블루투스를 이용한 저비용 AGV 차선 검출기 설계

이지헌(Jiheon Lee),박재현(Jaehyun Park) 한국산업정보학회 2020 한국산업정보학회논문지 Vol.25 No.2

스마트공장은 4차 산업혁명으로 잉태되는 핵심산업 중 하나이다. 스마트공장을 실현하기 위한 기술 중 무인운반차 기술은 초기 단계로 이를 구현하기 위해선 높은 비용이 필요하다. 저비용 AGV를 개발하기 위해선 많은 데이터가 요구되지만, 저장공간이 부족하고 AGV가 이동하므로 데이터 수집 방법이 제한된다. 따라서 본 논문에서는 블루투스를 이용한 무선통신 기반 개발환경을 구축하고 이를 통해 수집한 데이터를 이용하여 차선 검출기를 개발하고자 한다. 이렇게 개발된 차선 검출기는 조명 환경의 변화나 그림자 유무와 관계없이 높은 차선 인식률을 보인다. A smart factory is a key industrial application introduced by the 4th industrial revolution. The automatic guided vehicle (AGV) is one of the technology realizing smart factory, but the development cost is high due to its early stage of technology. Although developing a low-cost AGV requires a lot of data, it has limited data acquisition capability because of the limited storage and the AGV movement. Hence, we propose a development environment using Bluetooth to collect data and design a lane detector. The proposed lane detector shows a high lane detection ratio regardless of light variation and a shade.

폐 추진제 소각을 위한 유동층 반응기 설계 및 CFD 공정 모사

이지헌(Jiheon Lee),이인규(Inkyu Lee),김현수(Hyunsoo Kim),박정수(Jungsoo Park),오민(Min Oh),문일(Il Moon) 한국가스학회 2018 한국가스학회지 Vol.22 No.2

최근 환경문제로 인해 폭발성 폐기물을 안전하게 소각 처리하는 방법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 유동층 소각로를 이용한 처리 공정은 기존 방법보다 연소 가스 배출량이 현저하게 낮으며, 운전의 효율 또한 높다. 본 연구에서는, 폐 추진제 중 가장 많은 양이 폐기되고 있는 Double-based Propellant를 유동층 소각로에서 소각하는 공정을 전산유체역학 프로그램으로 모사하였다. Cylindrical Bed 내부에서 일어나는 7개의 연소 반응이 안전하게 모사되는 것을 확인하였다. 이를 바탕으로 실제 공정 설계를 진행하면, 앞으로 폭발성 폐기물 처리 공정 연구에 새로운 연구 방향을 제시할 것이라 사료된다. Recently, many studies have focused on the explosive waste treatment in terms of the safety and environmental pollution. A combustion process using fluidized bed incinerator has several profits : continuous process, low pollutive gases such as NOx, and high process efficiency. This study focused on the design of the propellant combustion reactor by using computational fluid dynamics(CFD) simulation technique. As a result, the reactions are successfully simulated in cylindrical incinerator, and . The study will influence to the research about treatment of explosive wastes.

유동층 소각로 내부 유동 현상과 폐 추진체 연소 반응 모사

이지헌(Jiheon Lee),박찬호(Chanho Park),김현수(Hyunsoo Kim),박정수(Jungsoo Park),오민(Min Oh),문일(Il Moon) 한국추진공학회 2016 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.12

최근 환경문제로 인해 폭발성 폐기물을 안전하게 소각 처리하는 방법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 유동층 소각로를 이용한 처리 공정은 기존 방법보다 연소 가스 배출량이 현저하게 낮으며, 운전의 효율 또한 높다. 본 연구에서는, 폐 추진제 중 가장 많은 양이 폐기되고 있는 Double Base Propellant(이하 DBP)를 유동층 소각로에서 소각하는 공정을 전산유체역학 프로그램으로 모사하였다. Cylindrical Bed 내부에서 일어나는 7개의 연소 반응이 안전하게 모사되는 것을 확인하였다. 이를 바탕으로 실제 공정 설계를 진행하면, 앞으로 폭발성 폐기물 처리 공정 연구에 새로운 연구 방향을 제시할 것이라 사료된다. Thesedays, a number of research about method to treat the explosive wastes are performed due to the environmental pollutions. A combustion process using fluidized bed incinerator has several profits. It doesn’t have a lot of pollute gas such as NOx, and the efficiency of the process is higher than other processes. In this study, I’m focusing on Double-base propellant combustion reaction and doing dynamic simulation. And, I found the reactions are simulated in cylindrical bed successfully. This study will influence to the research about treatment of explosive wastes.

