광 삼각법 측정 알고리즘을 이용한 자동차 도어 간격 측정 및 보정에 관한 연구

강동성,이정우,고강호,김태민,박규백,박정래,김지훈,최두선,임동욱,Kang, Dong-Sung,Lee, Jeong-woo,Ko, Kang-Ho,Kim, Tae-Min,Park, Kyu-Bag,Park, Jung Rae,Kim, Ji-Hun,Choi, Doo-Sun,Lim, Dong-Wook 한국금형공학회 2020 한국금형공학회지 Vol.14 No.1

In general, auto parts production assembly line is assembled and produced by automatic mounting by an automated robot. In such a production site, quality problems such as misalignment of parts (doors, trunks, roofs, etc.) to be assembled with the vehicle body or collision between assembly robots and components are often caused. In order to solve such a problem, the quality of parts is manually inspected by using mechanical jig devices outside the automated production line. Automotive inspection technology is the most commonly used field of vision, which includes surface inspection such as mounting hole spacing and defect detection, body panel dents and bends. It is used for guiding, providing location information to the robot controller to adjust the robot's path to improve process productivity and manufacturing flexibility. The most difficult weighing and measuring technology is to calibrate the surface analysis and position and characteristics between parts by storing images of the part to be measured that enters the camera's field of view mounted on the side or top of the part. The problem of the machine vision device applied to the automobile production line is that the lighting conditions inside the factory are severely changed due to various weather changes such as morning-evening, rainy days and sunny days through the exterior window of the assembly production plant. In addition, since the material of the vehicle body parts is a steel sheet, the reflection of light is very severe, which causes a problem in that the quality of the captured image is greatly changed even with a small light change. In this study, the distance between the car body and the door part and the door are acquired by the measuring device combining the laser slit light source and the LED pattern light source. The result is transferred to the joint robot for assembling parts at the optimum position between parts, and the assembly is done at the optimal position by changing the angle and step.

이온교환법을 이용한 균등한 출력 파워를 갖는 $1{\times}5$ 광파워 분리기

강동성,전금수,김희주,반재경,Kang, Dong-Sung,Jeon, Keum-Soo,Kim, Hee-Ju,Pan, Jae-Kyung 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.37 No.11

본 논문에서는 1.55${\mu}m$파장에서 동작하는 $1{\times}5$ 광파워 분리기를 유한 차분 빔전파법(FD-BPM)을 이용하여 모델링하고, BK7 유리 기판에 $Ag^+-Na^+$ 이온교환법을 이용하여 제작하였다. 제작된 소자는 중심 도파로의 이격 거리와 내부 Y-분리기의 분리 각을 조절해 원하는 분리 비를 얻을 수 있는 구조로 되어있다. 도파로 폭 4.5${\mu}m$, 내부 Y-분리기의 분리 각 0.3$^{\circ}$, 중심 도파로의 이격 거리가 575${\mu}m$일 때 TE 모드 입력에 대해 0.46dB의 광파워 분리 비를 얻었다. In this paper, we have modeled and fabricated $1{\times}5$ equal power splitter for 1.55${\mu}m$ wavelength using finite-difference beam propagation method and $Ag^+-Na^+$ ion-exchanged method in BK7 glass, respectively. The power splitting ratio could be controlled by changing the center waveguide gap and the inner Y-branch angle. As a result, the power splitting ratio shows 0.46dB when the waveguide width, the inner Y-branch angle and the center waveguide gap are 4.5${\mu}m$, 0.3 degree and 575${\mu}m$, respectively.

Ag+ - Na+ 이온교환법을 이용한 1.31 / 1.55 ㎛ 두파장 방향성 광 결합기의 모델링 및 제작

강동성(Dong-Sung Kang),김희주(Hee-Ju Kim),반재경(Jae-Kyung Pan) 한국광학회 2000 한국광학회지 Vol.11 No.5

본 논문에서는 2 BK7 유리 기판에 Ag+-Na+ 이온교환법을 이용한 1.31/1.55 ㎛ 두 파장 방향성 광 결합기를 제작하였다. 제작 및 모델링 조건으로는 이온교환 온도 340℃, 이온교환 시간 12h, 확산이온농도 0.67[MF]-NaNO₃+0.33[MF]-KNO₃+1×10-³[MF]- AgNO₃, 이었으며 굴절율의 분포는 폭 방향으로는 가우시안 함수로, 깊이 방향으로는 에러 함수 분포로 근사화 하였다. 광 결합기를 구성하는 채널 도파로의 폭은 단일 모드 조건으로부터 4 ㎛이었고 간격은 8 ㎛이었다. 제작된 소자의 전체 길이는 16 ㎜이었으며 광 결합길이는 12.6 ㎜이었고 1.31/1.55 ㎛ 두 파장에서 각각 18 ㏈ 이상의 소멸비를 나타내었다. A 1.31/1.55 ㎛ coarse WDM optical directional coupler that consists of two identical straight channel waveguides in BK7 glass has been fabricated. The separation between two channel waveguides is 8 ㎛ and the waveguide width is 4 ㎛. Especially, we assumed that the index profile is Gaussian function and complementary error function in the width direction and depth direction, respectively. This directional coupler operating at 1.31/1.55 ㎛ with crosstalk of 18㏈ is demonstrated and has the 16 ㎜ long length with 12.6 ㎜ coupling region.

