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헬리콥터 축간 디커플링을 고려한 적분기 Anti-windup 설계
강영신 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
헬리콥터 전자식 조종장치(Fly-By-Wire)내에 구현된 적분제어기에 대해 축간 Decoupling 로직을 고려하여 Anti-windup 제어기를 설계하는 방법에 대해 기술하였다. 수리온 헬리콥터 모델을 사용하였고 고의적으로 작동기 제한범위를 벗어나는 조건을 만들어 시뮬레이션을 통하여 Anti-windup 제어기 설계에 대한 검증을 수행하였다. The design results of anti-windup for integrator in the SCAS compensator in order not to interfere with the decoupling compensator which separates the pitch and roll control of rotor cyclic control. The mathematical model of KHP Surion is used in order to prove the proposed algorithm. The simulation results is presented with intentionally over compensation in the SCAS controller to show the performance of anti-windup compensator.
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강영신,박범진,유창선 한국항공우주연구원 2006 항공우주산업기술동향 Vol.4 No.2
20세기에 탄생한 동력비행기는 인간의 이동능력을 비약적으로 향상시켰다. 인류의 미개척지였던 항공분야의 발전은 지속적인 기술개발을 통해 더 빨리, 더 멀리, 더 높이 향하기 위해서 계속 나아가고 있다. 이러한 와중에 최근에 괄목할 만한 성장을 이룬 컴퓨터와 소프트웨어 산업의 발전은 비행임무에 따라 위험성이 높거나, 사람이 하기 힘든 반복적이고 지루한 비행을 대신하기위한 로봇 비행체 즉, 무인항공기의 개발을 가능하게 하였다. 무인항공기의 탄생 초기에는 조종사의 희생을 줄이기 위해 군사 분야에서 주로 사용되었으나, 산림감시나 해안정찰, 기상관측, 재난관측, 조난자 수색 등 민수분야의 임무로 점차 활동영역이 넓혀지고 있다. 현재 무인항공기에 탑재된 인공지능의 수준은 안정된 비행이 가능하도록 하는 자동조종(autopilot)과 주어진 비행경로를 추종하기위한 항법유도(Navigation & Guidance)정도이며, 비행 중 발생하는 비상상황에 대처하기 위한 의사판단은 지상의 조종자에 의해 결정된다. 앞으로는 계획되지 않은 상황을 맞이했을 때 무인기 스스로 판단하여 경로를 변경하고, 동시에 여러 무인기들과 협력하여 임무를 수행함으로써 임무효율을 높이는 방향으로 인공지능의 수준이 향상될 것이다. 본 논문에서는 최근의 무인항공기 개발추세와 이들 무인기에 고려되고 있는 제어기에 대해 살펴보고, 향후 무인항공기에 적용될 자율비행 알고리듬과 제어기 시스템의 개발동향에 대해 고찰하였다.
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헬리콥터 전자식 비행제어시스템의 개발 동향 및 PID 제어기 설계
강영신,김응태,최인호 세종대학교 우주항공산업연구소 2013 항공산업연구 Vol.79 No.-
헬리콥터의 전자식 비행제어 시스템(FBW)의 개발동향을 조사하였다. 이를 통해 국내에 개발중인 수리온 헬리콥터의 전자식 비행제어 시스템의 개발방향이 선진국의 개발추세와 크게 뒤지지 않음을 확인하였다. 이러한 세계적인 추세에 맞춰 헬리콥터의 전자식 비행제어 시스템을 위한 상위모드 제어기인 고도, 속도, 방위 유지모드 설계결과에 대해 기술하였다. 이를 위해서 내부루프에 PID 제어기법을 이용하여 자세명령 반응타입(Attitude Command Response Type) 제어기를 적용하였다. 운동모델로는 BO-105 선형 모델을 사용하였으며, 축간 연동효과를 평가하기 위해서 이를 상쇄시키기 위한 디커플링 제어기는 포함하지 않았다. 모든 비행영역에 대한 고도, 속도, 방위유지모드가 요구된 응답 특성을 만족함을 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다.
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강영신,박재현,신승준,김철호 한국정밀공학회 2025 한국정밀공학회지 Vol.42 No.3
Holonic Manufacturing Systems (HMSs) are regarded as a foundation of cyber-physical production systems as they enablecomputers to conduct intelligent process planning, scheduling, and control by endowing manufacturing components withautonomy and collaboration. In an HMS, autonomy is realized by specifying holons that represent virtual agents ofmanufacturing components, while collaboration is facilitated through a communication mechanism that enables dataexchange and decision making throughout a holarchy of holons without human intervention. This study presents thedevelopment of a virtualized holon model and a predictive process planning procedure using the Asset Administration Shell(AAS), i.e., a standardized model that can identify digital representation of manufacturing components to ensureinteroperability. Specifically, an AAS-based information model was proposed to define operator, machine, product, and orderholons. In addition, a predictive process planning procedure based on the Contract Net Protocol was developed toautomatically allocate tasks while predicting task execution times. This study can contribute to the designing of an AASdomainspecific information model for HMS to increase interoperability in the holon holarchy, exhibiting the feasibility of AASapplications in predictive process planning on HMS.
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Psychological Retraumatization of Torture Victims in the Trial Process
강영신,이혜지 국제인문사회연구학회 2024 Studies on Humanities and Social Sciences (SHSC) Vol.6 No.1
Psychological Retraumatization of Torture Victimsin the Trial Process Youngshin Kang* & Hyeji Lee** Abstract: This study was to explore the psychological retraumatization of victims of political violence. Three participants were personally interviewed, and a focused group interview was conducted. According to qualitative analysis, all the interviews were recorded and analyzed categorically for the traumatic experiences. The findings revealed difficulties of the participants in emotional, cognitive, and social domains. Emotional issues included the difficulty in anger control, sense of alienation and isolation from families and so on. Cognitive issues were related to sense of betrayal with wrong social stigma formulated in the trial process. Social difficulties were mainly struggles with family members. Victims who suffered political violence such as torture need self-help groups to share similar experiences with for ultimate recovery and healing. Helping torture victims should not only include legal aspects but also expand the assistance to many layers of advocacy in order to prevent any further retraumatization for already trauma victims. Key Words: Political Violence, Torture Victim, Trial Process, Retraumatization □ Received: Feb. 7, 2024, Revised: Feb. 18, 2024, Accepted: Feb. 28, 2024* First Author, Professor, Chonnaam National Univ., Email: lavieenrose@chonnam.ac.kr** Corresponding Author, Lecturer, Ph.D., Chonnam National Univ., Email: hejip413@gmail.com
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