다상 전동기 드라이브 시스템의 최적 방열설계를 위한 열해석

박준신(JunShin Park),이진규(JinKyu Lee),이재운(JaeWon Lee),이지헌(Jiheon Lee),이지영(Jiyoung Lee),박병건(ByoungGun Park),김지원(JiWon Kim) 대한전기학회 2020 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2020 No.10

UL 1741/1998 인증 취득을 위한 1MW EES PCS 개발

이윤재(YunJae Lee),류강열(KangYeul Ryu),이지헌(JiHeon Lee),김원경(WonKyung Kim),김희중(HeeJung Kim) 전력전자학회 2015 전력전자학술대회 논문집 Vol.2015 No.07

IoT 환경에서의 안전하고 편리한 OTP 기반 스마트 도어락 시스템 설계

조예림(Yelim Cho),이지헌(Jiheon Lee),최은혁(Eunhyeok Choi),김융걸(Yoonggeol Kim),심현준(Hyunjun Shim),이동혁(Donghyeok Lee),박남제(Namje Park) 한국정보과학회 2016 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2016 No.6

합성 다이아몬드를 위한 산화제가 첨가된 세정공정

송정호(Song, Jeongho),이지헌(Lee, Jiheon),송오성(Song Ohsung) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.8

본 연구에서는 고품질의 합성다이아몬드를 얻고자 합성다이아몬드 표면에 잔류하는 그래핀, DLC 등의 흑연계 준안정상을 효과적으로 제거하는 세정공정을 위해 왕수와 황산 외에 K2S2O8, P₂O₅, KMnO₄의 산화제가 들어간 습식세정 공정, PⅡ를 제안하였다. 이 공정은 기존의 산처리를 이용한 세정공정(PⅠ) 뿐만 아니라 신세정공정(PⅠ+PⅡ)을 함께 사용 하여 7GPa-1500℃-5minutes의 조건 하에서 합성된 200um의 다이아몬드 표면에 잔류하는 흑연과 불순물 등을 제거하기 위해 진행되었다. 이를 육안분석, 광학현미경, 마이크로라만, TGA-DTA를 통하여 확인하였다. 육안분석과 광학현미경 분 석 결과 새로운 습식세정공정(PⅠ+PⅡ) 진행 후 합성다이아몬드의 채색이 밝은 노란색으로 개선되었다. 또한 마이크로라 만 분석을 통해 1330cm-1의 다이아몬드 고유 피크 외에 1440cm-1의 흑연계 준안정상인 DLC피크가 사라지는 것을 확인하 여 정량적으로 잔류불순물의 양이 줄어든 것을 확인하였다. TGA-DTA 결과, 처리 전(PⅠ only) 흑연계 준안정상이 먼저 분해되어 770.91℃부터 열분해가 시작되었으나 신세정공정(PⅠ+PⅡ)으로 처리 후 순수한 합성다이아몬드는 892.18℃부터 시작되어 흑연계 준안정상이 효과적으로 제거된 것을 확인하였다. 이러한 신세정공정은 합성다이아몬드의 잔류불순물제 거를 통해 품질향상을 기대할 수 있었다 In this study, a wet cleaning process, PⅡ, using aqua-regia and sulfuric acid mixture with oxidant agent (K2S2O8, P₂O₅, KMnO₄, H₂O₂ etc) is proposed to remove the metastable phase of graphite such as graphene and DLC for high quality synthetic diamonds. The process employed the conventional acid cleaning process (PⅠ) as well as PⅠ+PⅡ to remove the graphite related impurities from the 200um-diamond powders synthesized at 7GPa-1500℃ -5minutes. The degree of cleaning after PⅠ and PⅠ+PⅡ has been observed by naked-eye, optical microscopy, micro-Raman spectroscopy, and TGA-DTA. After PⅠ+PⅡ, the color of diamond became more vividly yellow with enhanced saturation with naked eye and optical microscopy analysis. Moreover, the disappearance of diamond-like-carbon (DLC) peak (1440cm-1) observed by Raman spectroscopy confirmed the decrease in amount of remaining impurities. TGA-DTA results showed that the graphite impurities first started to dissolve at 770.91℃ after PI process. However, the pyrolysis started at 892.18℃ after PⅠ+PⅡ process because of the dissolution of pure diamonds. This result proved the effective dissolution of the metastable phase of graphite. We expect that the proposed PⅡ process may enhance the quality of diamonds through effective removal of surface impurities.

