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Seamless u-Transportation 서비스를 위한 UVS 개발
김도윤(Do Yoon Kim),성상학(Sang Hak Sung),박종호(Jong Ho Park),이재훈(Jae Hoon Lee),박주영(Ju Young Park) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
유비쿼터스 교통 환경에서 GNSS 전파 수신 신호 상태와 상관없이 차량의 위치 정보 및 차량의 돌발 상황에 대한 서비스를 제공하기 위한 관성 항법 장치의 개발에 대해 소개한다. 제안된 시스템은 위치 파악에 많은 오차를 유발시키는 고도 부분을 분리하였고, GNSS 신호 유무에 상관없이 동작할 수 있는 시스템을 제안하였다. IMU에서는 100㎐의 속도로 위치를 파악하며, 움직이는 차량의 위치를 120초 이내에서는 GNSS 전파 수신하는 환경과 유사한 위치 오차 내에서 동작이 가능함을 실험을 통해 보였다.
권재도,성상석,최성종,Gwon, Jae-Do,Seong, Sang-Seok,Choe, Seong-Jong 대한기계학회 2001 大韓機械學會論文集A Vol.25 No.8
Fretting is a potential degradation mechanism of structural components and equipments exposed to various environments and loading conditions. The fretting degradation, for example, for example, can be observed in equipments of nuclear, fossil as well as petroleum chemical plants exposed to special environments and loading conditions. It is well known that a cast stainless steel(CF8M) used in a primary reactor coolant(RCS) degrades seriously when that material is exposed to temperature range from 290$\^{C}$∼390$\^{C}$ for long period. This degradation can be resulted into a catastrophical failure of components. In the present paper, the characteristics of the fretting fatigue are investigated using the artificially aged CF8M specimen. The specimen of CF8M are prepared by an artificially accelerated aging technique holding 180hr at 430$\^{C}$ respectively. Through the investigations, the simple fatigue endurance limit of the virgin specimen is not altered from that obtained from the fatigue tests imposed the fretting fatigue. The similar tests are performed using the degraded specimen. The results are not changed from those of the virgin specimen. The significant effects of fretting fatigue imposed on both virgin and degraded specimen on the fatigue strength are not found.
임베디드 시스템을 위한 GPS/INS 결합 알고리즘의 실시간 동작 구현
이재훈(Jaehoon Lee),김도윤(Do-Yoon Kim),성상학(Sanghak Sung),남동균(Dongkyun Nam),박주영(Jooyoung Park) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.1
최근들어 MEMS 센서의 가격대비 성능 향상에 따라 INS와 GPS 센서 융합을 이용한 차량의 위치 및 자세를 결정하는 문제에 대한 관심이 증대되고 있다. 실제 시스템에 적용하기 위해서는 저가의 임베디드 시스템에서 실시간 동작이 보장되어야 하는 조건을 충족시켜야 한다. 본 논문에서는 GPS/INS 결합 문제를 정리한 후, 임베디드 시스템이 지원하는 여러 부가 기능들을 이용하여 해당 알고리즘이 의미 있는 서비스 시간 내에 동작할 수 있는지를 확인한다.
이재훈(Jaehoon Lee),남동균(Dongkyun Nam),박주영(Jooyoung Park),김도윤(Do-Yoon Kim),성상학(Sanghak Sung) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.2
각종 주행 장치에 사용되고 있는 항법 시스템은 INS(Inertial Navigation System, 관성항법장치)와 GPS(Global Positioning System, 위성항법장치)에서 얻은 신호를 결합하기 위해서 칼만 필터를 많이 사용하고 있다. 일반적으로 칼만 필터로 결합된 INS/GPS 시스템은 각 장치의 단점을 서로 보완하면서 실시간으로 위치, 속도, 각도 등의 정보를 준다. 최근 MEMS(Micro Electro Mechanical System)기술의 발달로 차량에서도 GPS와 INS를 결합하려는 시도가 많이 늘었다. 하지만 저가의 MEMS형 INS를 사용하게 되면 기존의 INS/GPS 칼만 필터 결합만으로 좋은 결과를 얻기 힘들뿐더러 GPS 신호가 환경적인 요소나 기술적인 문제로 일시적으로 이용가능하지 않을 때, INS만으로는 정확한 위치 정보를 알기는 어렵다. 본 논문은 이러한 문제를 개선하기 위하여 단순화된 차량 모델, 고도계/GPS/INS 결합 등을 고려한 방법을 고찰해 본다.
