상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구

이영중(Young-Joong Lee),나성웅(Sung-Woong Ra) 한국정보기술학회 2018 한국정보기술학회논문지 Vol.16 No.5

The GPS(Global Positioning System) receiver has long been a essential equipment for commercial and military platform systems. GPS jamming to disable these GPS receivers has also been a very serious threat for many years. It is very difficult for a system equipped with a GPS receiver to independently detect GPS jamming in real time. The GPS receiver is vulnerable to GPS jamming because the distance between the GPS receiver and the satellite is much longer than that the GPS receiver and jammer. Since the jammer signal power is much higher than the GPS satellite signal power in terms of signal power, the GPS receiver may be vulnerable to jammer even if the GPS processing gain is considered. This paper analyzes Jamming signal to satellite Signal Ratio(JSR) in GPS receiver for GPS satellite and jammer signal. In order to detect GPS jamming in real time on an independent platform through this analysis, we propose a new method consisting of commercial GPS receiver and military EGI(Embedded GPS&INS) system.

GPS 기반 이동수단 분류 방법 및 수집 주기 최적화 연구

정치윤,김무섭,정현태,정승은 조선대학교 IT연구소 2020 정보기술융합공학논문지 Vol.10 No.2

Understanding the characteristic of users' mobility mode is a requisite of Location-based Services (LBS) such as destination estimation, travel pattern and trajectory analysis. The classification accuracy of mobility mode is highly affected by the GPS sampling rate, which has a significant effect on the battery consumption of the device. Therefore, this paper presents a new method to extract mobility features from GPS trajectories for mobility mode classification, and analyze the effect of GPS sampling rate on the classification accuracy and battery consumption. Specifically, we propose features including Heading Change Rate (HCR), Stop Rate (SR), and Velocity Change Rate (VCR) based on moving duration, in addition to statistical features such as velocity, acceleration, and jerk measured from the GPS trajectories. The proposed method is compared with previous work using various machine learning algorithms, and the experiment results show that the proposed method shows 2.3%~3% higher accuracy with random forest classification. Also, the results demonstrate that setting the GPS sampling rate to 10 seconds reduces classification accuracy by 0.6% compared to the highest accuracy, but reduces battery consumption by 33%, minimizing battery consumption without loss of classification accuracy. 사용자의 이동수단을 분류하여 그 특성을 이해하는 것은 여행 패턴 분석, 목적지 및 이동 경로 예측 등 위치기반 서비스를 제공하기 위한 핵심정보로 활용될 수 있다. 따라서 GPS 데이터를 사용하여 사용자의 이동수단을 분류하는 방법에 관한 관심과 연구들이 증가하고 있다. 사용자의 이동수단을 분류하는 방법은 입력 GPS 데이터의 샘플링 주기에 따라 분류 정확도가 달라지며, GPS 데이터의 샘플링 주기는 수집 기기의 배터리 소모에 영향을 미친다. 따라서 본 논문에서는 GPS 궤적정보를 사용하여 이동수단을 분류하는 새로운 방법을 제안하고, GPS 데이터의 샘플링 주기가 이동수단분류 방법의 정확도 및 에너지 소비에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 GPS 궤적으로부터 속도, 가속도, 저크를 계산하여 다양한 통계적 특징을 추출하였으며, 이동 시간을 고려한 이동 방향의 변화 비율, 정지 비율, 속도 변화율을 특징으로 활용하는 이동수단 분류 방법을제안하였다. 실험에서는 제안 방법과 기존의 방법을 다양한 기계학습 알고리즘을 사용하여 비교하였으며, 랜덤 포레스트 분류 알고리즘을 사용하는 경우 제안 방법이 기존 방법보다 2.3%~3% 이상높은 정확도를 가지는 것을 확인하였다. 또한, 제안 방법을 사용하여 GPS 데이터의 샘플링 주기 변화에 따른 이동수단 분류 정확도 및 배터리 소비량을 분석하였다. 실험 결과, 샘플링 주기를 10초로설정하면 분류 정확도는 최고 정확도 대비 0.6% 감소하지만, 배터리 소비량은 33% 이상 감소하여이동수단 분류 정확도의 손실 없이 에너지 소모를 최소화하는 것을 확인하였다.

