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주민규,최경희,김종수,문종욱,정기현,Ju, Min-Gyu,Choe, Gyeong-Hui,Kim, Jong-Su,Mun, Jong-Uk,Jeong, Gi-Hyeon 한국정보처리학회 2001 정보처리학회논문지 A Vol.8 No.4
인터넷의 급속한 확산과 통신 기술의 발전이 발전함에 따라 각종 가전 제품 및 통신 장비가 개발되고 서비스의 범위와 기능도 다양해 지고 있다. 이에 따라 내장형 시스템은 시스템 고유의 기능을 지원할 수 잇는 내장형 운영체제를 필요로 한다. 본 논문에서는 리눅스의 강력한 네트워킹 기능을 이용한 리눅스 라우터의 제작 사례를 바탕으로 내장형 리눅스 시스템을 개발하고, 내장형 리눅스를 커널로 사용함에 있어 발생되는 문제점의 해결방안을 기술하고자 한다. 개발된 내장형 리눅스 라우터와 영업용 라우터와의 성능 평가결과 대등한 성능을 제공하고 있다. In this paper, we describe the issues associated with implementing embedded Linux system. As an example of embedded system, a router which utilizes the powerful networking capability of Linux is implemented and the details of porting Linux to the dedicated hardware is discussed. Several efficient methods to avoid performance degradation resulted from porting lap top computer oriented Linux to embedded system are suggested. To verify the eligibility of the method to embed Linux into standalone system and to see the performance of the implemented router, comparison data with one of the most popular routers is presented.
주민규(Min-Gyu Ju),이진욱(Jin-Wook Lee),장철수(Choul-Soo Jang),김성훈(Sung-Hoon Kim),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국콘텐츠학회 2011 한국콘텐츠학회논문지 Vol.11 No.7
미래 시장을 선도할 핵심 분야로 지능형 서비스 로봇을 꼽을 수 있으며, 지능형 서비스 로봇은 인간과 공존하면서 육체적, 정신적, 감성적으로 인간을 보조하는 로봇이다. 지능형 서비스 로봇은 인간과 밀접한 관계를 맺으며 동작하기 때문에 지능형 서비스 로봇이 제공하는 핵심 서비스의 안정적인 수행은 로봇 사용자의 안전을 보장하기 위한 필수적인 고려사항이다. 이러한 안전성을 위해서는 정해진 시간마다 주기적으로 핵심 서비스를 수행시키는 실시간성이 필수 불가결한 요소이다. 현재 많은 로봇 컴포넌트들이 개발의 편의성을 위해 범용 운영체제인 윈도우를 사용하지만, 윈도우는 실시간성을 지원하지 않는 문제점이 있으며 실시간성 제공을 위해 RTX나 INtime과 같은 고가의 써드파티를 별도로 설치하여 사용해야 한다. 또한 로봇 컴포넌트는 유저 레벨에서 동작하기 때문에 유저영역에서 실시간성을 제공할 수 있는 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 범용 운영체제 윈도우의 커널 레벨에서 실시간성을 제공하는 RTiK을 이용하여 유저 레벨에서 동작하는 함수를 주기적으로 동작시키는 방법을 설계 및 구현하였다. Intelligent service robots leading the future market are robots which assist humans physically, mentally, and emotionally. Since intelligent service robots operate in a tightly coupled manner with humans, their safe operation should be an inevitable consideration. For this safety, real-time capabilities are necessary to execute certain services periodically. Currently, most robot components are being developed based on Windows for the sake of development convenience. However, since Windows does not support real-time, there is no option but to use expensive third-party software such as RTX and INTime. Also since most robot components are usually execute in user-level, we need to research how to support real-time in user-level. In this paper, we design and implement how to support real-time for components running in user-level on Windows using RTiK which actually supports real-time in kernel level on Windows.
오픈솔라리스 운영체제에서 실시간 프레임 워크 RTL의 설계 및 구현
주민규(Ju min-gyu),이진욱(Lee jin-wook),임재석(Lim jae-suk),조문행(Cho moon-haeng),이철훈(Lee cheol-hoon) 한국콘텐츠학회 2010 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.2010 No.5
로봇 기술이 발달하면서 사람의 지령에 의해 수동적, 반복적인 작업을 수행하던 기존 전통적 로봇에서 벗어나, 스스로 외부환경을 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 로봇이 등장하였다. 이러한 로봇의 S/W개발은 편의성을 위해 범용 운영체제를 사용하여 개발하는 추세이다. 지능형 서비스의 QoS(Quality of Service)를 위해서는 로봇 미들웨어에 실시간성을 지원해야 하지만 범용 운영체제는 실시간성을 지원하지 않는 문제점이 있다. 본 논문에서는 범용 운영체제인 오픈솔라리스에 실시간성을 위한 논리적 정확성 및 시간 결정성을 보장하기 위하여 실시간 스케쥴러를 포함한 실시간 프레임 워크 RTL(Real-Time Layer)을 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 또한 성능측정을 위해 쓰레드의 응답시간을 측정하였다.
