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고속도로에서의 자율주행 알고리즘 개발 및 평가를 위한 다차량 시뮬레이션 환경 개발
이호준,정용환,민경찬,이명수,신재곤,이경수,Lee, Hojoon,Jeong, Yonghwan,Min, Kyongchan,Lee, Myungsu,Shin, Jae Kon,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2016 자동차안전학회지 Vol.8 No.4
Since real road experiments have many restrictions, a multi-vehicle traffic simulator can be an effective tool to develop and evaluate fully automated driving systems. This paper presents multi-vehicle environment simulation tool to develop and evaluate motorway automated driving systems. The proposed simulation tool consists of following two main parts: surrounding vehicle model and environment sensor model. The surrounding vehicle model is designed to quickly generate rational complex traffic situations of motorway. The environment sensor model depicts uncertainty of environment sensor. As a result, various traffic situations with uncertainty of environment sensor can be proposed by the multi-vehicle environment simulation tool. An application to automated driving system has been conducted. A lane changing algorithm is evaluated by performance indexes from the multi-vehicle environment simulation tool.
균일한 대역폭을 갖는 광대역 분산 및 분산 경사 보상을 위한 순 위상 샘플링 광섬유 Bragg 격자
이호준,Lee Hojoon 한국광학회 2004 한국광학회지 Vol.15 No.6
색 분산과 색 분산 경사를 보상하기 위하여 결합 계수가 파장 축을 따라 첩 된 순 위상 샘플링 광섬유 Bragg 격자를 제안하였다. 기존의 샘플링 주기의 첩과 결합 계수의 첩을 동시에 이용하여 동일한 파장 다중 채널들의 대역폭들을 얻을 수 있었다. We demonstrated numerically that both the chromatic dispersion and the dispersion slope could be compensated by using purely phase-sampled superstructure fiber Bragg gratings provided with chirp of coupling coefficient along the wavelength axis. Also, we propose a purely phase-sampled Bragg grating for dispersion and dispersion slope compensation by introducing a chirp in coupling coefficient and sampling function. The bandwidth of all reflected channels can be equalized.
자율주행을 위한 레이더 기반 인지 알고리즘의 정량적 분석
이호준,채흥석,서호태,이경수,Lee, Hojoon,Chae, HeungSeok,Seo, Hotae,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2018 자동차안전학회지 Vol.10 No.2
This paper presents a quantitative evaluation method and result of moving vehicle perception using automotive radar. It is also important to analyze the accuracy of the perception algorithm quantitatively as well as to accurately percept nearby moving vehicles for safe and efficient autonomous driving. In this study, accuracy of the automotive radar-based perception algorithm which is developed based on interacting multiple model (IMM) has been verified via vehicle tests on real roads. In order to obtain experimental data for quantitative evaluation, Long Range Radar (LRR) has been mounted on the front of the ego vehicle and Short Range Radar (SRR) has been mounted on the rear side of both sides. RT-range has been installed on the ego vehicle and the target vehicle to simultaneously collect reference data on the states of the two vehicles. The experimental data is acquired in various relative positions and velocity, and the accuracy of the algorithm has been analyzed according to relative position and velocity. Quantitative analysis is conducted on relative position, relative heading angle, absolute velocity, and yaw rate of each vehicle.
SLD 동조 광원을 이용한 브라그 파장 측정 LPG 센서의 신호처리 시스템
이호준,배윤경,Lee Hojoon,Bae Yoonkyung 한국광학회 2004 한국광학회지 Vol.15 No.5
본 논문에서는 광섬유 장주기 격자를 이용한 센서 신호처리 시스템을 구현하였다. SLD와 Fabry-Perot 필터를 이용한 동조 반도체 광원과 Fabry-Perot 필터내의 PZT의 히스테리시스 특성을 보상하기 위한 에탈론 필터를 사용하였으며, 절대적인 기준 파장을 제공하기 위하여 온도 안정화된 광섬유 브래그 격자를 사용하였다. 시스템에서 검출된 신호를 A/D 변환하여 컴퓨터로 입력하고 신호 처리하여 결과를 모니터상에 표시하였다. A signal processing system of long period grating sensor that works in the optical wavelength domain is proposed. The system is based on a wavelength-swept semiconductor light source that includes an SLD and a F-P tunable filter. The hysteresis effects of PZT in the F-P filter is compensated by using an etalon filter and an athermal Fiber Bragg Grating. The detected signals from the photodiode are transmitted to a computer using an A/D converter and the result of the process is displayed in the monitor.
Cellular IP에서 가상 머신을 이용한 마이크로 이동성 관리 방안 설계
이호준(HoJoon Lee),박용진(Yong Jin Park) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅲ
인터넷에서 멀티미디어 서비스와 실시간 서비스의 요구가 증대하고 사용자가 요구하는 서비스의 품질이 높아짐에 따라 기존의 한정된 무선 자원은 부족하게 되었다. 이에 여러 가지 이동성 관리 방안들이 제시되었다. 본 논문에서는 셀룰러 IP를 기반으로 효율적인 이동성 관리를 위해 가상 머신을 이용한 이동성 관리 방안을 제안한다. 기존의 셀룰러 IP에서 구현한 Semisoft 핸드오프는 Crossover 베이스 스테이션을 통한 핸드오프 알고리즘으로 디자인 되어있다. 빠른 핸드오프를 위해 기존의 Semisoft 핸드오프 알고리즘을 확장하여 Semisoft 지연을 최소화하도록 셀룰러 IP 프로토콜을 확장한다. 이 논문에서 Semisoft 핸드오프 알고리즘과 이를 위한 네트웍 구조를 설계한다. 이는 가상머신을 적용된 FA(Foreign Agent)인 VFA(Virtual Foreign Agent)를 통해 구현한다. 또한 VFA를 바탕으로 Semisoft 지연을 최소화하여 QoS의 보장을 해결한다.
겔화 반응 시간 조절을 통한 상온에서의 폴리우레탄 폼 합성
이호준 ( Hojoon Lee ),오충익 ( Chungik Oh ),김소연 ( Chi Hao Liow ),한영준 ( Soyeon Kim ),오민석 ( Youngjoon Han ),주형욱 ( Min-seok Oh ),장수호 ( Hyeong-uk Joo ),홍승범 ( Soo-ho Chang ),( Seungbum Hong ) 한국공업화학회 2020 공업화학 Vol.31 No.6
We developed a processing recipe to synthesize flexible polyurethane foam with a pore size of 335 ± 107 μm. The gelling reaction time was varied from 0 to 30 minutes and the physical properties of the foam were evaluated. The gelling reaction where the polypropylene glycol and tolylene 2,4-diisocyanate (TDI) were reacted to form urethane prepolymer, proceeded until a chemical blowing agent, deionized water, was introduced. Fourier transform infrared (FT-IR) spectra showed that the composition of the foam did not change but the foam height reached a peak value when the gelling reaction time was 10 minutes. We found that increasing the gelling time lessened the coalescence and helped the formation of cells. Lastly, the repeatability of polyurethane foam was confirmed by one-way analysis of variance (ANOVA) by synthesizing ten identical polyurethane foams under the same experimental conditions, including the gelling reaction time. Overall, the new time parameter in-between the gelling and blowing reactions will give extra stability in manufacturing identical polyurethane foams and can be applied to various polyurethane foam processes.