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강영신,박주영 한국상담학회 2018 상담학연구 Vol.19 No.1
This study was to designed to develop College Bullying Experience Scale by collecting and analyzing qualitative and quantitative data on bullying experience in college campus and validate the scale. First, review on earlier studies on bullying and analysis on 8 bullying victim experience scales previously developed or translated in Korea were performed. And this process led to remove redundant and inappropriate items from the scales and generated 18 items. Next step included collecting qualitative data by conducting open-ended question survey and focus group interview with college students and analyzing the data through triangulation method. As a result, 21 empirical items were obtained. A total of 39 items were all included in the preliminary scale after having 10 experts review and validate the appropriateness of the items. To examine construct validation, the preliminary scale was administered to a pilot sample which consisted of 421 college students. Reliability testing was conducted and exploratory factor analysis on these 39 items reduced to 12 items with 2 factors. Two factors were composed of 6 items respectively and the first factor was named ‘isolation’, and the other factor was named ‘harrassment’. Confirmatory analysis was conducted on a pool of 539 college students to verify the cross validity, and the final version of 12 items with 2 factors were demonstrated to have high internal consistency and stable factor structure. It was further shown that the scale was correlated with self-esteem and depression, which concluded good convergent validity. Also, the final scale was compared to a scale measuring interpersonal anxiety which was considered to evaluate similar experience of bullying and the result proved good incremental validity of the developed scale. Finally, implications and limitations of the scale and suggestions for future study were discussed. 본 연구는 대학생의 따돌림 경험에 대한 양적 자료 및 질적 자료를 분석하여 따돌림 경험 척도를 개발하고, 개발된 척도의 타당도를 검증하고자 하였다. 먼저 따돌림 관련 문헌과 기존 연구들을 고찰하였고 국내에서 번안 및 개발된 따돌림 피해 척도 8개에서 중복된 문항을 제거하고 적합하지 않은 문항을 수정․보완하여 18개 문항을 추출하였다. 또한, 개방형 설문과 초점집단면접을 실시하여 수집된 질적 자료들을 분석해 삼각검증 방식으로 분석하여 21개의 경험적 문항들을 추출하였다. 대학생 따돌림 경험과 관련한 두 자료를 통합하여 10명의 전문가 그룹에게 문항적절성 평가를 실시하였고, 39개 문항 모두 예비문항으로 선정되었다. 척도의 구성개념 타당도를 알아보기 위해 421명의 대학생을 대상으로 신뢰도 분석을 실시하고, 탐색적 요인분석과 확인적 요인분석을 실시하였다. 요인분석 결과, 최종적으로 2개 요인의 12문항으로 척도가 개발되었으며, 높은 내적 일치도와 안정적인 요인구조를 보였다. 요인 1은 6개 문항으로 ‘소외’라고 명명하였고, 요인 2는 6개 문항으로 ‘괴롭힘’이라고 명명하였다. 이후, 척도의 교차타당도를 검증하기 위해 국내 대학생 539명을 대상으로 확인적 요인분석을 실시하였고, 실시 결과 2요인의 12문항이 적합한 것으로 검증되었다. 본 척도의 추가적인 타당도 검증을 위해 자존감, 우울 척도와의 상관분석을 통한 수렴타당도를 확인하였고, 유사한 경험을 측정하는 것으로 판단되는 대인관계불안 척도에 대해 대학생 따돌림 경험 척도의 증분타당도를 확인하였다. 마지막으로 본 척도 개발의 의의와 제한점 및 후속연구를 위한 제언을 논의하였다.
스마트무인기 비행시험시 발생한 비행제어 문제점 해결과정
강영신,박범진,조암,유창선,구삼옥 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4
스마트무인기는 세계 두 번째로 개발된 틸트로터 무인기로서 회전익, 천이모드, 고정익 모드에 대한 비행시험을 수행하여 비행제어관련 요구도의 모든 성능규격을 만족함을 검증하였다. 스마트무인기의 비행시험 과정에서 예상하지 못한 다양한 문제점이 발생하였으며, 비행중 발생문제점으로 인해 추락사고로 이어질 수 있는 비상상황까지 도달한 경우도 있었다. 그 이유는 초기의 설계예측치가 맞지 않거나, 논리 오류 등에 의해 발생하였으며, 비행 후 데이터 분석을 통해 근본문제를 해결하였다. 본 논문에서는 스마트무인기의 비행시험 중 발생한 문제점들을 제어법칙, 하드웨어로 구분하여 해당 데이터를 제시하였으며, 해결과정에 대해 상세하게 기술하였다. The flight tests on helicopter, conversion, and airplane mode of Smart UAV were completed as the world second tilt-rotor UAV. Flight control performances were evaluated and proved in all flight envelops. Many unexpected anomalies occurred during these flight test which could cause catastrophic accident. The reason of anomalies were various including that the expected design values were different from that of real airplane, or the control algorithm had unknown errors. The root causes of these anomalies were completely cleared based on detailed analysis of flight test data. This paper presents the anomalies which occurred in control law, hardware, and software, etc. The detailed data were shown in figures and the trouble shooting processes were also described.