GPS/INS 통합시스템의 측정치 시간지연오차 보상

유준,임유철,Lyou Joon,Lim You-Chol 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.1

INS는 위치, 속도 및 자세정보를 고속으로 제공하며 스스로 항법정보를 제공하는 장점이 있으나 오차가 시간에 따라 증가하는 단점이 있다. 반면에 GPS는 데이터를 저속으로 제공하며 재밍(Jamming)에 영향을 쉽게 받으나 오차가 시간에 상관없이 일정하다는 장점이 있다. 따라서 상호보완적인 특성을 가지는 INS와 GPS를 통합하였을 때 더욱더 정확한 항법해를 제공할 수 있다. 그러나 INS와 GPS를 통합하는 과정에서 INS정보와 GPS정보의 정확한 시각적 동기가 어려우며, 시각적 비동기에 의한 오차는 일정한 측정오차를 유발하며 고속으로 운항하는 경우에는 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 GPS/INS 통합항법 시스템에서 측정치 시간지연에 의해 유발되는 오차를 효과적으로 줄이기 위해 바이어스 분리형 칼만필터를 이용한 시간지연오차 보상기법을 강결합 방식과 약결합 방식에 대하여 각각 제안하였다. 각각의 통합모델에서 위치와 속도보정의 측정방정식을 지연시간에 관하여 선형화하였고 지연 상태변수를 기존의 선형 오차방정식에 추가하고 바이어스 분리형 칼만필터를 적용하여 시간지연을 초기에 추정하여 보상하도록 구성하였으며 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증하였다. The INS(Inertial Navigation System) provides high rate position, velocity and attitude data with good short-term stability while the GPS(Global Position System) provides position and velocity data with long-term stability. By integrating the INS with GPS, a navigation system can be achieved to Provide highly accurate navigation Performance. For the best performance, time synchronization of GPS and INS data is very important in GPS/INS integrated system But, it is impossible to synchronize them exactly due to the communication and computation time-delay. In this paper, to reduce the error caused by the measurement time-delay in GPS/INS integrated systems, error compensation methods using separate bias Kalman filter are suggested for both the loosely-coupled and the tightly-coupled GPS/INS integration systems. Linearized error models for the position and velocity matching GPS/INS integrated systems are Int derived by linearizing with respect to its time-delay and augmenting the delay-state into the conventional state equations for each case. And then separate bias Kalman Inter is introduced to estimate the time-delay during only initial navigation stage. The simulation results show that the present method is effective enough resulting in considerably less position error.

