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        디지털 신호처리 칩(GCD4101)을 사용한 컬러 CCD 카메라 구현

        권오상,이응혁,민홍기,정정석,홍승홍,Kwon, O-Sang,Lee, Eung-Hyuk,Min, Hong-Ki,Chung, Jung-Seok,Hong, Seung-Hong 한국센서학회 1999 센서학회지 Vol.8 No.1

        본 연구에서는 CCD 카메라 전용의 디지털 신호 처리기(DSP)를 이용하여 고해상도의 CCTV 카메라를 구현하였다. 기존의 아날로그 신호 처리기를 사용한 CCTV 카메라는 카메라의 기본 기능인 자동노출(AE), 자동백색조정(AWB), 역광보정(BLC) 등의 처리에 한계점을 갖고 있으며, 영상의 열화 현상이 심하고, 카메라를 생산하는 경우에 조정 매개변수를 수동으로 조정하여야 하는 등 여러 가지 문제점을 내포하고 있다. 따라서 본 연구에서는 이상의 문제점을 해결하기 위하여 국산의 CCD 카메라 전용의 디지털 신호 처리기를 사용하여, 이를 마이컴으로 제어함으로써 자동노출, 자동백색조정, 역광보정 둥의 처리를 화상의 질에 따라 자동으로 조절할 수 있도록 하였다. 또한 마이컴의 채택으로 화면에 문자를 표시하는 기능을 구현함으로써 사용자와의 대화적 형식의 카메라 제어가 가능하도록 구현하였으며, 생산 과정에서 수동으로 카메라 동작 매개 변수를 조정하여야 하는 문제점을 해결하기 위하여 전자적인 가변저항(EVR)을 채택하였다. 그 결과 카메라 조정 변수를 프로그램에 의해 조정하는 것이 가능해졌으며 파라미터 값의 재현성 및 조정 용이성 부분에서의 신뢰성과 조정시간의 감소로 인한 생산단가 절감의 효과를 가져올 수 있었다. The research and implementation was preformed on high-resolution CCTV camera with CCD exclusive DSP conventional analog signal processor CCTV camera has its limit on auto exposure(AE), auto white balance(AWB), back light compensation(BLC) processing, severe distortion and noise of image, manual control parameter setting, etc. In our study, to resolve the problems in conventional CCTV camera, we made it possible to control AE, AWB, BLC automatically by the use of the DSP, which are used exclusively in the CCD camera produced domestically, and the microcontroller. And we utilized the function of screen display of microcontroller for the user-friendly interface to control CCD camera. And the electronic variable resister(EVR) was used to avoid setting parameters manually in the level of manufacturing process. As the result, It became possible to control parameters of the camera by program. And the cost-down effect was accomplished by improving the reliability of parameter values and reducing the efforts in setting parameters.

      • 화상 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

        권오상,이응혁,한영환,홍승홍,Kwon, O-Sang,Lee, Eung-Hyuk,Han, Yong-Hwan,Hong, Seung-Hong 한국전기전자학회 1998 전기전자학회논문지 Vol.2 No.1

        이동로봇의 주행에 있어서 단일센서만으로는 문제점들이 있다. 이러한 문제에 대하여 본 논문에서는 초음파센서와 카메라의 장점을 취한 시스템을 제안한다. 또한 이동로봇의 주행동안에 장애물을 회피하기 위한 좌표추출 알고리즘을 제안한다. 이동로봇의 전반부에 카메라를 장착하였으며 제안된 알고리즘의 유용성을 검증하기 위한 실험을 하였다. 실험결과 초음파 센서만을 사용하는 경우보다 영상센서를 사용하는 경우에 에러율이 줄어 들었다. 또한 측정된 값들을 사용하여 장애물을 회피하기 위한 경로를 생성할 수 있다. There are some problems in robot navigations with a single kind of sensor. We propose a system that takes advantages of both CCD camera and ultrasonic sensors for the concerning matter. A coordinate extraction algorithm to avoid obstacles during the navigation is also proposed. We implemented a CCD based vision system at the front part of the vehicle and did experiments to verify the suggested algorithm's availability. From experimental results, the error rate was reduced when a CCD camera was used rather than when only ultrasonic sensors were used. Also we can generate path to avoid those obstacles using the measured values.

      • KCI등재

        실험경매법을 이용한 유전자변형제품의 소비자 수용성 분석

        권오상 ( Kwon O Sang ),김기철 ( Kim Gi Cheol ) 한국농업경제학회 2003 農業經濟硏究 Vol.44 No.4

        N/A The purpose of this study is estimating the consumer`s WTA and WTP for the GMO and non-GMO products in Korea. An experimental auction on Chocolate bars has been implemented. The estimated average WTP for non-GMO product was 104~356% of the price of auctioned GMO product. The average WTA has been estimated as 3.43 times of the average WTP. The positive information on GMO technology Provided to the bidders affected their WTP`s negatively. It turned out that college students are more sensitive to GMO information than housewives.

