스마트 공장을 위한 7축 로봇팔 에너지 사용량 예측 모델 개발 연구

정상엽,임해원,전현우 대한산업공학회 2022 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2022 No.11

역학적 등방성을 가진 2상 다결정 미세구조의 재구성 기법

정상엽,한동석,Chung,Sang-Yeop,Han,Tong-Seok 한국방재학회 2011 한국방재학회논문집 Vol.11 No.2

다상 재료는 상(phase) 분포의 차이에 따라 재료의 특성이 다르기 때문에 상 분포 상태의 특성을 이해하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 확률 분포 함수를 사용하여 미세구조의 상 분포 상태를 나타내고, 이를 사용한 미세구조 재구성 방법을 이용해서 특정 2상 미세구조와 통계적으로 유사한 상 분포를 가진 미세구조를 생성하여 기존의 미세구조와 재구성된 미세구조의 특성을 비교하였다. 그리고 서로 다른 임의의 상 분포를 가진 미세구조들에 유한요소해석 기법을 적용하여 서로 다른 하중 방향에 대한 미세구조의 역학적 거동을 분석하였다. 이를 통해, 미세구조 재구성 방법을 사용하여, 제한된 정보만을 이용해서 통계적으로 유사한 특성을 나타내는 미세구조를 모델링 할 수 있음을 확인하였고, 확률 분포 함수와 미세구조의 역학적 거동이 방향에 따라 동일함을 통하여 재생성 된 재료의 등방성을 확인하였다. Understanding of the phase distribution in a multi-phase polycrystalline material is important because it can affect material properties and mechanical behaviors significantly. In this research, probability functions (two-point correlation and lineal-path functions) are used to represent the phase distributions of microstructures. The two-phase microstructures with random phase distribution are reconstructed using probability functions and compared with original samples. Mechanical behaviors of the virtual samples for different directions are evaluated using a finite element method. It is confirmed that microstructures with the same statistical characteristics can be generated using the reconstruction method. It is also demonstrated that the characteristics of the probability functions and mechanical reponses between the original and reconstructed microsturctures are statistically identical.