과학기술 발전에 따른 현대형 수사방법의 필요성과 적법성

정지혜(Chung JiHye) 대검찰청 2017 형사법의 신동향 Vol.0 No.57

The evolution of information service providers and the evolution of the criminal codes in response to the evolution of criminal codes has also led to the need for changes in the law and the need to change the interpretation of the law. Appropriate legal maintenance techniques should be provided for the new investigation techniques. This also leads to legislation, which requires a new interpretation of the application of the current law on the legitimacy of investigations into the legitimacy of the investigation techniques reflecting advanced scientific techniques. In the United States and Japan, the court has accumulated a precedent surrounding the investigation of the investigation of the GPS tracking system. In response to the investigation of the GPS tracking device to the suspect’s vehicle, the U.S. Supreme Court said in the United States that attaching GPS tracking devices to the accused in order to collect information from the defendant in 2012 would constitute a search. In the case of Japan, which has been inconsistent with the Supreme Court in March, the investigation of the investigation of the GPS tracking system in the March issue of the Supreme Court without a warrant of a court probe is illegal, and it has a significant influence on investigative agencies and related industries. Consequentially, a criminal investigation has been conducted in the past, but it has begun to introduce a probe into the use of probes and the introduction of a warrant to investigate the use of probes using GPS terminals since 2015. The prosecution also argued that it should seek ways to use GPS information because the current law on criminal offenders is limited. Although we have never dealt with the legitimacy of the investigation using the GPS tracking system, such as the U.S. and Japan, we are expected to present a priori and practical orientation in the future of using the GPS tracking system by analyzing the use cases of the preceding precedent and initiating the precedent of using the relevant precedent. Based on the novel, which is the subject of a criminal investigation by the Criminal Procedure Act, it is particularly important to review the contents of Japan s Supreme Court, which has recently found a meaningful verdict on the criminal justice system. 고도 정보통신사회로 사회가 진화하고 범죄수법이 진화해가는 변화에 상응하여 수사방법 역시 변화될 필요성이 있고 법규범의 해석도 변천해가야 한다는 논의가 필요하게 되었다. 새로운 수사기법에 대해 그에 상응한 법정비가 이루어져야 하는 만큼 그 문제는 입법론으로 귀결되므로 발전된 과학기술이 반영된 수사기법의 적법성 판단에 대해 현행법상 영장주의의 적용에 대해서도 새로운 해석이 필요하다. 미국과 일본의 경우 GPS 추적 장치를 부착한 수사 실무를 둘러싼 판례가 축적되어왔다. GPS 추적 장치를 용의자의 차량에 부착한 수사에 대해 미국의 경우 2012년 미연방대법원에서 “정보를 수집하기 위해 피고인의 차량에 GPS 추적 장치를 부착하는 것은 피고인의 재산을 침범한 것이므로, 수색에 해당 한다”는 입장을 밝혔다. 일본의 경우 하급심 판례에서 상반된 판결을 거듭해오다 올해 3월 최고재판소에서 “법원의 영장 없이 범죄 용의자 차량에 GPS 추적 장치를 부착하는 수사 기법은 위법”이라는 입장을 밝히며 수사기관 및 관련 업계에 큰 영향을 미치고 있다. 이에 비해 국내의 경우 지금까지 일반적으로 휴대전화 위치추적을 통한 범죄수사가 이루어져 왔으나 2015년 후반부터 GPS단말기를 이용한 수사기법의 활용 및 이를 위한 영장제도의 도입 논의가 이루어지기 시작했으며 검찰도 현행법상으로는 도주 중인 범죄자추적에 한계가 있는 바 GPS정보를 사용할 수 있는 방안을 모색해야 함을 피력했다. 미국 및 일본과 같이 GPS 추적 장치를 이용한 수사의 적법성에 관하여 우리 판례에서 심도 있게 다루어진 적은 없지만 선행실시국의 이용 실례와 관련 판례의 변화를 분석하여 시사를 이끌어냄으로써 앞으로 GPS 추적 장치를 활용한 수사기법을 운용함에 있어 선험적이고 실용적인 방향성을 제시할 것으로 기대되며 GPS단말기 부착수사라는 새로운 수사기법에 따른 형사소송법상의 흥미 있는 문제를 포함하는 만큼 특히 최근 의미 있는 판결을 낸 일본의 최고재판소 판례를 분석하고 그로부터 시사를 이끌어내었다.

GPS를 이용한 사진기준점 측랑에 관한 연구

이재원,문두열,김정희,김진수 한국공간정보학회 2004 한국공간정보학회지 Vol.12 No.2

Nowadays, GPS-photogrammetry can be applied to the basemap production, a land register and NGIS. And from now on, as the increase of GPS receiver rate, the study on the interpolation methods considering the exact movement of an aircraft at photoflight and the study on the supplement of GPS defect by INS are required continuously. GPS-Photogrammetry, which are based on the direct measurement of the projection centers and attitude at the moment of camera exposure time through loading the GPS receiver in aircraft. This photogrammetric methods can of for us to acquire the exterior orientation parameters with only minimum ground control points, even the ground control process could be completely skipped. Consequently, we can drastically reduce the time and cost far the mapping process. In this thesis, two test flights were conducted in area to evaluate the performance of accuracy and efficiency through the analysis of results between the two photogrammetric methods, that is, traditional photograrammetry, GPS-Photogrammetry. Test results shows that a large variety of advantages of GPS-Photogrammetry against traditional photogrammetry is to be verified. Especially, the number of ground control points for the exterior orientation could be saved more than 70~80%, and the cost far map production 30~50%, respectively. In addition, it was convinced that the large reduction of control points has not any effect on the block accuracy. 최근 동적 DGPS 위치결정에 의한 사진기준점 측량은 국가기본도 작성과 지적재조사 사업을 비롯한 각종 국토개발 분야에 활용할 수 있으며, 앞으로 GPS 수신기 보급의 증가와 더불어 촬영시 비행동체의 정확한 움직임을 고려한 보간기법의 개발, 관성 측량기에 의한 GPS의 단점보완 등에 관한 지속적인 연구가 요청되고 있다. GPS를 이용한 항공사진측량 방법에서는 항공기에 탑재한 GPS 수신기로 촬영 순간의 노출점의 위치와 회전각을 정확히 결정함으로써 외부표정요소 결정을 위한 지상기준점 측량을 생략하거나 또는 최소한의 기준점만을 사용하여 외부표정요소를 결정할 수 있으며, 이에 따라 지형도 제작에 대한 시간과 경비를 크게 절감할 수 있다. 본 연구에서는 전통적 항공사진측량방법과 GPS 항공사진측량방법을 동시에 수행하고 두 방법의 결과를 비교하여 이들 방법간의 정밀도 및 효율성 등을 평가하고자 하였다. 연구결과 전통적 항공사진측량에 비하여 GPS 항공사진측량의 다양한 장점을 확인할 수 있었다. 특히, 외부표정에 필요한 지상기준점의 수는 약 70%~805이상, 지형도제작 비용은 약 30%~50%이상 절감할 수 있었다. 뿐만 아니라 기준점의 수를 크게 생략하였음에도 불구하고 정밀도에는 영향이 없었음을 알 수 있었다.

