${CO}_2$ gas및 공기중에서 피치계 탄소섬유의 산화거동

노재승,서동수,No, Jae-Seung,Seo, Dong-Su 한국재료학회 1997 한국재료학회지 Vol.7 No.2

Two-types of carbon fiber, anisotropic- and isotropic- pitch based, were expose to isothermal oxidation in air and $CO_{2}$ gas and the weight change rates was measured by TGA apparatus. Thc oxidation rate was laster in air than in $CO_{2}$ gas, and the oxidation rare of isotropic T- 101s liher was over 23 9 times faster than that of anisotropic HM-60 filler at $600^{\circ}C$ in air. The activation energy was 36-56 Kcal/mole at lower temperature range and 6- 13 Kcal/molc at higher temperature range. It was higher that the transition temperalure 01 reaction zone(zone 1. 2, :i) of 11M-GO fiber than that of T-101s fiber, and it was higher in $CO_{2}$ gas than in air. From SEM observation, it Lvas found that the oxidation of carbon fibers was progressed through the imperfection. 이방성과 등방성을 갖는 두 종류의 피치계 탄소섬유를 TGA장치를 이용하여 $CO_{2}$gas와 공기중에서 등온산화반응을 실시하였다. $CO_{2}$ gas보다 공기중에서의 산화가 훨씬 빠르게 일어났으며, $600^{\circ}C$공기중에서 등방성 T-10IS섬유는 이방성 HM-60섬유보다 23.9배나 빠른 산화속도를 보였다. 실험적으로 구한 활성화에너지를 저온에서 36-56Kcal/mole의 값을 가지며, 고온에서는 6-13Kcal/mole의 값을 나타내었다. 반응기구(zone 1,2,3)의 천이도는 T-10IS섬유보다 HM-60 섬유가 높았으며, 공기중에서보다 $CO_{2}$ gas분위기에서 더 높게 나타났다. SEM으로 관찰된 표면상변화로부터 탄소섬유의 산화반응은 섬유의 결함을 따라 진행된다는 것을 알 수 있었다.

$\textrm{CO}_2$ gas를 이용한 탄소섬유의 활성화(I)-탄소섬유의 활성화 과정

노재승,서동수,No, Jae-Seung,Seo, Dong-Su 한국재료학회 1998 한국재료학회지 Vol.8 No.2

등방성 피치계 탄소섬유를 Co$_{2}$gas중에서 등온산화시켜 활성탄소섬유를 제조하였다. 산화된 섬유의 비표면적은 BET장치를 이용하여 측정하였다. Burn-off가 증가하여도 반응속도는 크게 감소하지 않았으며, 80$0^{\circ}C$와 90$0^{\circ}C$에서 산화된 섬유의 비표면적은 40%-60%의 burn-off에서 급격히 증가하다가 60%이상에서 감소하였다. 110$0^{\circ}C$에서 산화된 시편은 40%이상 burn-off되어도 비표면적은 크게 증가하지 않고 60%를 지나서도 계속해서 표면적이 증가하는 현상을 나타내었다. 100$0^{\circ}C$에서 60.4%의 burn-off가 일어난 산화섬유의 비표면적은 3,614$m^2$/g로 가장 큰 값이 얻어졌다. 등방성 탄소섬유는 미세한 흑연결정립들이 무질서한 배향을 하고 있으며, 미세기공벽으로 작용할 수 있는 결정립층이 많기 때문에 활성탄소섬유 제조를 위한 원료로 적합하다고 판단된다.