정약용의 사려(思慮) 중심의 미발(未發) 이해

정상엽 범한철학회 2014 汎韓哲學 Vol.75 No.4

Jeong Yagyong returned to ‘weifa' as a not-yet arousal state of concrete emotions such as enjoyment, anger, love and pleasure, which is defined in the Doctrine of Mean(中庸). He criticized Neo-Confucian’s weifa theory, which regards it as a state without the arousal of both emotions and contemplation, and drew the concept of weifa from the orignal text of the Doctrine of Mean through ‘examining a text through the text.' He also understood the contemplation as a psychological process, and furthermore as a state to react to moral events. His understanding of weifa with an emphasis on contemplation is founded on his reconstruction of the relationship between mind, object, emotion, and contemplation. According to his interpretation of weifa, our feelings appear by responding to other human beings or events in a moral situation, and are motivated by exterior objects. However, our feelings are influenced by our contemplation, and can be therefore changed by it as well. Our contemplation directs our feelings even before the feelings arouse, and is accordingly the first and essential step for cultivating our selves. Jeong Yagyong also discussed 'the self-reflection' with relation to our contemplation. Two elements should come together for our cultivation. The self-reflection is our attitude toward the Shangdi (上帝), and involves our contemplation about coming affairs and events. ‘The self-reflection' and ‘the careful and discrete thinking without seeing or listening (戒愼恐懼)' in the not-yet arousal state are to consider and assess, and to control for emotions not to be excessive in the process of contemplation. Jeong Yagyong's understanding of weifa gets rid of a Neo-Confucian narrow viewpoint, and proposes another possibility to discuss the not-yet state of arousal, the state of arousal, morality and cultivation without the theoretical premise of li 理 and qi 氣. His theory of weifa shares his general view to overcome Neo-Confucian's disadvantages by recovering the orignal meanings of early Chinese Confucian classical texts. 정약용은 ‘이경증경(以經證經)’의 경전 해석 방법을 통해 희노애락의 미발이란 구체적 감정이 발현하지 않은 상태일 뿐이라는 『중용』 미발 개념의 원초적 의미를 되살렸다. 그는 『중용』의 원문에서부터 다시 미발의 의미를 유추함으로써 미발이 감정과 사려의 동시적 미발이라는 성리학적 해석을 비판하였다. 그리고 미발시의 사려를 일상적 심리 과정으로 수용하고 더 나아가 사려를 도덕적 사태에 대해 기본적 대응을 가능케 하는 기능으로 이해하였다. 이와 같은 사려 중심의 미발이해는 마음[心]과 대상[物], 감정[情]과 사려(思慮)의 관계에 대한 재구성을 토대로 한 것이다. 정약용의 미발 해설에 의하면 감정의 발생은 도덕 행위의 장이 되는 사람이나 사태와의 만남에 관계된 것이며 외물에 의해 자연스럽게 발생한다. 그러나 발생하는 감정은 사려의 영향을 받은 것으로 그 가변성이 사려에 의지하고 있다. 사려는 감정이 발생하기 이전에 그 향방의 토대를 이루는 것이며 또한 그렇기 때문에 중화를 이루기 위한 첫 번째 공부가 되며 동시에 필연적 요소이다. 나아가 정약용의 신독(愼獨)공부론 또한 사려와 상보적 관계를 이루고 있다. 미발시의 사려와 신독은 동시적인 공부이다. 신독은 상제에 대한 태도일 뿐 아니라 그 내용으로 앞으로 마주하게 될 사태와 사물에 대한 사려를 내용으로 담고 있다. 따라서 미발시 신독과 계신공구(戒愼恐懼)는 사려의 과정에서 조심하고 경계하는 마음으로 헤아리고 예측해 봄으로써 희노애락의 감정이 지나치지 않도록 조절하는 공부법으로 제시된 것이다. 정약용의 미발 해석은 성리학적 관점에 닫혀있던 미발 논의에서 벗어나는 접근법이었으며, 이기론적 기초가 없이도 이발과 미발, 도덕과 수기를 논할 수 있다는 이론적 가능성을 보여준 것이다. 이러한 미발론은 성리학의 이론적 난점을 극복하는 동시에 선진유학의 본래적 의미를 경학(經學)을 중심으로 구현하려고 했던 그의 학문의 맥락에 있는 것이었다.

저비용 스마트생산시스템 구축 활성화를 위한 인공지능기반 영상데이터 인식기술 적용 연구

정상엽,성지욱,전현우 대한산업공학회 2022 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2022 No.6

디지털 컨버전스 시대의 주파수 관리정책

정상엽,신민수 한국경영정보학회 2009 한국경영정보학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.-