가격과 품질의 손실회피 비대칭성이 가격순서효과에 미치는 영향

석관호 ( Suk Kwanho ),이지헌 ( Lee Jiheon ) 한국소비자학회 2019 소비자학연구 Vol.30 No.6

가격순서효과(price order effect)에 따르면, 소비자들은 대안의 가격이 내림차순(비싼 가격부터 싼 가격의 순서)으로 제시되었을 경우에, 오름차순(싼 가격부터 비싼 가격의 순서)으로 제시되는 경우 보다 더 비싼 제품을 선택할 가능성이 높아진다. 기존의 연구는 가격순서효과가 준거점에 근거한 손실회피 성향 때문에 발생한다고 설명하였다. 본 연구는 기존의 연구를 두 가지 방향으로 확장하였다. 첫 번째는 이론적 확장으로, 일반적인 손실회피 이외에도 가격-품질 손실회피 성향의 비대칭성이 가격순서효과의 한 이유가 된다는 것을 제시하였다. 품질손실회피 성향이 가격손실회피 성향보다 더 크기 때문에, 대안이 품질의 손실로 지각되는 내림차순 조건에서 손실회피의 영향이 더 커질 수 있음을 의미한다. 두 번째는 가격 제시순서로 인한 손실회피의 비대칭성이 고려상표군 형성에 미치는 영향을 검증하였다. 연구의 결과에 따르면 선택 대안의 가격이 내림차순으로 제시되는 경우에, 오름차순으로 제시되는 경우 보다 (1) 고려상표군에 포함된 제품들의 평균가격이 더 높았으며, (2) 더 적은 수의 대안을 포함시키고, 또한 (3) 고려군을 형성하고 있는 대안들의 가격의 범위가 더 좁았다. 이 결과는 기존 이론으로는 설명되지 않으나, 새롭게 제시된 손실회피의 비대칭성으로 설명될 수 있다. The price order effect refers to the phenomenon that consumers tend to select a higher-price, higher-quality option when choice alternatives are presented in descending price order (i.e., highest to lowest) than in ascending price order (i.e., lowest to highest). The price order effect provides practical implications because consumers frequently make choices among options that are ordered according to price. Major online stores present items in an ordered format and provide a tool for sorting the items in an ascending or a descending order of price. Ordered price-based presentations are also frequently used offline. For instance, price-based ordering is one of the most common presentation formats for restaurant menus. Reference-dependent loss aversion has been proposed as theory that explains the price order effect. Consumer preferences are reference dependent in that the utility of an alternative can be affected by the standard against which it is evaluated. Thus, what becomes the reference is an important determinant of consumer choice. The information consumers are exposed to earlier is often used as reference standard for evaluating the information that appears later in the sequence. When prices are presented sequentially, people evaluate the current price of a product against its past prices or against the prices of other brands they have previously encountered. In simultaneous format presentations, the options that appear early in the list serve as reference points for the evaluation of the options that appear later. The earlier items also serve as a reference quality, as evidenced by the fact that prices are positively correlated with perceived quality. The reference quality to be higher with a descending than with an ascending price order. For the first-presented option, reference-dependent perception of gainloss is less likely. Because the impact of loss is greater than the impact of gain in terms of its contribution to overall reference-dependent utility, options presented later in the sequence should have a lower reference-dependent utility, regardless of whether the order is ascending or descending. As a result, the average price of the final choice should be higher with a descending than with an ascending price order. This research extends the theory by proposing that the effect is also accounted for by the asymmetric loss aversion of price and quality. In general, loss aversion is greater for quality than for price. Consumers are reluctant to sacrifice quality in exchange for a lower price, because quality represents the purpose of the purchase, whereas price is perceived as a means for obtaining the quality. Therefore, the impact of loss aversion is greater for quality(i.e., descending price order) than price (i.e., ascending price order), resulting in a greater impact of loss when options are aligned by price in descending than in ascending order. Two empirical studies tested (1) asymmetry of quality and price losses that is a key assumption of the proposed extended theory and (2) the influence of price presentation order on the formation of consideration sets. Study 1 tested the asymmetric loss aversion for quality and price using a multinomial logit model. The data used for the analysis were consumer choice of an option given the list of items presented in either ascending or descending order. Participants were also presented with quality information of options. Depending on the condition, quality scores were either positively correlated with prices or not correlated with prices. The model estimated price gain, price loss, quality gain, and quality loss coefficients, in addition to brand preference dummies. The results of Study 1 present evidence supporting that the impact of loss aversion on choice is greater for quality than price. Study 2 tests the effects of the asymmetry in loss aversion on the formation of the consideration set. The formation of the consideration set has no restriction on the number of options selected, thus allowing for testing the asymmetric loss aversion hypothesis by examining the size and composition of the consideration set. Because the impact of loss is greater for quality than for price, the perceived loss of the options presented later compared to those presented earlier should be greater with a descending price order than with an ascending order. Thus, it is predicted that the size of consideration set will be smaller and the price range of the items in the set will be narrower when the price order is descending than ascending. It is also predicted that the average price of the options included in the consideration set will be higher with the descending order, as we found for the choice task. The results show that the brands included in the consideration set are higher in price, smaller in number, and narrower in the price range in descending price order than in ascending price order. These findings are explained by the proposed extended theory that incorporates asymmetrical influences of quality and price loss aversion.

실시간 시뮬레이터를 이용한 1MW 전력변환장치의 3상 불평형 비간섭 전류제어 검증

김원경(Wonkyung Kim),박기우(Kiwoo Park),이지헌(Jiheon Lee),고광수(Kwangsoo Koh),이윤재,김희중(Heejung Kim) 전력전자학회 2015 전력전자학술대회 논문집 Vol.2015 No.07

항공전기차(AEV) 설계를 위한 상반회전 전동 프로펠러 추진모듈의 성능 시험

권민관(Mingwan Gwon),박준신(Junshin Park),이지헌(Jiheon Lee),이지영(Jiyoung Lee),김지원(Jiwon Kim),안호균(Hogyun Ahn),이기창(Kichang Lee) 항공우주시스템공학회 2019 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2019 No.11