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영구자석형 스테핑 모터의 코깅 토크 저감을 통한 속도 추종 성능 개선
강동규(Dong Gyu Gang),김원희(Wonhee Kim),최인덕(Induk Choi),신동훈(Donghoon Shin),정정주(Chung Choo Chung) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
영구자석형 스테핑 모터 (Permanent Magnet Stepping Motor, PMSM)에서는 그 구조적 특징으로 인하여 필연적으로 코깅 토크 (cogging torque)가 발생한다. PMSM의 성능을 저하시키는 코깅 토크를 제거하기 위하여 Internal Model Principle (IMP)을 제안하였다. IMP를 사용하기 위해 Field-Oriented Control (FOC) 기반의 SISO 시스템을 구성하고 IMP를 PI 제어기에 병렬로 추가하였다. 모의 실험 결과로 코깅 토크로 인한 속도 리플이 효과적으로 제거됨을 보였다.
이동규(Lee Dong gyu),강민규(Gang Min gyu),김규범(Kim Gyu beom),이재신(Lee Jae shin),서인석(Seo In seok) 한국지방정부학회 2014 지방정부연구 Vol.18 No.3
This research attempted to make it possible to analyze the relative importance of individual factors by selecting Busan Citizens' Park for regional future prediction for Busanjin-gu, hierarchizing SWOT analytical factors centering on this, and conducting AHP (Analytic Hierarchy Process) that needs specialists' survey. The results of this research show that the importance of opportunities and strengths of Busan Citizens' Park was greater than that of weaknesses and threats, indicating that the future prediction of Busan Citizens' Park is positive. However, just because the importance of weaknesses and threats is relatively low, they should not be treated lightly, and efforts should be made to quickly eliminate even small negative factors. It is expected that this research will present meaningful implications for establishing development strategies of Busanjin-gu centering on Busan Citizens' Park by quantifying the characteristics of each factor and will help Busanjin-gu take off as a prestige borough representing Busan and raise the competitiveness of Busan City as a whole. 본 연구는 부산진구의 부산시민공원 지역미래예측 조사를 시도했다. 부산시민공원의 SWOT 분석 요인들을 계층화 하고, 전문가 설문을 필요로 하는 AHP(Analytic Hierarchy Process)분석을 실시했다. 또한 SWOT 요인들을 계량화 하여 개별 요인들의 상대적인 중요도를 분석할 수 있도록 하였다. 연구결과 부산시민공원은 기회와 강점의 중요도가 약점과 위협에 비해 두드러지게 나타났다. 이러한 지역 미래예측결과를 바탕으로 도시발전 전략 수립이 긍정적임을 보여준다. 이러한 분석은 각각의 요인이 갖고 있는 특성을 계량화함으로써 부산시민공원을 중심으로 한 부산진구의 발전전략을 수립하는데 의의가 있다. 부산시민공원을 통해 부산진구가 부산을 대표하는 명품 지역구로 도약하고 나아가 부산시 전체의 경쟁력을 제고하는데 도움을 줄 수 있다.
Risk Factors for Complications of Intraoral Removal of Submandibular Sialoliths
Dong, Sung Hwa,Kim, Seok Hyun,Doo, Jeon Gang,Jung, Ah Ra,Lee, Young Chan,Eun, Young-Gyu Elsevier 2018 Journal of oral and maxillofacial surgery Vol.76 No.4
<P><B>Purpose</B></P> <P>Intraoral removal of submandibular sialoliths is a surgical technique for the treatment of sialolithiasis and is reported to have excellent outcomes. The aim of this study was to determine the risk factors leading to complications of this procedure.</P> <P><B>Patients and Methods</B></P> <P>The medical records of 200 patients who had undergone intraoral removal of sialoliths from January 2006 through June 2015 were retrospectively reviewed. A telephone survey was used to check postoperative symptoms. Dry mouth, wound infection, lingual nerve dysfunction, and recurrence were considered complications. Computed tomograms of the neck were reviewed for location, shape, number, and size of the stone.</P> <P><B>Results</B></P> <P>Forty-four patients reported a complication. The incidence of complications was significantly higher in patients with stones in the proximal region of the salivary duct (proximal group) than in those with middle or distally located stones (middle/distal group; <I>P</I> < .05). The average stone size was larger in the proximal group; the operation time and length of admission also were longer in the proximal group, with a statistically significant difference (<I>P</I> < .05). Complaints of lingual nerve dysfunction were significantly higher in the proximal group than in the middle/distal group (<I>P</I> < .05).</P> <P><B>Conclusion</B></P> <P>Patients with proximally located stones had more complications, especially lingual nerve dysfunction, than those with middle or distally located stones. The former group also required a longer operation time and hospital stay.</P>
Neural-based Blind Modeling of Mini-mill ASC Crown
Lee, Gang-Hwa,Lee, Dong-Il,Lee, Seung-Joon,Lee, Suk-Gyu,Kim, Shin-Il,Park, Hae-Doo,Park, Seung-Gap Korean Institute of Intelligent Systems 2002 한국지능시스템학회논문지 Vol.12 No.6
Neural network can be trained to approximate an arbitrary nonlinear function of multivariate data like the mini-mill crown values in Automatic Shape Control. The trained weights of neural network can evaluate or generalize the process data outside the training vectors. Sometimes, the blind modeling of the process data is necessary to compare with the scattered analytical model of mini-mill process in isolated electro-mechanical forms. To come up with a viable model, we propose the blind neural-based range-division domain-clustering piecewise-linear modeling scheme. The basic ideas are: 1) dividing the range of target data, 2) clustering the corresponding input space vectors, 3)training the neural network with clustered prototypes to smooth out the convergence and 4) solving the resulting matrix equations with a pseudo-inverse to alleviate the ill-conditioning problem. The simulation results support the effectiveness of the proposed scheme and it opens a new way to the data analysis technique. By the comparison with the statistical regression, it is evident that the proposed scheme obtains better modeling error uniformity and reduces the magnitudes of errors considerably. Approximatly 10-fold better performance results.