계분의 퇴비화-계분, 토양 비옥도 증대에 가장 좋은 재료

노재승,No, Jae-Seung 대한양계협회 2007 월간 양계 Vol.39 No.8

퇴비의 품질과 청경채의 생육과의 관계

노재승 ( Jae Seung Noh ) 한국토양비료학회 2009 한국토양비료학회 학술발표회 Vol.2009 No.-

시비관리에 따른 복분자의 생육 특성

노재승(Jae-Seung Noh),김원심(Won Sim Kim) 한국원예학회 2011 한국원예학회 학술발표요지 Vol.2011 No.10

자동차 디자인에서의 Craftsmanship의 가치와 적용 타당성에 관한 연구

노재승 ( Jae Seung Roe ) 한국기초조형학회 2015 기초조형학연구 Vol.16 No.1

본 논문은 자동차의 등장 이후, 포디즘으로 대표되는 대량생산 시스템을 거쳐 현재에 이르는 자동차 산업에서, craftsmanship의 역할과 그 가치를 알아보고, 현대의 자동차 산업에서 어떻게 적용 될수 있는지 고찰하는것을 목적으로 한다. 연구 대상은 이탈리아 카로체리아(Carrozzeria)에서 선보인 자동차들과 현대의 자동차 산업에서의craftsmanship 역할과 적용 사례들을 알아보았으며, 문헌 분석을 통하여, 현대의 공업사회에서 장인정신과 수작업에 대한 견해와 관점들을 분석하였다. 1926년 할리얼이 제너럴 모터스에 미술부서를 설립하면서 시작된 자동차디자인은, 제2차 세계대전후, craftsmanship을 바탕으로 한, 이탈리아의 카로체리아를 중심으로 다양한 자동차들이 제작되었고, 새로운 디자인 방향을 제시하며 자동차 산업 발전에 기여하였다. 하지만, 1990년대 들어 적극적으로 사용되기 시작한 컴퓨터를 이용한 디자인 환경의 변화로, 장시간의 숙련된 기술을 통한 수제작을 기반으로 하는craftsmanship은 상대적으로 그 가치가 하락하게 되며 잊혀가는 것으로 여겨져 왔다. 하지만 대량생산을 통하여 운송수단의 풍요를 느낀 소비자들과 더불어, 남들과는 다른 차별성, 개성을 중시하는 사회적 변화에 따라 고부가 가치 시장이 성장하면서 craftsmanship은 다시금 주목을 받게 되었다. 최근 날로 경쟁이 심화되어가는 자동차 산업에서, 제품 자체의 물질적인 가치와 더불어 감성적인 만족감까지도 고려하는 디테일 디자인의 중요성이 대두되는 것은 본 논문에서 고찰하여본 craftsmanship의 가치와도 그 궤를 같이 한다고 볼수 있으며, 이를 바탕으로, 디지털 솔루션의 신속 정확함을 융합한 개념의 디자인 접근을 통하여 브랜드의 경쟁력을 높이고 이미지를 재고할 수 있을 것으로 기대된다. The aim of this research is to understand the value of craftsmanship in the automotive design. Since the invention of the automobile and continued its growth through the adoption of the mass production system and current fully automated production circumstance. This research also contemplates how the role of craftsmanship could be positioned in the current automotive design. Several iconic cars that had been designed by Italian carrozzerias, conveying the value of craftsmanship and case studies of implementing this value in current car manufacturers have been reviewed with the literature reviews to analyse the diverse views of craftsmanship in social and design research realm. General motor’s Harley Earl has started the automotive design in 1926. After the Second World War, numerous cars had been designed by Italian carrozzerias with their craftsmanship and contributed to the car industry. However, the adoption of CAD in 1990s has brought the new circumstance and led the degradation of craftsmanship which entails hours of hand-driven work. Ironically, this forgotten value of craftsmanship has been revived due to the emerging luxury market as the customers have begun to seek different aspects of products that could conveys unique identity and value. Under the current competitive car market, it is natural to see the importance of detail-design has been emerged among the car companies, as the notion conveys the value of craftsmanship and merging with the strength of digital solution is expected to enhance the brand identity and competiveness.

경운기 시뮬레이터의 조향 제어장치 연구

노재승 ( Jae Seung Noh ),김유용 ( Yu Yong Kim ),신승엽 ( Seung Yeob Shin ),이정민 ( Jeong Min Lee ),황성준 ( Sung Jun Hwang ),김병인 ( Byoung In Kim ),홍순중 ( Sun Jung Hong ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2

대부분의 차량 시뮬레이터는 지형 및 교통신호 등을 제공하는 가상환경, 핸들 등 모의 운전조작 장치, 동역학 모델, 조작 신호 획득 및 처리장치, 영상출력장치, 모션 플랫폼 등으로 구성하여 시뮬레이션을 전달해준다. 운전자가 주행할 때 자동차, 트랙터 등의 조향핸들을 한쪽 방향(오른쪽 또는 왼쪽)으로 돌리면 속도 등에 비례하여 일정한 반력으로 핸들은 중앙에 자동 정렬되는 반면 경운기는 조향클러치 조작이나 핸들을 힘으로 돌려 조향하는 특성을 가지고 있다. 경운기의 조향클러치를 조작하면 조작되는 쪽의 바퀴는 동력전달이 끊어져 평지나 오르막에서는 속도가 줄어들고 내리막에서는 트레일러 중량에 따라 속도가 증가하여 경운기 바퀴 회전속도가 낮은 쪽 방향으로 경운기는 회전한다. 따라서 본 연구는 경운기 시뮬레이터의 조향제어장치를 조작 시 핸들 조향각이 좌우 바퀴의 회전속도와 주행속도에 따라 회전하게 하고 트레일러가 회전하는 것처럼 보이도록 본체를 회전시키는 제어장치를 개발하기 위해 수행되었다. 경운기 시뮬레이터의 조향제어장치는 조향핸들의 동작을 감지하는 센서 및 움직임을 전달하는 모터로 구성하였다. 경운기 조향의 운동감을 높이기 위해 서보모터-전자식클러치-감속기-구동축 풀리-텐션 풀리-피동축 풀리 슬립링으로 설계하였다. 전자식 클러치는 PWM(pulse width modulation)제어를 통해 조향 토크를 제어하며, 서보모터는 PID(proportional integral differential) 위치제어를 통해 조향 핸들의 방향을 제어하도록 하였다. 주행속도가 증가되면 파우더 클러치의 토크를 감소시키고 좌우 앞바퀴 속도차가 크면 토크를 증가시켰다. 핸들의 위치는 절대각 엔코더(epm50s8,Autonics)로부터 페루프(closed loop) 컨트롤을 통해 피드백 하였으며 시뮬레이션에서 발생되는 핸들의 위치와 트레일러와 본체가 이루는 각에 의해 제어하였다. 클러치를 잡으면 앞바퀴의 속도 차에 따라 좌측바퀴와 우측바퀴의 속도차가 설정 범위(dead band)이내에서 다르면 조향하지 않고 좌측바퀴 속도가 우측바퀴속도보다 빠르면 우측으로, 우측바퀴 속도가 좌측바퀴 속도보다 빠르면 좌측으로 조향시키는 알고리즘을 적용하였다. 시뮬레이터는 비용과 공간제약으로 인해 실제와 같이 트레일러를 회전시키기 어려워 조향핸들만 회전시키도록 하였다. 따라서 조향클러치를 잡지 않으면 경운기 시뮬레이터의 트레일러로부터 본체의 핸들이 이루는 각이 되도록 조향핸들을 역 방향으로 제어하도록 하였다. 개발된 제어장치는 내리막길에서 조향클러치를 조작하는 방향과 반대로 회전하였으며 운전자의 힘 보다 더 큰 힘으로 회전하였으며, 조향토크가 조작하는 힘보다 적으면 힘으로 핸들을 돌릴 수 있으므로 안전교육 및 사고 체험에 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

