K-55A1 자주포 급속장전장치의 장전신뢰성 향상에 관한 연구

나라별(Ra-Byeol Na),김병현(Byung-Hyun Kim),이주승(Ju-Seung Lee),김병호(Byeong-Ho Kim) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.9

본 연구는 군 포병 전력의 핵심 장비인 자주포의 급속장전장치에 장착된 밀대 시스템 개선을 통해 탄의 장전 안정성 향상을 목표로 하는 것이다. 종래의 자주포에는 수동 장전장치가 적용되어 있었다. 군에서 운용하는 장비의 현대화와 연속사격 속도 향상을 위해 급속 장전장치를 설치하였으며, 이러한 급속 장전장치를 통해 탄이 장전되는 과정에서 약실 내부와 간섭되는 현상을 줄이고, 비행시간을 감소하도록 설계되었다. 그러나 기본적으로 밀대를 통해 탄의 급속장전이 이루어지는 슈팅 방식의 장전시스템에서는 탄 흐름(fall-back) 현상이 간헐적으로 발생할 수 있다고 보고되고 있다. 그래서 이러한 문제를 해결하기 위해서 장전 과정의 실제 조건을 반영한 전산모사(C.A.E.)를 통해 탄이 장전되는 과정에서 비행 거리를 감소시키면 탄 흐름 현상을 방지할 수 있는 것을 이론적으로 확인 하였고, 탄의 비행거리를 줄이는 최적의 설계 방안을 도출하였다. 최종적으로 이러한 결과를 바탕으로 야전에 배치된 자주포에 장착하여 시험한 결과 개선효과가 있음을 확인하였다. This study was conducted to improve the shooting stability of self propelled artillery by improving the flick rammer system. The flick rammer system is designed to reduce crew fatigue and shorten the movement and loading time of the shell compared with the conventional manual loading system. Basically, in the flick rammer system of the shooting type, fall-back occurs intermittently, which causes problems in the rapid loading. To solve this problem, a detailed C.A.E. (Computer Aided Engineering) analysis of the internal structure of the existing rapid loading field was conducted. Through this, we sought a solution that can prevent fall-back by reducing the flying distance. We then optimized the loading station to reduce the flying distance and confirmed the possibility of suppressing the fall-back compared to the existing product through actual tests in the field.

고장 사례분석을 통한 유도탄고속함 함포체계 사격안전성 개선방안 연구

나라별,김병호,서재현,Na, Ra-Byeol,Kim, Byeong-Ho,Seo, Jae-Hyun 한국군사과학기술학회 2017 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.2

This study aims to the increasing the reliability of gun firing system of patrol killer guided missile from failure mode analysis. In order to find out the breakdown parameter, the examination process of the sources of the problems and the quality improvement activities are analyzed with performance testing data. From this study, the rate of operation and the reliability of 76 mm naval guns will be increase. And the result of the study is expected to be used as a reference data in the naval gun firing system for another failure mode analysis.

SCM을 활용한 군수품 공급업체 리스크 관리 체계 구축 연구

김건태(Keon-Tae Kim),나라별(Ra-Byeol Na),주용원(Yong-Won Joo) 한국산학기술학회 2023 한국산학기술학회논문지 Vol.24 No.7