주요국의 GPS수사기법 동향에 관한 고찰

도중진 아주대학교 법학연구소 2021 아주법학 Vol.15 No.3

최근 유명연예인 및 정치인 등의 형사사건에서 수사기법으로 활용되고 있는 GPS수 사기법에 대한 논의가 활발히 전개되고 있다. GPS수사란 GPS의 특성을 이용하여 수사 대상자의 위치정보나 이동이력을 파악하고 이를 추적하여 체포 등에 활용하기 위하여 수사대상자의 동의없이 GPS를 수사대상자의 차량 등에 부착하여 위치정보를 취득· 기록하는 것이다. 이러한 GPS수사기법을 통하여 채증된 증거의 증거능력에 대한 법규상의 근거나 사 법부의 인정여부 등에 관한 판단과 기준 등을 기대하고 있는 현 상황에서, 특히 사용자 들의 동의를 구하지 않은 채 차량에 GPS단말을 장착하여 그 위치정보를 획득하는 수 사기법인 GPS수사의 적법성 여부에 대하여 GPS수사가 영장없이는 실시할 수 없는 강 제처분에 해당한다는 점을 명확히 천명하고 향후 이러한 수사를 위해서는 새로운 입법 장치를 강구하는 것이 바람직하다고 판시한 일본최고재판소의 2017년3월15일 판결은 우리에게도 시사하는 바가 크다. 다음에서는 우리나라의 효율적이고 합리적인 GPS수사의 정립방안을 강구함에 있어 서 그 시사점을 모색하기 위하여 GPS기술을 수사활동에 활용하고 있는 독일, 일본, 영국, 미국 등의 GPS수사에 대한 대응현황 등을 고찰함으로써 향후 우리나라의 효율 적이고 합리적인 GPS수사의 정립방안을 강구함에 있어서는 무엇보다도 GPS수사의 요 건과 절차를 법정화할 필요성이 절실하다는 시사점을 도출하였다. 즉 GPS수사가 강제 수사에 해당한다고 이해하는 이상, 헌법상 적법절차의 원칙과 사생활의 보호를 목적으 로 하는 영장주의 원칙의 요청을 감안하여 강제수사로서 그 요건이나 절차를 법정화하여야 할 것이다. 일례로 형사소송법에서 특별법으로 제정한다는 조문을 신설하여 특별 법을 제정함으로써 GPS수사의 오남용을 억제하는 동시에 국민의 자기정보결정권과 사생활 보호권리에 대한 부당한 침해를 방지할 필요가 있을 것이다. In recently, some arguments, which are used in criminal cases by GPS-based Investigation, are discussed in the society some celebrity and politician. The GPS-based Investigation means an acquisition and a record of position information by using the characteristic of GPS, and by tracking the location information and moving record of the criminal for arrest and search. I am considering that how the admissibility of evidence through the GPS-based Investigation means the basis of regulation and criminal justice and the judicature’s judgment. Japan’s Supreme Court made clear in March 15 in 2017 that the GPS-based Investigation which the investigator puts the GPS-Tracker in the car without owner’s agreement and gets the location information, could be an execution by legal process without warrant and should make a legislation. So, this Judgment means important to Korea. Next, I would like to seek the efficient and reasonable establishment of GPS-based Investigation by considering the GPS-based Investigation in Germany, Japan, UK and USA. And I would like to claim the necessity of requirement and legal procedure of GPS-based Investigation. GPS-based Investigation’s Act should be legislated by considering and following the Rule of Warrant, which guarantees the Due Process Law in Constitutional Law and Privacy, as far as understanding that GPS-based Investigation is a mandatory investigation. For example, by legislation GPS-based Investigation in Criminal Procedure Law, it should be necessary that it should suppress the misuse of GPS-based Investigation and prevent the Self-decision Right of Information and Privacy Protection.