칼만 필터 기반 GPS/INS 결합을 위한 KRLS의 적용
박주영(Jooyoung Park),강대성(Daesung Kang),이재훈(Jaehoon Lee),남동균(Dongkyun Nam),김도윤(Do-Yoon Kim),성상학(Sanghak Sung) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.1
GPS/INS 결합 시스템은 각 장치의 단점을 서로 보완하면서 실시간으로 동체의 위치, 속도, 자세 등의 정보를 제공해준다. 최근 MEMS 기술의 발달로 자동차에서도 GPS와 저가의 MEMS형 INS를 결합하여 활용하려는 경우가 많아졌다. 이러한 경우에, GPS신호가 환경적인 요소나 기술적인 문제로 일시적으로 이용가능하지 않으면 기존의 칼만 필터 기반 GPS/INS 결합 방법은 어려움을 격게 된다. 본 논문에서는 KRLS(Kernel Recursive Least Squares) 방법론을 이용하여 이러한 어려움을 해소하는 방법에 대하여 생각해본다.
핫스탬핑강의 너트 프로젝션 용접시 너트 재질이 용접부 파단모드 변화에 미치는 영향
임성상(Sung-Sang Lim),김영태(Young-Tae Kim),천은준(Eun-Joon Chun),남기성(Ki-Sung Nam),박영환(Young-Wan Park),김재완(Jae-Wan Kim),이선영(Sun-Young Lee),최일동(Il-dong Choi),박영도(Yeong-Do Park) 대한용접·접합학회 2016 대한용접·접합학회지 Vol.34 No.2
The use of materials for modern lightweight auto-bodies is becoming more complex than hitherto assemblies. The high strength materials nowadays frequently used for more specific fields such as the front and rear sub frames, seat belts and seats are mounted to the assembled body structure using bolt joints. It is desirable to use nuts attached to the assembled sheets by projection welding to decrease the number of loose parts which improves the quality. In this study, nut projection welding was carried out between a nut of both boron steel and carbon steel and ultra-high strength hot-stamped steel sheets. Then, the joints were characterized by optical and scanning electron microscope. The mechanical properties of the joints were evaluated by microhardness measurements and pullout tests. An indigenously designed sample fixture set-up was used for the pull-out tests to induce a tensile load in the weld. The fractography analysis revealed the dominant interfacial fracture between boron steel nut weld which is related to the shrinkage cavity and small size fusion zone. A non-interfacial fracture was observed in carbon steel nut weld, the lower hardness of HAZ caused the initiation of failure and allowed the pull-out failure which have higher in tensile strengths and superior weldability. Hence, the fracture load and failure mode characteristics can be considered as an indication of the weldability of materials in nut projection welding.
프로젝션용접 FE 해석을 통한 재료강도에 따른 적정용접구간 도출
하상언(Sang Un Ha),최완섭(Wan Sub Choi),임성상(Sung Sang Lim),박영도(Yeong Do Park),이형일(Hyungyil Lee) 대한기계학회 2018 大韓機械學會論文集A Vol.42 No.2
프로젝션용접이란 국부적인 열발생을 유도해 원하는 위치에 재료를 접합시키는 용접법이다. 돌출부는 스탬핑 공정을 통해 제작되므로 돌출부 주변 잔류응력은 재료에 따라 변한다. 최근 다양한 고강도강의 개발로 재료특성이 저항용접에 미치는 영향에 대한 관심이 높아졌다. 그러나 고강도강의 적정용접구강은 기존의 강과 다르며 이는 많은 용접문제를 유발한다. 이에 본 연구에서는 Abaqus (6.13ver)로 전기-열-응력이 3중 연계된 3차원 프로젝션용접 전산모사를 수행하며 가압력, 전류, 통전시간, 돌출부 높이, 재료강도에 따라 얻은 해석 너깃크기를 토대로 적정 용접변수 구간을 제시한다. 고강도강 중 하나인 DP780강에 대한 실험과 해석 간 너깃크기의 평균오차는 6.8 %이다. The resistance projection welding is a welding method for inducing local heat generation to join a material to a desired position. As the projection is formed through the stamping process, the residual stresses around the projection varies with the material. Recent developments of various high-strength steels have kindled interest in the effect of material properties on resistance welding. However the acceptable welding domain of high-strength steel differs from that of conventional steels, resulting in various welding problem. In this study, we perform a fully coupled electricalthermal-mechanical finite element analyses (FE) of a 3-dimensional resistance projection welding model using Abaqus(6.13ver). The acceptable welding domains are obtained by using nugget size from FE analyses for various welding parameters such as electrode force, current, welding time, height of projection and material strength. For DP780 steel, one of the high-strength steels, the average error of the nugget size between the experiment and the analysis is 6.8 %.