      • KCI등재

        칸트의 자아의식과 연역적 상담방법에 관한 고찰

        권오상(Kwon, O Sang) 건국대학교 인문학연구원 2014 통일인문학 Vol.59 No.-

        칸트의 철학이 상담에 구체적으로 적용되는 경우는 찾아보기 어렵다. 그러나 필자는 이 글에서 칸트의 철학적 방법론이 과연 상담에 적용될 수 있는지를 고찰해 보고자 한다. 특히 칸트의 순수이성비판에 나타나는 자아의식과 선험적 연역을 중심으로 상담에의 적용 가능성을 타진해 보고자 한다. 근대철학에서 자아와 자아의식의 개념은 여러 가지 관점으로 설명되고 있다. 흄의 지각의 묶음들로서의 자아와 데카르트의 자기확실성으로서의 자아는 서로 대비되는 것으로 설명된다. 그러나 칸트는 자아의 개념을 선험적 통각과 경험적 통각으로 구분하여 설명하고 있으며, 선험적 통각은 데카르트적 의미를, 경험적 통각은 흄의 의미를 내포하고 있다. 그리고 칸트는 이 두 가지 자아의 이질적인 요소가 어떻게 통일될 수 있는지를 선험적 연역을 통해서 논증하고 있다. 자아의식은 칸트의 선험적 자아와 관련된 개념이다. 자아의식은 ‘내가 있다’라는 의식으로서 경험내용과는 무관하며 어떤 인식의 확장도 없다. 그러나 자아의식에 의해서 자아는 자기대상화가 가능하며 자기반성이 가능하다. 또한 자아의식은 본래 선험적인 것이지만 경험적 사실들과의 관계에서도 자기반성이 가능하다. 선험적 연역에 의해서 자아의식은 주관적 지각판단에서 객관적 경험판단이 가능하게 된다. 주관적 지각판단은 단지 주관적으로만 타당한 것이다. 그것은 비이성적이고 비논리적인 것일 수 있으며, 상황에 맞지 않는 왜곡된 판단이 일어날 수 있다. 상담학적인 관점에서 볼 때 주관적 지각판단은 심리적 문제의 원인이 될 수도 있다. 그러나 객관적 경험판단은 객관적으로 타당한 것이고, 현실에 맞으며 누가 보아도 옳은 판단이다. 칸트의 선험적 연역은 주관적 지각판단에서 객관적 경험판단으로 나아가는 것이라 할 수 있으며, 상담의 과정 또한 그런 것이라고 말할 수 있다. 필자는 칸트의 선험적 연역의 방법론을 현대의 심리치료이론으로서의 ‘인지치료’와 상담방법론으로서의 ‘직면’에 적용하여 설명하고자 하며, 그것이 과연 타당한 것인지 고찰해 보고자 한다. 또한 그것에 관한 철학적 상담방법을 구축하는 단서가 마련될 수 있는지 고찰해 보고자 한다. It is difficult that Kant’s philosophy has been applied in counsrling. But I will give careful consideration to this problem. Especially, I will give careful consideration that self-consciosness and transcendental deduction in the “Critique of Pure Reason” can be applied in counsrling. The concept of the self and self-consciosness has been explaned for various viewpoint. Hume’s concept of the self, ‘the bundle of perception’ is compared with Descartes’s, ‘self-authenticity’. But Kant explain it transcendental and empirical apperception. Transcendental apperception implied Descartes’ viewdpoint, and empirical apperception implied Hume’s viewpoint. Kant explain demonstratively in transcendental deduction the unification of heterogeneous factor of the self. Transcendental deduction explain demonstratively for the possibility of the objective validity. On the other hand, it demonstrate the unification of transcendental self and empirical self. The self-consciousness is related to Kant’s transcendental self. Self-consciousness is not related to empirical contents and the extension of cognition. But the self can be objectified and reflected by itself. Nevertheless the self-consciousness is transcendental, it can be reflected with empirical facts. Self-consciousness can be objectively empirical judgement from subjectively perceptual judgement by transcendental deduction. Subjectively perceptual judgement is regard as appropriate subjectively. However it is irrational and illogical, wrong circumstantial judgment. Hence, subjectively perceptual judgement is the cause of depression. But objectively empirical judgement have a objective validity. It can be spoken out that transcendental deduction pave the way to objectively empirical judgement from subjectively perceptual judgement. It is the process of counseling and cognitive therapy and confrontation.