강영신,김응태,최인호 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
헬리콥터의 전자식 비행제어 시스템을 위한 상위모드 제어기인 고도, 속도, 방위 유지모드 설계결과에 대해 기술하였다. 이를 위해서 내부루프에 PID 제어기법을 이용하여 자세명령 반응타입(Attitude Command Response Type) 제어기를 적용하였다. 운동모델로는 BO-105 선형 모델을 사용하였으며, 축간 연동효과를 평가하기위해서 이를 상쇄시키기 위한 디커플링 제어기는 포함하지 않았다. 모든 비행 영역에 대한 고도, 속도, 방위유지모드가 요구된 응답특성을 만족함을 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다. The upper mode controller of helicopter which consists of altitude, speed, heading hold mode were designed for the fly-by-wire systems of helicopter. The inner loop controllers also were designed based on the attitude command response type using PID control methods. The linearized mathematical models of BO-105 were used for the application. The decoupling controller was not applied in this paper to assess the coupling effects of rotor dynamics. This paper presents the detailed simulation results of altitude, speed, and heading hold response of full flight envelopes to evaluate the control performance.
BOM(Bill of Material)의 효과성 분석 모형 연구
강영신,이춘열 한국경영과학회 1994 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1
본 연구는 MRP(Material Requirement System) 시스템의 기본 요소인 BOM (Bill Of Material)의 효과성 분석을 목적으로 한다. BOM은 부품의 구성 관계를 나타내는 표로서, 근자에는 모듈화의 개념이 도입된 Modular BOM이 제시되고 있다. Modular BOM은 부품의 구성관계를 모듈화 함으로써 이들을 보다 편리하게 관리하고, 기존에 사용되어 오던 구조형 BOM의 불편함, 단점 등을 보완한다. 본 연구는 기존의 구조형 BOM과 modular BOM을 데이터베이스 관리면에서 분석함으로서, 모듈화한 BOM이 데이터 관리면에서 지니는 효과성을 분석하였다. 데이터 관리의 효과성 분석은 BOM 데이터베이스의 제품구성을 관계형 데이터베이스의 레코드(또는 Tuple)로 표현 함으로서, 특정 부분품으로 구성된 완제품들을 나타내기 위해 필요한 레코드 수를 기초로 하여 수행되었다. 이상의 논리에 근거하여 본 연구는 다음과 같은 데이터 관리 관점에서 분석한다. ① 제품구성 표시를 위한 BOM 데이터베이스의 구성 레코드 수의 비교, ② 새로운 제품의 추가나 기 제품의 제품구성 변경에 따른 갱신의 용이성 본 연구에서는 분석의 편의를 위하여 BOM 구성의 레벨을 무시한 단순형태의 2단계 BOM을 분석 대상으로 한다. BOM 데이터베이스 관리의 효과성은 제시된 레코드 수에 기초하여 데이터베이스의 규모와 변경 용이성의 측정 모형을 수립하고, 이들 모형을 Modular BOM과 구조형 BOM에 적용함으로서 수행 되었다.
강영신,박범진,유창선 한국항공우주연구원 2006 항공우주산업기술동향 Vol.4 No.2
20세기에 탄생한 동력비행기는 인간의 이동능력을 비약적으로 향상시켰다. 인류의 미개척지였던 항공분야의 발전은 지속적인 기술개발을 통해 더 빨리, 더 멀리, 더 높이 향하기 위해서 계속 나아가고 있다. 이러한 와중에 최근에 괄목할 만한 성장을 이룬 컴퓨터와 소프트웨어 산업의 발전은 비행임무에 따라 위험성이 높거나, 사람이 하기 힘든 반복적이고 지루한 비행을 대신하기위한 로봇 비행체 즉, 무인항공기의 개발을 가능하게 하였다. 무인항공기의 탄생 초기에는 조종사의 희생을 줄이기 위해 군사 분야에서 주로 사용되었으나, 산림감시나 해안정찰, 기상관측, 재난관측, 조난자 수색 등 민수분야의 임무로 점차 활동영역이 넓혀지고 있다. 현재 무인항공기에 탑재된 인공지능의 수준은 안정된 비행이 가능하도록 하는 자동조종(autopilot)과 주어진 비행경로를 추종하기위한 항법유도(Navigation & Guidance)정도이며, 비행 중 발생하는 비상상황에 대처하기 위한 의사판단은 지상의 조종자에 의해 결정된다. 앞으로는 계획되지 않은 상황을 맞이했을 때 무인기 스스로 판단하여 경로를 변경하고, 동시에 여러 무인기들과 협력하여 임무를 수행함으로써 임무효율을 높이는 방향으로 인공지능의 수준이 향상될 것이다. 본 논문에서는 최근의 무인항공기 개발추세와 이들 무인기에 고려되고 있는 제어기에 대해 살펴보고, 향후 무인항공기에 적용될 자율비행 알고리듬과 제어기 시스템의 개발동향에 대해 고찰하였다.