings of this study are as follows: First, it was demonstrated that experiences of discrimination among older adults significantly influenced their self-esteem. Additionally, self-esteem exhibited a substantial effect on autonomy. However, the direct effect of experiences of discrimination on autonomy and the meaning in life among older adults was not found to be statistically significant. Second, in the relationship between experiences of discrimination and the meaning in life among older adults, only the pathway that traversed through self-esteem and autonomy sequentially was identified as significant, thereby confirming the presence of a sequential mediating effect. Based on these results, recommendations were provided in terms of social welfare policies and practical interventions aimed at enhancing the meaning in life for older adults who have encountered experiences of discrimination.
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Drools 기반의 메디컬 Expert 시스템 아키텍처와 프로세스 연구
장원용 ( Wonyong Jang ),최유나 ( Yuna Choi ),양성수 ( Seongsoo Yang ),최은미 ( Eunmi Choi ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
본 논문은 병원에서 환자가 내원할 때 의사에게 환자 진단과 처방을 지원을 할 수 있는 메디컬 시스템에 대한 연구를 하였다. 메디컬 프로세스를 고려한 환자의 증상에 대한 파악과 진단, 처방에 이르기 까지의 지원할 수 있는 병원의 증상 진단 지원 Expert System을 연구한다. 본 Expert System을 구축하기 위하여 오픈소스 프로젝트인 Drools를 사용하였다. 본 시스템은 시스템 운영 중, 병원에서 사용하는 증상 진단 지원 rule들을 용이하게 추가하며 사용할 수 있도록 하며, 사용한 Drools의 호환성 해결과 다양한 기능성을 사용하기 위해 Maven을 이용한 증상 진단 지원 Expert System을 설계하였다. 이 시스템의 전체 구성 시스템 아키텍처뿐만 아니라, 환자가 증상을 입력한 이후의 환자 증상, 진단, 처방에 이르기까지의 병원에서 일어나는 프로세스를 구현 및 연구를 하였다.
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메디컬 Expert 시스템을 위한 Drools와 JavaFX 기반의 사용자 인터페이스 설계 및 구현
장원용 ( Wonyong Jang ),최유나 ( Yuna Choi ),양성수 ( Seongsoo Yang ),최은미 ( Eunmi Choi ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
본 논문은 Medical Expert 시스템을 효율적으로 운영하기 위해서 Drools 와 JavaFX기반으로 한 사용자 인터페이스를 설계 및 구현을 한다. 본 Medical Expert System을 구축하기 위하여 Drools의 내부의 구조인 BlackBoard 아키텍처 스타일을 이해하고 JavaFX을 이용하여 Medical Expert 시스템을 설계 및 구현 하였다. 이 시스템의 진행 프로세스는, 설문지 및 환자 진단으로 인해 환자에 대한 증상 정보들을 파악 후 미리 정해 둔 rule들에 적용시켜서 그 결과 값을 도출한다. 또한 본 시스템은 JavaFX에 scene builder 이용하여 인터페이스를 구성함으로써 기존의 Swing의 단점을 보완하고 장점을 부각시키도록 구현하였다.
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