불확실성의 경계치 적응기법을 가진 슬라이딩 모드 제어기 설계

유동상 대한전기학회 2003 전기학회논문지 D Vol.52 No.7

- In order to describe the upper bound of the uncertainties without any information of the structure, we assume that the upper bound is represented as a Fredholm integral equation of the first kind, that is, an integral of the product of a predefined kernel with an unknown influence function. Based on the improved Lyapunov function, we propose an adaptation law that is capable of estimating the upper bound and we design a sliding mode control, which controls effectively for uncertain dynamic systems.

포천 원도심 활성화를 위한 방안 연구 - 거버넌스와 지속가능한 발전전략 -

유동상,백형배 한국거버넌스학회 2011 한국거버넌스학회보 Vol.18 No.1

Accompanied with urban development, inner cities have faced various problems such as lost of economic strength and bases, and decrease of urban attractiveness and social․cultural cohesiveness. To address those problems, many scholars have provided theoretical resolutions like low density development, innovative cities, urban revitalization and inner city revitalization. However, these approaches were not the one that reinterpret and re-contextualize inner city problems, rather tended to remove old images from cities hastily. This study tries to provide some strategies for sustainable development rather than temporary and short-term ones. To do that, using the inner city of Pocheon as a case, we analyze the causes of degradation of the inner city in terms of physical, social, economic, and institutional environments of the city. Based upon the analysis, SWOT test has been implemented to identify strengths and weaknesses of the inner city and to provide appropriate strategies for revitalization. The results indicate various strategies may be available to the inner city of Pocheon such as pro-environmental, historical․cultural, public space, public organization centered, differentiated economic base, and finally problem solving governance as an organizational system. In conclusion, when cities use differentiated strategies depending on cities' physical, social, economic, and institutional characteristics, cities can be revitalized sustainably. 도시의 발전과 더불어 원래 도시의 삶의 중심지였던 원도심은 지역경제의 쇠퇴 및 기반의 상실, 원도심의 노후화로 인한 도심의 매력저하, 그리고 이와 더불어 원도심으로서의 사회·문화적 응집력의 상실 등 수많은 문제점을 낳고 있다. 이러한 원도심의 문제를 해결하기 위해, 저밀도의 즉흥적 개발, 창조도시, 도시재생, 도심재생 등의 다양한 활성화 전략 등 수많은 연구들이 있어 왔으나 이러한 연구들은 원도심을 해석하고 재맥락화하기 보다는 낡은 흔적들을 없애는데 급급한 경향이 있어왔다. 본 연구에서는 원도심의 단기적, 즉흥적 활성화가 아닌 지속가능한 발전을 위한 전략을 제시하고자 한다. 이를 위해 포천의 원도심을 사례로 하여 원도심 쇠퇴의 원인을 물리적, 사회적, 경제적, 그리고 제도적 환경에 따라 분석하고, 이러한 분석을 토대로 SWOT 분석을 통한 포천시의 문제점과 내․외재적인 강점을 식별하고 이를 충분히 반영할 수 있는 전략을 제시하고 하였다. 본 연구에서는 포천 원도심의 활성화를 위해서는 친 환경적 전략, 역사․문화적 전략, 공공공간의 이용 전략, 공공기관 중심 전략 및 차별화된 경제구조의 구축 등을 제시하고, 이의 추진체계로서 문제 조정기재로서의 거버넌스를 제시하고 있다. 결론적으로 원도심의 활성화는 물리적, 사회적, 경제적, 그리고 제도적인 도시의 특성에 따른 전략을 제시할 때, 지속가능한 원도심의 발전을 기약할 수 있을 것이다.

Fredholm 적분식을 이용하여 불확실성의 경계치를 추정하는 적응강인제어기 설계

유동상 대한전기학회 2004 전기학회논문지 D Vol.53 No.4(D)

We consider a class of uncertain nonlinear systems containing the uncertainties without a priori information except that they are bounded. For such systems, we assume that the upper bound of the uncertainties is represented as a Fredholm integral equation of the first kind and we propose an adaptation law that is capable of estimating the upper bound. Using this adaptive upper bound, a continuous robust control which renders uncertain nonlinear systems uniformly ultimately bounded is designed.

세션 : 지방정부의 지역책임성 확보를 위한 새 역할론 ; 미국 지방정부의 토지이용정책 변화에 관한 연구

유동상 한국지방자치학회 2008 한국지방자치학회 학술대회 Vol.2008 No.2

산업용 매니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교 ( Implementation and Comparison of Various Control Algorithms for Industrial Manipulators )