GPS 수사의 적법성에 관한 비교법적 고찰 - 일본 최고재판소 판례와 관련하여 -

김종구 한국형사소송법학회 2017 형사소송 이론과 실무 Vol.9 No.2

This paper reviewed several Japanese court cases regrading law enforcement's use of GPS tracking as search and seizure. Vehicle GPS tracking and cellular phone location tracking are new methods of surveillance. GPS tracking and other technologies may cause dangers to individual privacy. The Osaka District Court in Japan ruled that information collected by police via GPS devices without a warrant cannot be accepted as evidence because it is an illegal invasion of privacy. This is a case in which the Osaka Prefectural Police installed GPS devices in 19 cars for about six months to investigate a theft suspect and his accomplices, without obtaining a warrant. However, the Osaka High Court made no clear judgement about the use of a GPS tracking device in the investigation without was against the law, while the Osaka High Court made no clear judgement. In 2017, the Japanese Supreme Court determined that the use of GPS tracking devices in police investigations is illegal. The main concern of the trial is on whether police violated the Constitution when she used a GPS device to track the suspect without a court-issued warrant. Individual privacy concerns occurs when police use new methods of technology without warrant and collect information in which an individual has a reasonable expectation of privacy. The author of this paper argues that legislation which reflects advances in science and technology is needed to regulate warrantless use of GPS devices by police. 최근 일본에서 GPS 추적장치를 차량에 부착하여 위치를 추적하는 방식의 수사가 영장 없이 이루어질 수 있는가에 대해 논란이 있었다. 하급심 판결에서 견해가 엇갈리다, 2017년 일본 최고재판소가 이에 관해 판결을 내어 놓았다. 일본 최고재판소의 판결에 따르면 영장 없는 GPS 추적장치를 차량에 부착하는 방식의 수사는 위법하다. 미국 연방대법원도 2012년 판결에서 영장 없이 GPS 추적장치를 차량에 부착하는 수사방법은 수정헌법 제14조에 위반된다고 판결한 바 있으며, 이제 일본 최고재판소도 같은 견해를 밝혔다. GPS를 이용한 수사는 무엇보다 개인의 프라이버시를 침해하는 수사 방식이며, 영장을 요한다는 것이 일본과 미국 판례의 기본 입장이다. 우리의 경우도 사건의 성질에 따라서는 GPS 장치를 이용한 수사가 필요한 때가 많다. 실제 국내에서 2017년 3월 GPS 추적장치를 이용하여 연쇄절도범을 검거한 사례도 나오고 있으며, 추후 GPS를 이용한 수사방식이 사건의 성질에 따라서 폭넓게 이용될 수 있으리라 판단된다. 따라서 GPS수사의 적법성에 관한 일본 판례는 우리 법의 해석과 입법에 유용한 자료가 될 수 있다. 형사소송법상 종래의 압수․수색에 관한 규정으로 이러한 문제에 대응하기에 적절하지 않다면, 통신비밀보호법의 개정이나 관련 입법을 통하여 GPS 수사의 법적 근거를 마련할 필요성도 있다. 이러한 새로운 입법의 논의에는 일본의 각급 법원의 판례도 의미 있는 자료가 될 것이며, 올해 일본 최고재판소가 GPS 수사의 형사소송법상 법적 근거에 관해 의문을 제기하면서 입법적 조치를 언급한 것은 시사하는 바 크다 할 것이다.

GPS/INS 통합에 의한 모호정수 결정

박정현(Park Joung Hyun),강준묵(Kang Joon Mook) 한국지적정보학회 2008 한국지적정보학회지 Vol.10 No.2

본 연구에서는 강결합 방법으로 GPS와 관성항법시스템 데이터를 통합하여 신호단절 검출 및 모호정수 해결 방안을 모색하였다. 이중차분 GPS 데이터와 전술/항법급 INS 데이터는 매트랩 툴박스를 이용하여 생성되었다. 이중차분된 GPS 데이터는 CUSUM 방법으로 신호단절을 검출하고, LAMBDA 방법으로 모호정수를 검색하였다. 연구결과, GPS/INS 통합으로 GPS 위성이 4개 미만으로 관측되는 경우에도 위치결정이 가능하며, CUSUM 방법으로 1파장의 GPS 사이클슬립도 검출할 수 있었다. 또한 INS 이중차분 데이터를 이용하여 보다 신속하게 모호정수 해결이 가능함을 확인할 수 있었다. In this study, we tried to find out cycle slip detection method and integer ambiguity resolution method by tightly coupled GPS/INS integration method. Dual frequency GPS data and tactical/navigation grade INS data were generated using MATLAB toolbox. Double differenced GPS data was used in cycle slip detection with CUSUM method, and used in integer ambiguity searching using LAMBDA method. As a result of GPS/INS integration, we can get a position even if observing GPS satellites below 4ea, and can detect the cycle slip of one lambda of GPS carrier phase. Also, we can confirm that integer ambiguity is quickly resolved using INS double differenced data.