      • KCI등재
      • KCI등재

        북한이탈주민의 진로정체성에 관한 고찰

        권오상(Kwon, O-Sang),이진남(Yi, Jin-Nam) 강원대학교 인문과학연구소 2017 인문과학연구 Vol.0 No.52

        본 논문은 북한이탈주민들의 진로정체성을 연구하는데 목적이 있다. 그 목적을 위해 우선 북한이탈주민들이 남한에 들어와 정착하는 단계에 초점을 둔다. 그것은 그들의 진로실태에 대한 생애사적 분석을 함으로써 경력경로과정의 특성과 문제점을 고찰하기 위한 것이다. 특히 북한이탈주민들이 하나원에서 받는 직업교육과 진로지도가 북한에서의 직업경험을 반영하고 있는지를 살펴보았다. 북한이탈주민들은 남한에 들어와 취업을 하는 과정에서 북한에서의 경력이나 자격이 제대로 반영되지 못한다. 그 이유는 그들에 대한 진로 상담과 연구가 실증주의 패러다임에 의해 이루어짐으로써 개인의 외적 측면에만 초점을 맞추고 있기 때문이다. 그래서 그들에 대한 진로상담과 연구는 개인의 내적 측면에 초점을 두는 구성주의적 접근이 필요하다. 특히 내러티브 탐구 방법은 개인이 처한 상황과 경험을 이해하고 그 의미를 탐구하는데 도움을 준다. 진로상담을 구성주의적 자기구성모델, 내러티브 탐구방법으로 해야 하는 이유는 현대사회의 진로발달 추동요인 개별화와 관련이 있다. 진로발달추동요인의 개별화가 나타나는 이유는 현대사회의 기술발달과 산업구조의 변화, 그리고 글로벌 경제현상과 관련이 있다. 또한 그와 함께 직업 변동이 심화되는 것과 관련이 있다. 그래서 개인의 진로정체성 형성이 진로상담에서 중요한 요인으로 떠오른다. 진로정체성은 개인의 진로맥락에서 자기 자신을 규정하고 진로기회의 나침반을 사용할 수 있는 능력을 말한다. 따라서 그것은 개인이 자신의 진로방향을 설정하는 데 있어서 중요한 요인이 된다. 진로정체성은 성찰, 자기정체성, 회복력의 세 가지 요인으로 구성되며, 그 요인들은 개인의 진로정체성 형성에 있어서 중요하게 작용한다. 본 논문은 이러한 진로발달 추동요인 개별화의 세 가지 요인이 북한이탈주민의 진로정체성 형성 문제와 어떤 관련을 갖는지를 고찰해 본다. 특히 북한이탈주민이 남한에 들어와서 겪는 경력경로 과정의 사례를 살펴보고 거기에서 나타나는 진로정체성 형성의 문제점이 무엇인지를 고찰해 보았다. 이러한 탐구과정에서 논자는 북한이탈주민의 진로상담과 연구가 실증주의 패러다임을 지양하고 구성주의적 패러다임과 내러티브 탐구방법을 적용해야 할 필요가 있음을 주장하고자 한다. This paper have purpose for the research on career-identity of North Korean refugees, and their characteristic and problem of career path. The career counseling and research on North Korean refugees have been done on the positivist paradigm, consequently it adjust focus of the external aspect of human life. Therefore, it is in need of the research on constructivist paradigm, especially, narrative inquiry method is of help to the understanding of individual situation and inquiry of it’s meaning. And these constructivist paradigm is related to the individualization of drive facters of career development. It is related to the technological innovation, and global economic phenomena in modern society. These give cause for the factors of individual formation of career-identity in career counseling. Career-identity means the capacity of self-definition in career context and using of career compass. It is composed of reflexivity, self-identity, resilience, and those factors effect on the development of individual career-identity importantly. This paper study on the development of career-identity of North Korean refugees from constructivist paradigm. In these perspectives, this paper argue that it can be reject positivist paradigm and apply constructivist paradigm for career counseling and research on North Korean refugees.

      • KCI등재

        VHDL을 이용한 동기탈조 검출 알고리즘 구현에 관한 연구

        權五相(O-Sang Kwon),金喆煥(Chul-Hwan Kim) 대한전기학회 2006 전기학회논문지A Vol.55 No.5

        In a power system, an out-of-step condition causes a variety of risk such as serious damage to system elements, tripping of loads and generators, mal-operation of relays, etc. Therefore, it is very important to detect the out-of-step condition and take a proper measure. This paper presents a study on implementation of out-of-step detection algorithm using VHDL(Very high speed Hardware Description Language). The structure of out-of-step detection algorithm is analyzed for development of out-of-step detection relay on the FPGA(Field Programmable Gate Array). The out-of-step algorithm is separated to 4 parts: DFT IF, complex power calculation IP, out-of-step detection IP, control unit. Each parts are developed and simulated by using VHDL.

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