고효율 n-TOPCon 태양전지를 위한 선택적 에미터 p-poly 구조의 공정 최적화 연구
정성진(Sungjin Jeong),주민규(Minkyu Ju),김성헌(Sungheon Kim),김홍래(Hongrae Kim),이준신(Junsin Yi) 한국신재생에너지학회 2021 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.7
n-TOPCon 태양전지의 고효율화를 위해서 선택적 에미터에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. n-TOPCon 태양전지의 선택적 에미터 구조는 전면 전극의 재결합 특성과 접촉저항 특성 향상을 위한 고효율화를 위한 핵심기술이다. 본 연구에서는 선택적 에미터 형성을 위해 p-poly 박막을 이용한 연구를 진행하였다. 실험을 위해 100 Ω/sq 및 200 Ω/sq의 Boron 에미터 면저항을 가진 n형 웨이퍼를 준비하였다. 최적의 p-poly 선택적 에미터 구조 형성을 위해 200 Ω/sq의 높은 에미터 면저항을 가진 n형 웨이퍼를 사용하여 PECVD를 통해 B2H6 농도와 박막의 두께를 가변시켜 a-Si:H를 증착하고 900℃ 열차리를 통해 p-poly를 형성하였다. 이후 p-poly를 형성하지 않은 면저항 100 Ω/sq와 200 Ω/sq의 n형 웨이퍼와 함께 Al2O3와 SiNX 박막으로 패시베이션 하고, 접촉저항 특성 분석을 위해 스크린 프린팅 공정으로 전극을 인쇄하였다. 이후 711℃의 최고점 온도에서 belt firing furnace를 통해 소성하여 전극의 접촉을 형성시켰다. 분석 결과 선택적 에미터가 형성된 구조의 경우 p-poly 형성 조건에 따라 최적화된 접촉저항과 패시베이션 특성이 확인되었으며, 이를 통한 n-TOPCon 태양전지의 효율 향상을 기대할 수 있다.
저비용 고효율 TOPCon 태양전지를 위한 파워 손실 한계 분석
김홍래(Hongrae Kim),Sanchari Chowdhury,주민규(Minkyu Ju),이준신(Junsin Yi) 한국신재생에너지학회 2021 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.7
TOPCon(Tunnel Oxide Passivated Contacts) 태양전지 에서의 선택적 에미터 구조는 고효율 부분에 있어 사용된다. 하지만 선택적 에미터에 대한 치명적인 단점인 단가 측면에 있어서 TOPCon 태양전지의 homogeneous emitter 부분을 전기적 손실에 따른 에미터 재결합의 효율의 한계에 대해 분석을 해 보았다. M2 사이즈 웨이퍼의 면저항을 먼저 50 Ω/□로 고정을 한 뒤 contact fraction에 따른 직렬저항과 optical loss에 대한 특성을 보았다. 전기적 손실이 증가할수록 metal contact fraction 증가하였고 그림자(shading)에 대한 영향이 커졌다. 이후 면저항에 대한 수치 들을 바꿔 파워 손실에 대한 특성을 보았으며 이를 통하여 면저항과 개방전압과의 관계를 알 수 있었다. 개방전압에 대한 손실은 대부분 면저항이 주도하였으며 이는 셀의 파워 즉 효율을 떨어뜨리는 원인이라고 볼 수 있었다. 전기적인 손실이 증가할수록 직렬저항(series resistance)와 컨텍저항(contact resistance)은 줄었으며 metal contact fraction이 증가하였기 때문에 컨텍 재결합(contact recombination)은 동시증가 할 수밖에 없었다. 따라서 TOPCon 태양전지의 homo-geneous emitter 구조에서 최적화된 컨텍 재결합(Contact recombination)의 전극 설계와 면저항에 대한 파워 손실의 최적화를 위해 시뮬레이션을 진행해 보았다.