GPS 수신기의 초기 위치획득 시간에 따른 활공 유도무기의 항법 성능 연구

안종선,공승현 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.4

GPS 유도폭탄은 GPS/INS 통합 장치를 사용하여 항법을 수행한다. GPS 는 초기 위치 획득을 할 때까지 GPS/INS 에 측정값을 전달하지 못하기 때문에 초기 위치획득을 할 때까지의 시간 동안 GPS/INS 통합장치는 INS 를 통해서만 항법을 수행하여야 한다. INS 를 통해서만 항법 정보를 획득한다면 시간이 지남에 따라 오차가 누적되기 때문에 유도폭탄과 같은 추력이 없는 시스템에서는 초기 위치획득 시간에 따라 성능이 크게 변화할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 GPS 초기 위치획득 시간에 따른 GPS/INS 통합장치를 사용한 GPS 유도폭탄의 정확도를 연구하였다. GPS-guided bomb performs a navigation using GPS/INS. INS(Inertial Navigation System) is used for the rapid measurement time because GPS(Global Positioning System) has the measurement time longer than INS. But GPS must have TTFF(Time to First Fix) for signal acquisitions and positions of GPS Satellites. Hence, using only INS, GPSguided bomb has to achieve a navigation data. GPS/INS is imprecise since INS diverges along the time. Therefore, the error of GPS/INS produces the guidance error for hitting a target. GPS-guided bomb can be inaccuracy because the compensation of the guidance error is tough. Ergo, accuracy analysis of GPS guided bomb is necessary as changing TTFF. In this paper, we analyzed the accuracies of GPS-guided bomb with the change of TTFF.

GPS 수신기의 다중경로 오차 제거를 위한 가중 상관기의 성능평가

신미영(Mi-Young Shin),장한진(Han-Jin Jang),서상현(Sang-Hyun Suh),박찬식(Chan-Sik Park),황동환(Dong-Hwan Hwang),이상정(Sang-Jeong Lee) 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회지 Vol.31 No.05

GPS 환경에서 다중경로 신호는 의사거리 측정 정확도의 성능을 감소시키므로 GPS에 기반한 응용에서 위치 성능 감소로 나타나며,이는 특히 고층 건물이 많은 도심환경 및 수면에 의한 반사가 많은 해양에서 문제가 된다. 다중경로 신호는 GPS 수신기 내부 상관기에서 상관함수의 Early-Late 간 비대칭을 유발하므로, 본 논문에서는 Late 상관 값의 비대칭 정도를 보상하여 다중경로 오차를 제거하기 위한 가중 상관기 구조를 소프트웨어 GPS 수신기를 이용하여 구현하고, 그 성능을 평가하였다. 가중 상관기는 2개의 상관 암으로 이루어진 다중상관기를 사용하여 상관함수의 비대칭 여부를 판단하고, 비대칭성을 감소시키기 위한 보정치를 생성한다. 이 구조는 다중 상관기에 비하여 연산 처리량 부하는 감소시키는 반면, 비슷한 다중경로 오차 제거 성능을 제공한다. 본 논문에서는 다중경로 신호 생성 블록을 포함한 GPS 신호발생기와 가중 상관기 구조를 포함한 소프트웨어 GPS 수신기를 이용하여 다중경로 오차 제거 성능을 검증하였다. 실험을 통하여 가중 상관기가 일반 상관기와 협대역 상관기보다 더 나은 오차 제거 성능을 보임을 확인하였다. The effect of multipath is especially serious in urban area and sea surface where buildings and water reflect GPS signal. Multipath brings about the performance degradation on many GPS applications because the presence of multipath causes the diminution of pseudorange measurement accuracy in turn position accuracy. In this paper, a multipath mitigation named weighted correlation method is implemented on software GPS receiver, in which the asymmetric correlation function is compensated by modifying the late correlation value. Asymmetry compensation is obtained as weighted sum of two correlators which have different early-late chip spaces. This structure is adopted to lessen the computation load lower keeping up performance similar to that. The performance of implemented multipath mitigation technique is evaluated using GPS signal and multipath signal generated by GPS signal generator and software GPS receiver. The test results show that the weighted correlation method gives better performance than the weighted correlator and the narrow correlator.