유리집적광학을 이용한 다중모드간섭 1×4 광파워 분리기 제작

강동성(Dong-Sung Kang),전금수(Keum-Soo Jeon),장명호(Myung-Ho Jang),반재경(Jae-Kyung Pan) 한국광학회 2000 한국광학회지 Vol.11 No.6

본 논문에서는 다중모드간섭(multimode interference: MMI) 1×4 광파워 분리기를 유한 차분빔전파법(FD-BPM)을 이용하여 모델링하고 BK7 유리기판에 Ag+-Na+ 이온교환법을 이용하여 제작하였다. 제작된 MMI 1×4 광파워 분리기의 분리비는 0.46 ㏈이었다. In this paper, we have modeled and fabricated a mutimode interference (MMI) 1×4 optical power splitter using finite-difference beam propagation method and Ag+-Na+ ion-exchanged method in BK7 glass. The power splitting ratio of the fabricated MMI 1×4 optical power splitter shows 0.46 ㏈.

이온교환법을 이용한 균등한 출력 파워를 갖는 1×5 광파워 분리기

姜東星(Dong-Sung Kang),田金洙(Keum-Soo Jeon),金熙周(Hee-Ju Kim),潘在景(Jae-Kyung Pan) 大韓電子工學會 2000 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.37 No.11

본 논문에서는 1.55㎛ 파장에서 동작하는 1×5 광파워 분리기를 유한 차분 빔전파법(FD-BPM)을 이용하여 모델링하고, BK7 유리 기판에 Ag?-Na? 이온교환법을 이용하여 제작하였다. 제작된 소자는 중심 도파로의 이격 거리와 내부 Y-분리기의 분리 각을 조절해 원하는 분리 비를 얻을 수 있는 구조로 되어있다. 도파로 폭 4.5㎛내부 Y-분리기의 분리 각 0.3°, 중심 도파로의 이격 거리가 575㎛일 때 TE 모드 입력에 대해 0.46㏈의 광파워 분리 비를 얻었다. In this paper, we have modeled and fabricated 1×5 equal power splitter for 1.55㎛ wavelength using finite-difference beam propagation method and Ag?-Na? ion-exchanged method in BK7 glass, respectively. The power splitting ratio could be controlled by changing the center waveguide gap and the inner Y-branch angle. As a result, the power splitting ratio shows 0.46㏈ when the waveguide width, the inner Y-branch angle and the center waveguide gap are 4.5㎛, 0.3 degree and 575㎛, respectively.

Parylene 버퍼층 구조 $H:LiNbO_3$ 광변조기 제작

허현,김희주,강동성,반재경,Huh, Hyun,Kim, Hee-Ju,Kang, Dong-Sung,Pan, Jae-Kyung 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, D Vol.d36 No.3

재현성 있는 H:LiNbO\sub 3\ 광변조기의 제작을 위해 기존 광변조기에서 사용되는 Au/Cr/SiO\sub 2\ 전극구조 대신 상온에서 버퍼층 및 전극공정이 가능하고, 광대역 설계에도 유리하도록 새로운 Cu/parylene 전극구조를 사용한 광변조기의 설계 및 제작을 수행하였다. 이를 위해 유한요소법을 이용한 광변조기의 해석 및 설계, 소자제작을 위한 저손실 1550m H:LiNbO\sub 3\ 광도파로 공정, parylene 박막증착 및 CPW 전극형성 등의 단위 공정들을 확립하였다. 이러한 소자설계 기술 및 단위공정들의 결합을 통해 parylene 버퍼층구조 H:LiNbO\sub 3\ 광변조기 내부칩을 제작하였고, 저주파 구동특성 측정시스템을 통해 변조특성을 확인하였다. 특히 Cu/parylene 전극공정 전·후의 광도파로 특성이 일정하게 유지됨으로서 재현성 있는 소자제작이 가능함을 알 수 있었다. $H:LiNbO_3$ optical modulator with Cu/parylene electrode layer, which has a merits in the bandwidth, power consumption and fabrication conditions as compared with conventional Au/Cr/$SiO_2$, is proposed and fabricated. Analysis and design of optical modulator is performed by finite element calculation. Various unit processes for fabricating the proposed modulator, 1550nm $H:LiNbO_3$ optical waveguide, parylene buffer layer, and CPW Cu electrode, were developed, After dicing and end-face polishing of fabricated modulator chip, optical modulation responses as sawtooth electrical driving voltage has been measured at low frequencies. Properties of optical waveguide had not been changed before and after Cu/parylene electrode processes, which make confirm the reproducible fabrication of optical modulator.

