http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 조암 (검색결과 205 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
-
조암(?岩) 길림성민족사무위원회 2014 중국조선어문 Vol.195 No.-
언어는 사회문화와 밀접한 관계를 가지고있다. 조선어 한자접두사는 수량도 많고 생산성도 높은 어휘구성요소로서 한자접두사로 구성된 계렬적인 한자접두파생어는 사회전반을 반영하고 있다. 본고는 사회언어학적 시각으로 대규모 말뭉치인 현대한국어문어 말뭉치를 리용하여 총 사용 빈도가 10위에 들어가는 계렬적인 한자접두파생어를 대상으로 하여 사회발전면, 사회심리면, 대외관계면 등 3가지 면에서 한자접두파생어의 사용양상을 분석함으로써 한자접두파생어는 사회전반과 밀접한 관계를 가지고 있다는 것을 밝혔다.
-
조암,강영신,박범진,유창선,구삼옥,노희권,기창돈 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11
자세 및 방위 결정 시스템(AHRS)은 자이로 바이어스를 추정하기 위하여 가속도계 센서와 지자기 센서를 이용한다. 저가의 MEMS 가속도계의 경우 바이어스 안정도도 낮을 뿐만 아니라 수십 ㎎ 의 초기 오차를 가진다. 이러한 가속도계 바이어스 오차는 저가 MEMS 센서로 구성된 AHRS 의 자세 정확도를 감소시킨다. 본 논문에서는 자이로 바이어스뿐만 아니라 가속도계 바이어스를 실시간 추정함으로써 자세 및 방위각의 정확도를 향상시키는 쿼터니언 기반 확장칼만핕터 알고리듬을 제시하고, 시뮬레이션을 통해 제시된 알고리듬의 성능을 검증한다. Attitude Heading Reference System (AHRS) uses accelerometer and magnetic sensor to compensate gyro bias. A low-cost MEMS grade accelerometer has tens of ㎎ of initial bias as well as low in-run bias stability. This uncorrected initial bias of accelerometer is the main factor to reduce the accuracy of AHRS consisted of MEMS grade inertial sensors. This paper describes the quaternion-based extended Kalman filter algorithm to improve the attitude accuracy by estimating gyro and accelerometer bias together. Simulation results verify the performance of the proposed method.
-
-
수직이착륙 무인기 함상이착륙을 위한 RTK-GNSS 기반 상대항법시스템 구현
조암,유창선,임철순,박병운 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
수직이착륙 무인기의 함상이착륙 기술은 어군탐지, 불법어업 감시 등 수직이착륙 무인기의 운용성을 크게 확장시킬 수 있다. 본 논문은 고속 비행 및 수직이착륙이 가능한 200 kg 틸트로터 무인기의 함상이착륙을 위해 구현된 정밀상대항법시스템에 대해 기술한다. 유/무인기의 함상이착륙을 위해 사용되고 있는 상대항법 시스템의 사례를 조사하고, 이를 바탕으로 RTK-GNSS 기반의 정밀상대항법시스템을 구성하였다. 구성된 상대항법시스템을 검증하기 위해 차량 시험을 수행하였다. 상대항법 시스템의 정확도를 향상시키기 위해 시스템 통합 과정에서 유발된 오차 요인을 제거하기 위한 칼만 필터를 구성하였다. Shipboard takeoff and landing of a VTOL UAV is a very important for oceanic missions such as fish detection and illegal fisheries surveillance. This paper describes relative navigation system implemented for shipboard takeoff and landing of a 200 kg class tiltrotor UAV. Through case studies for manned and unmanned VTOL aircraft, RTK-GNSS based precise relative navigation is selected and implemented. Road test were performed in order to verify the performance of the implemented system. Also, Kalman filter was designed to increases the accuracy of relative navigation solution by complementing data-link time delay.