배 과원에서 녹비작물 재배가 잎의 무기성분 함량과 과실 특성에 미치는 영향

노재승(Jae Seung Noh),이성은(Seong Eun Lee),박진면(JinMyeon Park) 한국원예학회 2014 한국원예학회 학술발표요지 Vol.2014 No.5

동일비료 연용 토양에서 고추 육묘차이가 생육에 미치는 영향

노재승(Jae-Seung Noh),이성은(Seong-Eun Lee),임태준(Tae-Jun Lim),박진면(Jin-Myeon Park) 한국원예학회 2012 한국원예학회 학술발표요지 Vol.2012 No.10

경운기 시뮬레이터용 손가락 움직임 검출 센서 연구

노재승 ( Jae Seung Noh ),오정주 ( Jungjoo Oh ),유석철 ( Seokcheol Yu ),유영지 ( Yeong Ji Yu ),김경란 ( Kyung Ran Kim ),김유용 ( Yu Yong Kim ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2

경운기는 1960년대 이후 도입되어 가장 오랫동안 사용되고 왔고, 2017년 현재 56만 7천대로 주요 기종(트랙터,콤바인,이앙기) 중 가장 많이 보급된 기종이다(농업기계 보유현황, 2017). 경운기 사고는 농업기계농작업 사고의 50%, 교통사고의 34.6%를 차지하고 있다(농업기계 관련 농업인손상실태, 2017). 농작업 사고의 64.3%는 운전자 부주의 및 운전미숙, 교통사고의 대부분은 운전자 부주의 및 교통법규위반 등 대부분 인적요인에 의해 발생하고 있다(재난연감, 2017). 경운기 안전교육을 위하여 가상현실을 이용한 시뮬레이터가 개발되었다. 개발된 시뮬레이터는 손 및 손가락의 동작을 인식하기 위해 3D 적외선 카메라를 이용하였으나 카메라의 인식범위를 벗어나면 위치 및 움직임을 추적하지 못하는 문제가 있었으며, 주클러치 레버 등을 손가락으로 인식하는 오류도 발생되었다. 이 문제를 해결하기 위해 트래커(Tracker)를 이용한 동작추적 센서를 이용하였다. 트래커를 이용한 동작추적 센서는 대부분 손의 절대 방위를 표현하기 위해 지자기 센서가 포함된 IMU(Inertial Measurment Unit) 센서를 사용하고 있다. IMU 센서가 내장된 동작추적 센서를 사용하는 경우 철과 같은 금속이 있는 영역의 근방에 손이 위치할 경우, 금속에 의한 자기장의 영향으로 인식된 손의 디지털 형상이 왜곡되는 문제가 발생하였다. 본 연구는 위의 문제점들을 해결하기 위해 손의 절대 방위를 표현하기 위한 지자기 센서를 이용하지 않더라도 손의 위치 및 움직임을 정확히 추적하고, 손가락의 동작을 4가지 움직임으로 표현함으로써 가상현실 기반 주행형 농업기계의 안전교육에 최적화시킨 센서를 개발하기 위해 수행되었다. 손 동작 추적 센서는 직물(Fabric) 재질의 장갑, 트래커, 트래커를 장갑에 고정부, 장갑의 검지 및 중지에 배치되어 손가락의 움직임을 감지하는 구부림 센서(Flex sensor) 및 구부림 센서의 값을 측정하는 마이크로 컨트롤러, 데이터를 무선 전송 및 수신하는 통신 모듈로 구성되었다. 수신된 손가락 데이터를 0과 1사이로 캘리브레이션 및 손의 위치를 보정하는 알고리즘이 개발되었다. 개발된 시스템은 경운기 시뮬레이터의 교육 및 체감형 장비로 사용될 수 있을 것으로 판단된다. 또한 향후 가상현실 기반의 제품에 다양하게 사용할 수 있을 것으로 판단된다.