초기의 공급망사슬관리(SCM: Supply Chain Management, 이하 SCM) 모델은 단순히 제품 생산의 제반비용을 관리하는 도구로 인식되었으나, 이제는 기업 내부의 공급 투명성을 확보하고 이를 통해 획득한 경쟁력을 바탕으로 이윤을 창출하는 전략적인 도구로 인식되고 있다. 불특정 다수에게 제품을 팔아 이윤을 남기는 것이 가장 우선순위의 목표인 민수업체와 달리 군수업체의 경우 소요군의 요구사항에 충족하는 제품을 생산하여 약속된 납기에 납품하는 것이 중요한 목표이다. 또한 군수품의 경우 계약시 공급망 변경에 따른 품질 리스크가 매우 크기 때문에 정부 품질보증 계획 수립시 SCM을 적용하는 경우 충족된 규격품을 안정적으로 공급함으로써 군 운용장비의 신뢰도를 유지하는데 유리하게 작용할 것으로 본다. 따라서 SCM을 활용하여 업체의 부품품질을 체계적으로 관리하기 위하여 업체의 품질보증 메뉴얼 보유여부, 납품 유연성, 계약 이력 등 6가지의 항목을 선정하였고 이를 바탕으로 업체평가 시트를 제작하였다. 본 논문에서는 SCM을 활용하여 여러 하위 부품 협력업체의 리스크를 효율적으로 관리하는 체계를 구축함으로써 우수한 군수품 생산업체의 공급망 확보를 위한 하나의 도구가 될 것으로 기대한다. The supply chain management model is a strategic tool to secure internal supply transparency and make profits based on the acquired competitiveness. In the case of civilian goods producers, the ultimate goal is to make a profit by selling products to an unspecified number of people. In the case of military goods producers, however, the aim is to produce products that meet the requirements of the military and deliver them to the military on the promised delivery date. In addition, in the case of munitions, there is a risk with quality due to changes in the supply chain when contracting is very high. Therefore, when introducing supply chain management (SCM) to a munitions manufacturer, the primary purpose is to maintain the reliability of military operating equipment by producing satisfactory standard products. Thus, seven items, including whether the company has a quality assurance manual, delivery flexibility, and contract history, were selected to manage the parts quality of a company using SCM systematically. Based on these, a company evaluation sheet was produced. This paper established a system that efficiently manages the risks of various sub-part suppliers using SCM. An analysis of the system confirmed that this management system is effective. The case identified in the paper is expected to provide reference data for future quality improvement of munitions manufacturers.

음포혈(陰包, LR9)에서 펄스형 전자기장 및 가시광 LED 복합 자극이 대퇴부 근피로 회복에 미치는 영향 분석

이나라 ( Na Ra Lee ),김정윤 ( Jung Yoon Kim ),박선우 ( Sun Woo Park ),김수병 ( Soo Byeong Kim ),이희영 ( Hee Young Lee ),안순재 ( Soon Jae Ahn ),김영호 ( Young Ho Kim ),이용흠 ( Yong Heum Lee ) 경락경혈학회 2011 Korean Journal of Acupuncture Vol.28 No.3

Objectives : The aim of this study was to develop the combined medical stimulus system consisted of the PEMFs (Pulsed electromagnetic fields) and LED which are able to stimulate local point such as acupoints and trigger points. Methods : To evaluate the therapeutic effect on the musculoskeletal disorders and the possibility of alternative method on manual acupuncture, we compared the fatigue recovery of two groups by analyzing the EMG and peak torque (non-stimulation and, stimulation group) after strenuous knee exercise. We chose the LR9 as a stimulation point. Results : The median frequency (MF) and fatigue index (F.I) of the stimulation group were recovered faster than those of the non-stimulation group. Also the peak torques of both groups were not restored until after 20 minutes. However, the peak torque of the stimulation group was regained higher than that of the non-stimulation group. Conclusions : We confirmed that the proposed combined stimulus system had useful effects as treatment instrument of musculoskeletal disorder using non-invasive method of PEMFs and LED.

림프 드레나쥐가 하체 비만관리에 미치는 영향

이나라 ( Na-ra Lee ),권혜진 ( Hye-jin Kwon ) 한국미용예술경영학회 2011 미용예술경영연구 Vol.5 No.2

This study residing in Seoul from 40 to 50 of the women felt lower body fatness only eight people selected for the legs were rat lymphatic drainage. 2011 study period May 17 to June 21 was carried out five weeks, twice a week total of 10 times the management experiment was performed before and after the experiment due ioi353 body fat measurement device to measure body fat by five experimental trials before week, after the experiment is repeated three times each thigh circumference was determined by measuring the average. The findings are as follows: First, the details of the subjects in general, the average age 48.13 years, mean height 160.38cm, and the mean weight was 69.85kg. Examine whether obesity among family members, ’sister’ to the 37.5% most common ’mother’ and ’brothers’, respectively, 25%, ’no no’ by 12%, respectively. Obesity in their state "is a very obese ’is most common at 75%," is a little overweight' and 'is usually’ was 12.5%, respectively. The causes of obesity, "stress" to the 37.5% most common ’bad habits' and ’lack of exercise', respectively, 25%, ’genetic’ 12.5%, respectively. Second, the study looked at characteristics of those body fat measurement, BMI results ’standard’ 12.5% ’underweight’ 0% ’overweight’ This has come at 87.5%, body fat percentage of the ’standard’ 0% ’gwajibang’ 75% of the ’obese' by 25%, appeared, and from the evaluation of segmental oendarineun ’more’ is 87.5%, ’proper’ 12.5%, and rises Lee, ’more' At least 100%, respectively. Third, participants' overall change in thigh circumference on the left side of the comparison before the experiment to 1.69cm 56.98cm 55.29cm reduced after the experiment, the experiment on the right to pre 2.02cm 55.26cm 57.28cm After the experiment decreased. Fourth, the participants' changes in body fat compared to the overall results before the experiment after experiment at 34.35% to 33.56% 0.79% decrease. Therefore, the lymphatic drainage, or rat study conducted by the management of those legs legs around the circumference of the changes seen clinically had decreased since changes are effective conclusions could be drawn.