$Ag^+-Na^+$ 이온교환법으로 제작된 $1{\times}N$ MMI 광파워 분리기의 특성

전금수,장명호,강동성,김희주,반재경,Jeon, Keum-Soo,Jang, Myung-Ho,Kang, Dong-Sung,Kim, Hee-Ju,Pan, Jae-Kyung 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.38 No.8

본 논문에서는 다중모드 간섭이론(MMI : multimode interference)을 $Ag^+-Na^+$ 이온교환 방식에 적용하여 BK7 유리에 1${\times}$2, 1${\times}$4, 1${\times}$8 MMI 광파워 분리기를 설계 제작하였다. 소자를 제작하기 전에 채널형 도파로의 굴절률 분포와 MMI 광파워 분리기의 다중모드 영역의 폭과 다중모드 영역의 길이를 결정하였다. 다중모드 영역의 길이는 1${\times}$2 MMI : 887${\mu}m$, 1${\times}$4 MMI: 1666${\times}$, 1${\times}$8 MMI : 1834${\mu}m$이고, 다중모드 영역의 폭은 1${\times}$2 MMI : 40${\mu}m$, 1${\times}$4 MMI : 80${\mu}m$, 1${\times}$8 MMI : 120${\mu}m$였다. 제작된 소자들은 1.50~1.58${\mu}m$파장 범위 내에서 1${\times}$2 MMI의 경우 1.4dB, 1${\times}$4 MMI의 경우 1.7dB, 1${\times}$8 MMI의 경우 약 2dB의 광파워 불균형비를, 그리고 손실은 1${\times}$2 MMI의 경우 0.96[dB}, 1${\times}$4 MMI의 경우 2.29[dB], 1${\times}$8 MMI의 경우 1.67[dB]였다. The 1${\times}$2, 1${\times}$4 and 1${\times}$8 multimode interference(MMI) optical power splitters are fabricated by using $Ag^+-Na^+$ ion exchange on BK7 glass. Before fabricating the MMI optical power splitters, we find the refractive index of the channel waveguide and calculate the multimode section length and width. The multimode section lengths and widths are 887${\mu}m$, 1666${\mu}m$ and 1834${\mu}m$ and 40${\mu}m$, 80${\mu}m$ and 120${\mu}m$ for 1${\times}$2, 1${\times}$4 and 1${\times}$8 MMI optical power splitters respectively. The measured properties of the fabricated MMI optical power splitters show that the unbalance ratios of the 1${\times}$2, 1${\times}$4 and 1${\times}$8 MMI optical power splitters are 1.4[dB], 1.7[dB] and 2.0[dB] and the excess losses of those sre 0.96[dB], 2.26[dB] and 1.67[dB]. respectively.

WDM-PON을 이용한 유비쿼터스 기반의 유/무선 복합 시스템

장선권(Sun-Kwon Jang),강동성(Dong-Sung Kang) 한국정보기술학회 2006 Proceedings of KIIT Conference Vol.2006 No.-

??차세대의 유비쿼터스 네트워크상의 유/무선 통신을 보다 효율적으로 수행하기 위하여 WDM-PON을 기반으로 하는 유/무선 복합 통신 시스템을 제작하였다. 이 시스템은 통신 사업자의 국사와 가입자 단말기 사이에서 통신 서비스를 증계할 수 있도록 전주 또는 건축물의 벽면에 설치하여 무선 네트워크와 광 네트워크 간에 연계 기능을 수행하기 위한 것이다. In order to more efficiently apply to wire and wireless communication it makes thewire/wireless composition communication system which based on WDM-PON. This system installed on an electric pole or the wall of the building in order to repeat the communication services for between central ofiice of common carrier and terminal of subscriberand and accomplishes a transmission function between the radio and fiber optic networks.

Ultra-Precise Polishing of Mica Glass Ceramics Using MR Fluids and Nano Abrasives

백시영,송기혁,김기범,김병찬,강동성,홍광표,Beak, Si-Young,Song, Ki-Hyeok,Kim, Ki-Beom,Kim, Byung-Chan,Kang, Dong-Sung,Hong, Kwang-Pyo The Korean Society of Manufacturing Process Engine 2017 한국기계가공학회지 Vol.16 No.5

Mica-glass ceramics has features such as micro-sized crystals, high strength, chemical resistance, semitransparent optical properties, etc. Due to its superior material properties, mica glass ceramics have increasing applications in dental and medical components, insulation boards, chemical devices, etc. In many applications, especially for dental and medical components, ultra-precise polishing is required. However, it is known to be a very difficult-to-grind material because of its high hardness and brittle properties. Thus, in this study, a newly developed ultra-precise polishing method is applied to obtain nano-level surface roughness of the mica glass ceramics using magnetorheological (MR) fluids and nano abrasives. Nano-sized ceria particles were used for the polishing of the mica glass ceramics. A series of experiments were performed under various polishing conditions, and the results were analyzed. A very fine surface roughness of Ra=6.127 nm could be obtained.

Hough변환을 이용한 이동, 회전, 크기변화에 불변인 특징추출

허현(Hyun Huh),강동성(Dong-Sung Kang),반재경(Jae-Kyung Pan) 한국통신학회 1993 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.12 No.1