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김오종,유선경,노희권,기창돈,최민우,석효정,윤동환,박병운,지철규 한국항공우주학회 2017 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.18 No.3
Among various applications of the High Altitude Long Endurance (HALE) Unmanned Aerial Vehicle (UAV), this paper has a focus on the Global Positioning System (GPS) utilizing pseudolite and its improved performance, particularly during the multi-purpose missions. In a multi-purpose mission, the HALE UAV follows a specified flight trajectory for both navigation applications and missions. Some of the representative HALE missions are remote exploration, surveillance, reconnaissance, and communication relay. During these operations, the HALE UAV can also be an additional positioning signal source as it broadcast signals using pseudolite. The pseudolite signal can improve the availability, accuracy, and reliability of the GPS particularly in areas with poor signal reception, such as shadowed regions between tall buildings. The improvement in performance of navigation is validated through simulations of multi-purpose missions of the solar-powered HALE UAV in an urban canyon. The simulation includes UAV trajectory generation at stratosphere and uses actual geographical building data. The results indicate that the pseudolite-equipped HALE UAV has the potential to enhance the performance of the satellite navigation system in navigationally degraded regions even during multi-purpose operations.
김주필(Joo Pil Kim),예용택(Yong Taek Ye),예성훈(Seong Hun Ye),유혜성(Hye Seong Yeu),장지현(Jee Hyeon Jang),오종화(Jong Hwa Oh),채준호(Jun Ho Chae),김태우(Tae Woo Kim),김민섭(Min Seob Kim),변진관(Jin Gwan Byun),이형민(Hyung Min Lee),김 한국거미연구소 2015 한국거미 Vol.31 No.2
2014년 8월 5일부터 7일까지 경상남도 창녕군 일대에 위치한 대한민국 최대의 내륙 습지인 우포늪 일대를 한국거미연구회 회원(김주필, 예용택, 장지현, 오종화, 예성훈, 유혜성, 채준호, 김태우, 김민섭, 변진관, 성민규, 김지후, 김대희, 김녕, 이정준, 이형민 등 16명)들이 채집 조사한 결과 16과 48속 69종의 거미가 조사 연구되어 이에 보고하는 바이다. The authors investigated the spiders of the Upo wetland from 5th August to 7th August, 2014. In the present paper 69 species of 48 genera belong to 16 families were identified. These specimens are deposited at the Joo-Pil Spider Museum, Namyangju-Si, Kyunggi-Do.
김주필(Joo Pil Kim),예용택(Yong Taek Ye),노광래(Gwang Rae Noh),오종화(Jong Hwa Oh),예성훈(Seong Hun Ye),김태우(Tae Woo Kim),김대희(Dae Hee Kim),지승환(Seung Hwan Ji) 한국거미연구소 2016 한국거미 Vol.32 No.1
2015년 7월 3일부터 6일까지 보목동일대(제주대학교 수련원 일대), 신천지주변, 서귀포 칠십리(서귀포 항구일대), 새섬일대, 돈내코일대를 한국거미연구회 회원 8명(김주필, 예용택, 노광래, 오종화, 예성훈, 김태우, 김대희, 지승환)이 채집한 결과 28과 52속 68종이 조사 연구되었기에 이에 보고하는 바이다. The authors investigated the spiders of the Seogwipo in Jeju Island. In the present paper 68 species of 52 genera belong to 28 families were identified. These specimens are deposited at the Joo-Pil Spider Museum, Namyangju-Si, Gyeonggi-Do.
RF 신호 수집/방송 장치를 활용한 의사위성 기반 광역보정시스템의 후처리 성능 검증
한덕화,윤호,김종원,김오종,기창돈 한국항해항만학회 2014 한국항해항만학회지 Vol.38 No.4
광역보정시스템은 GPS와 같은 위성항법을 이용하는 사용자의 정확성, 무결성을 개선시키기 위하여 고안된 시스템이다. 본 논문에서 는 개발된 의사위성 기반의 광역보정시스템의 전체 구조에 대하여 설명하고, 후처리 기반으로 상용 수신기에 대하여 성능 테스트를 수행하는 실험 방법 및 결과에 대하여 설명한다. 보정정보 생성을 위하여 총 5개의 NDGPS 기준국에서 수집되는 데이터가 활용되었으며 이를 광역기준 국, 중앙처리국 소프트웨어에서 처리하였다. 생성된 보정정보는 SP3, IONEX 데이터와 비교하여 정확도를 테스트하였다. 상용 수신기 실험에서 는 사용자의 RF 신호를 수집, 보정정보를 생성하였으며, 이후에 RF신호와 보정정보가 실린 의사위성 신호를 동시에 방송하여 테스트를 수행하 였다. 테스트는 3대의 상용수신기를 활용하여 수행되었으며 MSAS, GPS 단독 측위 수신기와 비교하여 성능을 검증하였다. 각 수신기의 위치 해 출력 결과로부터 위치오차를 비교하였으며 보정정보를 적용함으로써 향상된 위치해가 출력됨을 확인하였다. Wide Area Differential GNSS(WA-DGNSS) was developed in order to improve the accuracy and integrity performance of GNSS. In this paper, overall structure of Pseudolite-Based Augmentation System(PBAS) and experimental methods which enables the post-processing test with commercial receiver will be described. For generating augmenting message, GPS measurement collected from five NDGPS reference stations were processed by reference station S/W and master station S/W. The accuracy of augmenting message was tested by comparing SP3, IONEX data. In the test, RF signal of user was collected and correction data were generated. After that, RF signal was broadcasted with pseudolite signal. Test was conducted using three commercial receiver and the performance was compared with MSAS and standalone user. From the position output of each receiver, it was shown that improved position was obtained by applying augmenting message.