장규진 ( Gyu-jin Jang ),전찬우 ( Chan-woo Jeon ),김동욱 ( Dong-wook Kim ),윤창호 ( Changho Yoon ),강민석 ( Minseok Gang ),김학진 ( Hak-jin Kim ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
최근 국내에서 자율주행 1세대 트랙터가 출시되는 등 국내 자율주행 트랙터 연구는 활발히 진행되고 있다. 자율주행 트랙터는 농지에 대한 경로 생성 및 생성된 경로에 대한 경로 추종 기술이 필수적이며 현재 국내에서 개발되고 있는 자율주행 트랙터는 대부분 평지 농지 작업에 적용되고 있다. 본 연구에서는 최근 연구실에서 개발한 자율주행 트랙터의 경사진 농지에서 적용성을 확인하고자 경사 방향에 따른 직진 주행성능을 실험적으로 구명하고자 하였으며 이를 위하여 드론 영상으로 촬영 포장의 경사 정도를 정량적으로 측정하고자 하였다. 실험 포장은 충청남도 논산시 상월면소재의 경사지 고구마 밭에서 총 3가지(경사 방향, 경사를 타고 가는 방향, 경사를 가로지르는 방향) 조건으로 생성된 U자형 경로를 자율주행 트랙터가 추종하도록 수행되었으며, RTK-GPS와 IMU를 이용 주행 정보를 수집하였다. 드론 영상은 DEM(Digital Elevation Map)을 생성하여 주행 조건별 경사도를 측정하였으며, 경사진 농지에서의 세 가지 조건과 평지조건에서의 주행 정보를 비교 분석해보고자 한다.
박동진(Dong-jin Park),진강규(Gang-gyu Jin),박승수(Seung-soo Park),오영석(Young-Seock Oh) 한국항해항만학회 2008 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.공동학술
유전 알고리즘은 생물의 진화과정(자연선별, 유전법칙)을 모방한 확률적으로 해를 탐색해가는 방법이다. 기존 음향측심기에 적용된 단순 과거 데이터 비교분석에 의한 수심탐색알고리즘과 유전알고리즘을 이용하여 수심탐색을 구하여 비교분석하여 수심정확도 및 오차발생빈도 횟수를 분석 및 판단하였다.
박동진(Dong-jin Park),진강규(Gang-gyu Jin),박승수(Seung-soo Park),오영석(Young-Seock Oh) 한국마린엔지니어링학회 2008 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.-
유전 알고리즘은 생물의 진화과정(자연선별, 유전법칙)을 모방한 확률적으로 해를 탐색해가는 방법이다. 기존 음향측심기에 적용된 단순 과거 데이터 비교분석에 의한 수심탐색알고리즘과 유전알고리즘을 이용하여 수심탐색을 구하여 비교분석하여 수심정확도 및 오차발생빈도 횟수를 분석 및 판단하였다.
김동규 ( Dong Gyu Kim ),김인수 ( In Soo Kim ),이성근 ( Sung Keun Lee ),이우진 ( Woo Jin Lee ),이상화 ( Sang Hwa Lee ),김강혁 ( Gang Hyuk Kim ) 대한금속재료학회 ( 구 대한금속학회 ) 2010 대한금속·재료학회지 Vol.48 No.6
This paper investigated the synthesis conditions of nano-sized TiO2 powder in a hydrothermal process at a temperature range of 100~180℃ considering the precipitation agent, precipitation pH, reaction temperature and time. Titanium hydroxide formed by NH4OH exhibited a lower crystallization temperature than that by NaOH and formed less aggregated TiO2 particles. As the precipitation pH increased above 8, the shape of the particles changed from spherical to needle form, which appeared to be caused by dissolution and re-precipitation of the titanium hydroxide in an alkali environment.