-
조암,강영신,박범진,유창선 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
본 논문은 한국항공우주연구원의 실용형 틸트로터 무인기에 사용되고 있는 항법센서의 수직속도 오차를 보정한 방법에 대해 기술한다. 실용형 틸트로터 무인기의 주 항법센서는 위성항법 수신기의 속도를 이용하여 가속도계의 오차를 보정하는 GPS-Aided AHRS 이다. 비행시험을 진행하는 동안 항법센서의 수직속도 출력에 큰 오차가 포함되어 있음이 확인되었다. 본 논문에서는 이러한 항법센서의 수직속도 오차를 보정하기 위한 칼만필터 알고리듬을 제시하고, 이를 비행시험 데이터에 적용하여 성능을 검증하였다. This paper describes the method to compensate the vertical velocity drift of the navigation sensor used for the practical tilt-rotor UAV of Korea Aerospace Research Institute. The primary navigation sensor of the practical tilt-rotor UAV is the GPS-aided AHRS which compensates the error of accelerometers with the ground velocity output of GNSS receiver. During flight tests, it is found that the vertical velocity output has a big drift. In this paper, the Kalman filter method is proposed to compensate this drift of vertical velocity. Proposed method is verified using flight test data.
-
조암,Cho, Am 대한인간공학회 1990 大韓人間工學會誌 Vol.9 No.2
To investigate and analyze of the human brain-wave changes during 3-dimenslonal image load were expected to take not only an important basic information of 3-dimensional TV usage but also 3-dimensional image design. In this experiment, to analyze the difference of visual analyze handing system for which we present the 2- dimensional image having no parallex and 3-dimensional image by visual evoked potentials(VEP). 2-dimensional image and 3-dimensional image displayed on the screen through video. In the test, the time interval was one sec for presentation of stimulus considering united time of visual information of right eye and left eye during watching the 3-dimensional image also display time interval was 200 mesc for each stimulus image. Results are as follow, (1) N190 appears faster 16msec-20msec in the point of Fz, Cz, Pz, Oz when loaded 3D4 angle than 2D3 angle. (2) About of the P300, 3D4 angle(Otherwise, Oz point was reverse) and in the case of no equipment of liquid crystal shutter, there appeared PEAK near the P250. (3) There were 5% significant difference when the liquid crystal shutter was equiped and didn't, Therefore, this phenomenon show the possibility that Liquid crystal shutter influences on Visual Evoked Potentials.
-
-
-
조암,강영신,박범진,유창선 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
비행체의 자동조종장치는 비행체를 조종하기 위해 비행체의 기류각, 즉 받음각과 옆미끄럼각을 피드백 한다. 피토-정압관에 장착된 기계적 베인으로 측정한 기류각은 저속에서는 정확하지 않고 잡음이 클 뿐만 아니라, 기계적 베인의 고장 위험성도 가지고 있다. 본 논문은 바람이 일정하다는 가정 하에 비행체의 기류각 및 바람 벡터를 추정하는 확장칼만필터를 제안한다. 제안된 필터는 대기속도와 GPS/INS 통합항법시스템의 지면속도 벡터, 항법데이터와 비행제어시스템의 제어 입력 값으로부터 계산되는 옆미끄럼각 계산값을 측정치로 사용한다. 옆미끄럼각 측정치를 계산하기 위해 필요한 조종 및 안정 미계수는 비행시험데이터로부터 계산된다. 제안된 필터의 성능을 검증하기 위하여 시뮬레이션을 수행하였고, 시뮬레이션 결과 필터 추정 값들이 참값에 수렴함을 확일 할 수 있었다. The aircraft autopilot needs the feedback of airflow angles, that is, angle-of attack and sideslip angle to control the aircraft. The airflow angles measured by a mechanical vane are not accurate and very noisy for low airspeed. Moreover, the vane has a mechanical failure risk. This paper describes the extended Kalman filter based method to estimate the airflow angles and three-dimensional wind speed under constant wind condition. In addition, it can correct the scaling error of the airspeed of an aircraft. It uses the airspeed measurements, constant wind condition and the sideslip angle computed from GPS/INS navigation data and stability and control derivatives estimated from flight data. Simulation results show that the proposed method works well in various conditions.
ScienceON
KISS연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