마이크로 CT 이미지를 활용한 단열콘크리트 시편의 성분 분석

정상엽,한동석,염광수,김지수 한국방재학회 2013 한국방재학회논문집 Vol.13 No.2

Concrete is a multi-phase material whose material properties are affected by spatial distributions of phases. The void distribution in concrete strongly affects physical properties of materials, such as mechanical response and heat conduction. To examine constituents of insulating concrete specimens, micro CT(micro computed tomography) image can be effectively used. Using micro CT images, the spatial distribution of constituents in insulating concrete, such as aggregates and glass beads to ensure the dispersed void distribution, can be detected. Also, it is identified that a spherical shape of glass beads is properly maintained after mixing and curing. It is confirmed that micro CT images are effective in describing the spatial distribution of constituents of insulating concrete. 여러 가지 상으로 구성되어 있는 재료인 콘크리트는, 각 구성 성분의 공간적인 분포에 의해 재료의 특성이 큰 영향을 받는다. 특히 공극(void)은 콘크리트의 열전도(heat conduction) 및 강도(strength)와 같은 콘크리트의 물리적 특성에 큰 영향을 주는 요인으로서, 콘크리트 재료의 물성 파악을 위해서 콘크리트에 존재하는 공극의 공간적 분포를 살펴보는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 단열콘크리트 시편에 존재하는 구성 물질 및 공극 분포를 파악하기 위해서 마이크로 CT(micro computed tomography)를 사용하여 획득한 단면 이미지를 활용하여 단열콘크리트 시편을 관찰하였다. 마이크로 CT 이미지를 통하여, 시편 내 골재 및 공극을 확보하기 위해 포함된 글라스비드(glass bead), 공극 분포 등을 파악할 수 있음을 확인하였고, 특히 글라스비드의 경우, 구 형상이 파괴되지 않고 효과적으로 형상을 유지하고 있는 것을 확인하였다. 이를 통해 수 의 크기를 가진 픽셀 이미지를 얻기 위해서, 입자가속기를 이용한 고해상도 CT 이미지를 활용하여, 마이크로 단위의 크기를 가진 입자 등의 단열콘크리트 구성 성분 및 분포 상태를 파악할 수 있음을 확인하였다.

최신토목뉴스

정상엽 대한토목학회 2022 대한토목학회지 Vol.70 No.3

투수 콘크리트의 투수성과 확률 분포 함수의 상관관계 분석

정상엽,조영국,한동석 한국방재학회 2011 한국방재학회논문집 Vol.11 No.6

Concrete is a multi-phase material of which material properties are strongly affected by the phase distribution. Spatial distribution of pore in concrete affects mechanical behavior and percolation significantly. Therefore, a proper method to describe the pore distribution of a material is needed. CT(computed tomography) image is used to examine and to quantify the pore distribution of porous concrete specimens. 3D concrete digital specimens base on the real concrete with different pore ratio are created by subsequent stacking of 2D cross-sectional images from CT. Probability distribution functions such as two-point correlation, lineal-path and two-point cluster functions are used for pore distribution characterization. Correlation between hydraulic conductivity from experiment and probability distribution functions of porous concrete is examined using CT image processing. It is confirmed that probability distribution functions based on CT images are effective in characterizing pore distributions including pore clustering and percolation. 다상(multi-phase) 재료인 콘크리트는, 각 구성 성분의 공간적 분포에 의해 재료의 특성이 큰 영향을 받는다. 공극(pore)은콘크리트의 강도 및 투수성 등에 큰 영향을 주는 요인으로서, 콘크리트 재료의 물성 파악을 위해서 콘크리트에 존재하는 공극의 공간적 분포를 살펴보는 것은 매우 중요하다. 본 연구에서는 투수 콘크리트 시편에 존재하는 공극 분포를 분석하기 위해서CT(computed tomography)를 사용하여 얻은 단면 이미지를 적층하여 3차원 디지털 시편을 생성하고, 공극의 분포를 관찰하였다. 공극의 공간적 분포 상태를 분석하기 위해서 확률 분포 함수(two-point correlation function, lineal-path function, twopoint cluster function)을 사용하여 투수 콘크리트의 공극 분포를 확률적으로 묘사하였다. 서로 다른 공극비(pore ratio)와 공극분포를 가진 투수 콘크리트 시편들에 대해 CT 이미지를 활용해서 확률적인 공극 분포를 묘사하고, 실제 투수 실험 결과와의비교를 통해서 투수 콘크리트의 투수성(percolation)과 확률 분포 함수의 상관관계를 분석하였다. 그 결과, CT 이미지 분석과확률 분포 함수를 이용하여 투수 콘크리트의 투수성 및 공극의 연속적인 분포를 효과적으로 파악할 수 있음을 확인하였다.

기계 학습 기반 7축 로봇 팔 전력 예측 모델

정상엽,전현우 대한산업공학회 2023 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2023 No.5

CT 이미지와 two-point cluster function을 이용한 투수 콘크리트의 투수성 분석

정상엽,한동석 대한토목학회 2012 대한토목학회 학술대회 Vol.2012 No.10