배드민턴 동호인들의 참여동기가 여가만족, 참여지속의도 및 행복감에 미치는 영향

정나라(Jeong, Na-ra),진승태(Chin, Seung-tae) 세계태권도문화학회 2021 세계태권도문화학회지 Vol.12 No.3

This study aims to investigate and verify the effect of participation motivation of badminton club members on leisure satisfaction, continuance intentions and happiness. this study conducted a survey targeting total 303 members of a badminton club and of the collected questionnaires, 301 sheets excepting 2 that answers are considered unreliable, untrustworthy or omitted were used as data. And SPSS 25.0 & AMOS 18.0 was used for data analysis. As for analysis methods, frequency analysis, confirmatory factor analysis, reliability analysis, simple regression analysis and multiple regression analysis were used for producing conclusions. First, participation motivation of badminton club members affects their leisure satisfaction. Second, participation motivation of badminton club members turned out to have an influence on their continuance intentions. Third, leisure satisfaction of badminton club members have an effect on continuance intentions, and lastly, participation motivation of badminton club members has a significant impact on their happiness.

조선전기 사장의 성격과 기능 -불교신앙활동을 중심으로-

진나라 ( Na Ra Jin ) 한국사상사학회 2004 韓國思想史學 Vol.0 No.22

민중과 민중(들)의 이미지: 디디 위베르만의 이미지론에서 민중의 문제

이나라 ( Na Ra Lee ) 한국미학회 2015 美學 Vol.81 No.1

본 논문은 민중과 역사의 개념을 중심으로 조르주 디디 위베르만의 이미지 개념을 고찰한다. 디디 위베르만은 민중을 재현하는 일의 난점은 민중이라는 것과 이미지라는 것 모두 모순과 다층적이고 이질적인 요소들을 배태하고 있다는 점에 기인한다고 본다. 디디 위베르만이 제안하는 민중에 대한 아이디어와 이미지 개념을 살피기에 앞서 이 글은 우선 민중 개념의 다의성을 정리한다. 인민(populus), 물티투도(Multitudo), 하층민(plebes) 등이 그것이다. 민중이라는 단어는 어떤 맥락에서 사용되는지에 따라 긍정적인 의미와 부정적인 의미를 띨 수 있다. 민중의 표상에 대한 칼 슈미트와 조르지오 아감벤의 견해는 권력자의 영광에 갈채를 보내는 부정적이고 결핍된 민중만을 고려하며, ‘잔존’하고 있는 민중의 권능과 ‘공동체의 출현’을 제대로 파악하지 못한다. 이는 민중에 대한 비관주의로 귀결된다. 디디 위베르만은 민중의 의미 뿐 아니라 이미지의 의미 양자를 새로이 사고하며 민주에 대한 비관주의를 재조직한다. 디디 위베르만에게 이미지는 완전한 진리와 완전한 거짓 사이에 존재하는 지나가는 무엇, 미미한 무엇이다. 디디 위베르만은 ‘지평’에 나타나는 위압적인 밝은 빛, 이 빛이 드러내는 사물의 선명한 윤곽과 ‘지척’의 흐릿한 불빛을 대조한다. 디디 위베르만은 후자의 불빛에서 이미지의 사태를 발견한다. 이는 다시 민중의 이미지와 겹쳐진다. 억압을 넘어 민중의 ‘감정’을 드러내는 일은 이상화된 민중의 이미지를 ‘모방’하는 일과 다르다. 민중의 저항을 위해 이미지의 비관주의를 조직하는 일은 수동적인 ‘베끼기’나 부차적인 ‘모방’이 아니다. 민중의 이미지는 곧 역사의 이미지이며, 이는 변증법적 이미지로 나타난다. 변증법적 이미지야말로 역사의 인과성을 모방하지 않고 기존의 역사가 누락하고 있는 것들을 발견하도록 한다. 역사의 자료는 “과거 시간(l’Autrefois)”과 “현시간(a-present)”이 맺고 있는 변증법적 관계 속에서 “진정한 이미지(une vraie image)”로 드러난다. Cette etude a pour objet une recherche sur la notion de l’image chez Georges Didi-Huberman a travers la notion de peuple et d’histoire. Didi-Huberman montre que le peuple et l’image portent en eux des contrarietes et des elements heterogenes. Cela rend difficile de creer la representation du peuple. Quant a Carl Schmitt et Giorgio Agamben, ils ne saisissent que l’image du peuple negatif et incomplet acclamant la gloire des puissants. Pour cela ils ne se rendent pas compte de la puissance du peuple et de l’apparition de la communaute, finissant par etre pessimistes a son propos. Afin de depasser le pessimisme et de le reagencer, Didi-Huberman suggere de reflechir a la fois sur le sens du peuple et sur son image. L’image n’est ni la verite absolue, ni la faussete. Elle n’est que passante et vague. A l’opposition de la 《luce 》 et du contour evident cree par celle-ci a l’horizon, Didi-Huberman oppose une vague lumiere de la proximite dans laquelle il voit apparaitre l’image. Cette image est aussi celle du peuple. Faire apparaitre ‘l’emotion’ du peuple au-dela du refoulement, cela est bien different d’une imitation par l’image du peuple idealise. Resister au pessimisme de l’image et le reagencer, cela ne revient pas a se calquer passivement sur la chose, ni a realiser une imitation auxiliaire. L’image de l’histoire et l’image dialectique n’imitent pas la causalite de l’Histoire. Elles invitent a retrouver les choses effacees par celle-ci. Les donnees historiques ne se montrent comme une vraie image que dans le rapport dialectique que nouent 《 l’Autrefois 》 et 《 a-present 》.