유동상,신유식,정명진,변증남 대한전자공학회 1987 대한전자공학회 학술대회 Vol.1987 No.7

효과적인 실험 교육을 위한 수업 모형

유동상 한국실천공학교육학회 2019 실천공학교육논문지 Vol.11 No.2

회로 이론은 전기 및 전자 공학 분야에서 가장 기본이 되는 다양한 회로의 해석과 설계를 체계화한 학문으로 회로 이론 교과목은 전기 및 전자 공학도라면 반드시 습득하도록 4년제 대학을 기준으로 학부 2학년에 한 학기 내지는 2 학기에 걸쳐 전공 교과목으로 편성되어 있다. 또한 학생들이 회로 이론에 대한 이해도를 높이고, 실제 회로를 구성한 실험을 통하여 회로 설계에 대한 기술 및 응용력을 습득할 수 있도록 하는 실험 교과목이 이론 교과목을 뒷받침하기 위해 동반 편성되고 있다. 본 논문에서는회로 이론을 뒷받침하는 실험 교육에 대한 학습 효과를 높이기 위해 전기회로 설계 및 실험 교과목에서 시행하고 있는 수업 방법에 대한 사례 연구에 대해 기술한다. 이를 위해 이론 학습, 시뮬레이션, 실험 및 설계 프로젝트 등이 복합적으로 구성된 15주수업 모형을 제안한다. 제시된 수업 모형에서는 이론을 보완하기 위한 시뮬레이션과 사전 실험 준비 과정이 강화되고, 공학 엔지니어로서의 실질적인 회로 설계 능력을 배양하기 위한 설계 프로젝트가 도입되어 운영된다. 5년 동안의 운영 결과는 제안된모형이 효용성이 있음을 보여준다. Circuit theory is a systematic study that analyzes and designs the most basic circuits in the field of electrical and electronic engineering. Circuit theory courses are organized as major courses for one or two semesters in the second year of university, so thatelectrical and electronic engineering students must learn. Experimental courses are being together organized for students to enhanceunderstanding of circuit theory and cultivate the skills and the abilities of circuit design through experiments with actual circuits. This paper is a case study on the teaching method applied in electric circuit design and experiment courses to enhance the learningeffect on the experimental education that supports circuit theory. To do this, we propose a 15-week instructional model consistingof theory study, simulation, experiments, and design projects. In the proposed model, the simulation and preliminary experimentpreparation process are reinforced to complement the theoretical concept and the design project is introduced to acquire practicalcircuit design skills as engineers. The results of five-year operation demonstrate the effectiveness of the proposed model.

전자부품 트레이 공급·회수를 위한 효율적인 스토커 시스템 운영 알고리즘

유동상 한경대학교 2007 論文集 Vol.39 No.-

In order to reduce the development cost and improve the test productivity for semiconductor equipments, we develope a stocker system with two magazine loading systems and one lifting system and propose an efficient operating algorithm to supply and receive trays for electronic components between conveyor systems and the stocker system

도시 정치제도의 조절효과에 관한 연구

유동상 한국정책분석평가학회 2009 政策分析評價學會報 Vol.19 No.4

도시의 토지정책변화에 관한 기존의 연구들은 이익집단 모형이나 사적재산권 모형을 바탕으로 가산효과(additive effects)만을 분석하여 왔다. 이로 인해 다양한 사회・경제적 공동체의 관심이 토지정책변화에 미치는 영향력이 과대 혹은 과소평가되는 문제점을 낳았다. 본 연구에서는 정치시장 분석틀을 이용하여 두 모형을 통합하고 또한 제도의 조절효과 변수(interaction terms)를 모형에 변수로 포함함으로써 사회・경제적 변수들의 정책변화에 대한 정확한 영향력을 측정하고, 또한 정치제도가 이러한 변수들의 영향력에 어떻게 영향을 미치는 지를 분석하였다. 경험적 분석은 플로리다 주의 406개 도시를 대상으로 1997년에서 2005년 사이의 종합토지계획의 친환경적 변화를 분석단위로 헤크만 선택모형(Heckman Selection Model)을 통해 분석하였다. 경험적 연구결과는 다양한 정치, 사회, 물리적 변수들이 토지정책 변화에 가산효과가 있는 것으로 나타났고, 더불어 강 시장체제나 소선거구제 등의 정치제도가 사회적 관심을 나타내는 변수들의 영향력에 영향을 미치는 것으로 나타났다.

Matlab/Simulink를 이용한 이륜 자율 균형 로봇의 3D 모델링과 제어

유동상 한국조명.전기설비학회 2023 조명·전기설비학회논문지 Vol.37 No.2

The two-wheeled self-balancing robot (TWSBR) based on an inverted pendulum is an attractive research topic that requires not only maneuvering but also postural balancing control. As TWSBRs have secured platforms with flexible movement and ease of operation, they have been rapidly spreading in everyday life rather than industrial sites. Meanwhile, 3D CAD design and analysis tools enable designers and engineers to realize innovative products while they reduce development time and costs. In this paper, we designed the components of TWSBR in 3D using SOLIDWORKS and assembled a 3D model of TWSBR using function blocks in Simscape. In addition, we derived a linearization model of TWSBR at the upright balancing position and designed an LQR controller for this model. Through the integrated simulation and animation environment in Matlab/Simulink using the 3D model of TWSBR, we presented that the LQR controller can effectively perform upright-balancing and maneuvering control.

The Determinants of Stringency of Local Land Use Regulation in Florida

유동상,장명준 서울시립대학교 도시과학연구원 2010 도시과학국제저널 Vol.14 No.3

Growth management is a policy tool to limit unorganized urban growth and to preserve environmentally sensitive lands, high quality agricultural and conserve the urban natural environment. The state of Florida has adopted a comprehensive state growth management legislation to prepare growth management plans for guiding local development. However, the degree of land use regulation in relation to the growth management policy is different for each local government. This study raises a research question about why the difference of restrictiveness of land use regulation exists among the local government in the same state. One might assume that this is a result of discretionary power in a local government. However, it cannot be enough of a reason. Therefore, this study will investigate the factors that influence the restrictiveness of local land use regulation by regressing independent variables in the category of three main variables and a dependent variable. By analyzing with an ordinal logit model, the form of government, population, the population increase and the property tax are the variables that influence the degree of more stringent land use regulation in counties. Moreover, the marginal effects after the ordered login analysis of land use regulation shows interest group variables that indicates a clear pattern to influence the choice of stringent land use regulations of the counties. This study supports the argument that social and economic attributes are important in growth management. Furthermore, it provides an important policy implication that the full understanding of land use policy at the local level should be accompanied with variations of local entities in terms of social, economic, and physical environments in order to deliver appropriate growth management.