임베디드 시스템에서 후방 분기 명령어 정보를 이용한 저전력 명령어 캐쉬 설계 기법

양나라(Na-Ra Yang),김종면(Jong-Myon Kim),김철홍(Cheol-Hong Kim) 한국컴퓨터정보학회 2008 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.13 No.6

반도체 기술의 급속한 발달과 함께 임베디드 프로세서의 성능이 점차 강력해지면서 몇 가지 문제점이 발생하게 되었다. 그 중에서도 프로세서 내에서 소비되는 에너지의 급격한 증가는 심각한 문제이다. 이러한 이유로 인해 최신의 임베디드 프로세서를 설계할 때에는 성능과 함께 에너지 효율성이 반드시 고려되어야 한다. 본 논문에서는 프로세서에서 소비되는 에너지의 상당 부분을 차지하고 있는 명령어 캐쉬의 에너지 효율성을 향상시키기 위해 후방 분기 명령어 정보를 이용하는 기법을 제안하고자 한다. 큰 크기의 주 명령어 캐쉬와 작은 크기의 순환문 캐쉬로 구성되는 제안된 기법을 통해 프로세서의 요청이 올 때 주 명령어 캐쉬와 순환문 캐쉬 중에서 하나의 캐쉬만이 선택적으로 접근되도록 하여 주 명령어 캐쉬의 접근 횟수를 크게 감소시킴으로써 우수한 에너지 효율성을 얻을 수 있다. 실험 결과, 제안하는 저전력 명령어 캐쉬는 기존의 명령어 캐쉬와 비교하여 평균 20%의 에너지 소비를 감소시킨다는 사실을 확인하였다. Energy efficiency should be considered together with performance when designing embedded processors. This paper proposes a new energy-aware instruction cache design using backward branch information to reduce the energy consumption in an embedded processor, since instruction caches consume a significant fraction of the on-chip energy. Proposed instruction cache is composed of two caches: a large main instruction cache and a small loop instruction cache. Proposed technique enables the selective access between the main instruction cache and the loop instruction cache to reduce the number of accesses to the main instruction cache, leading to good energy efficiency. Analysis results show that the proposed instruction cache reduces the energy consumption by 20% on the average, compared to the traditional instruction cache.

[P2-210608] 미세먼지 저감을 위한 주요 실내 식물의 활용 특성 분석

정나라(Na Ra Jeong),정명일(Myeong Il Jeong),김정희(Jeong-Hee Kim),한승원(Seung Won Han),김종철(Jong-Cheol Kim),김우영(Woo Young Kim),김찬중(Chan Joong Kim) 인간식물환경학회 2021 인간식물환경학회 학술대회 Vol.2021 No.춘계