http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 윤창호 ( Changho Yoon ) (검색결과 4 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
윤창호,김남주,이민정,정호경,반민섭,곽상인,Changho Yoon,Namju Kim,Min Joung Lee,Hokyung Choung,Min Seop Pahn,Sang In Khwarg 대한안과학회 2011 대한안과학회지 Vol.52 No.2
Purpose: To evaluate the surgical results of lower eyelid retraction using autologous ear cartilage graft. Methods: Fifty patients (54 eyes) who received surgical correction of lower eyelid retraction by lower eyelid retractors and conjunctiva recession from the tarsal plate with autologous ear cartilage grafts from March 2002 to July 2010 were evaluated. Medical records were reviewed and clinical characteristics, surgical outcomes, and postoperative complications were analyzed retrospectively. Results: The use of prosthesis due to anophthalmos or microphthalmos (22 eyes) was the most common cause of lower eyelid retraction. The mean postoperative follow-up period was 16.6 months (1-98 months). Lower eyelid retraction was successfully corrected in 52 of 54 eyes. Postoperatively, 2 cases of corneal erosions, 1 case of conjunctival erosion, and 2 pyogenic granulomas developed. Corneal and conjunctival erosions resolved with conservative management and granulation tissues were removed by excision. Conclusions: Correction of lower eyelid retraction using autologous ear cartilage graft is an excellent surgical procedure with low complication rates for eyelid retraction of various etiologies. J Korean Ophthalmol Soc 2011;52(2):136-140
-
정밀 파종을 위한 적외선 기반의 종자 감지 센서를 이용한 논콩 파종 실시간 모니터링 연구
윤창호 ( Changho Yun ),김학진 ( Hak-jin Kim ),김용현 ( Yong-hyun Kim ),윤철환 ( Chulwhan Yoon ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
콩과 같이 직파하는 작물의 경우 재식 밀도 혹은 싱귤레이션(Singulation)의 모니터링 용도로 점파식 파종기의 종자관에 종자 센서를 장착하여 단일 종자 간 간격을 측정하며 이는 파구당 단립 파종을 기준으로 싱귤레이션을 중요시하는 국외 재배 조건을 고려한 어플리케이션이다. 국내의 경우에는 대부분 논콩 파종이 이뤄지는 7월 이후의 장마를 고려하여 파구당 2~3립 파종을 권장하며 국내에서 보급되는 점파식 파종기 또한 다립 파종이 가능하도록 설계되어 있다. 본 연구에서는 장자동화 JDT-R 점파식 파종기에 IR-LED 기반의 종자 감지 센서인 DICKEY-john의 DJ465260010S1 Hy Rate Drill Seed Sensor를 부착하여 파종 모니터링 시스템을 구성하고 파구별 파종 수량을 실시간으로 감지하는 기술을 개발하고자 하였다. 사용된 종자 감지 센서는 종자가 센서를 통과 여부를 디지털 신호로 데이터를 전송하며 이를 개발된 알고리즘을 통해 감지 시간과 속도의 입력값을 통해 파구별 종자들을 군집화하고 파종 간격을 산출하였으며 디지털 필터를 통해 노이즈를 제거하였다. 실험실 내 테스트를 위해 구동륜에 의해 배종판이 돌아가도록 설계된 구동축에 브러시리스 모터를 장착하였으며 배종판을 기준으로 8.5rpm, 19rpm 그리고 38rpm을 속도로 설정하여 테스트를 진행하였다. 카메라로 배종부를 촬영하여 수동으로 파종 개수를 관측한 결과와 비교하여 디지털 필터가 없는 경우 평균 약 58%의 정확도를 보였으며 디지털 필터를 적용한 결과 평균 약 89%의 정확도를 보였다. 필드 실험에서는 GNSS와 파종 센서의 시간 동기화를 통해 클러스터별 파종 위치를 산출하고 주행 속도별로 주행하면서 재식거리 감지 성능을 구명하였다.
-
농업용 로봇의 새머리 선회 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이션 연구
김용현 ( Yong-hyun Kim ),윤창호 ( Changho Yun ),윤철환 ( Chulwhan Yoon ),김학진 ( Hak-jin Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
최근 농업용 로봇을 포함한 다양한 농업 기계는 노동력을 대체하고 시간적, 경제적 효율성을 높이기 위해 경운, 파종, 방제, 수확 등의 농작업을 자율적으로 수행할 수 있는 자동화된 시스템으로 발전하고 있다. 이때 자동 항법 시스템 혹은 자율주행 기술은 농작업 경로를 생성하고 추종하는 기술을 포함하며, 농업용 로봇이 자율작업을 수행하기 위한 핵심기술이다. 노지 환경에서 자율주행 중인 농업용 로봇은 특히나 새머리 선회 전후의 직진 구간에서 횡방향 편차와 방향 각 오차가 많이 발생하며 작업 효율에 영향을 끼치는 주요 요인으로 작용한다. 따라서, 작업 효율을 향상 시키기 위해 농업용 로봇의 제원, 조향 방식, 최소 선회 반경 등을 고려하여 정밀한 선회 경로를 생성하고 추종할 수 있는 기술 개발이 중요하다. 본 연구에서는 오픈소스로 공개된 ROS/Gazebo 시뮬레이션을 활용하여 경로 생성 및 추종 기술을 포함하는 농업용 로봇의 새머리 선회 알고리즘을 개발하고자 하였다. 실험에 활용된 Linux 기반의 시뮬레이션은 자율주행이 가능한 농업용 로봇 모델과 실제 노지 환경을 촬영한 영상으로 바탕으로 모사된 노지 환경을 포함하고 있다. 경로 생성 및 추종 기술은 로봇이 자율적으로 R형, Ω형, C형 등의 새머리 선회가 가능하도록 설계하였다. 개발된 새머리 선회 알고리즘들은 새머리 선회 전후의 작업이 필요한 직진 구간에 대하여 생성된 기준 경로 대비 로봇의 주행 경로에 대한 횡방향 편차와 방향각의 평균제곱근오차로 비교하였다. 또한, 작업 효율을 고려하여 주행 시간과 이동 거리를 비교하였다. 본 연구는 추후 자율작업이 가능한 농업용 로봇의 전역 경로 생성 기술과 강인한 경로 추종 제어기 개발로 확장될 것이라 기대된다.
-
장규진 ( Gyu-jin Jang ),전찬우 ( Chan-woo Jeon ),김동욱 ( Dong-wook Kim ),윤창호 ( Changho Yoon ),강민석 ( Minseok Gang ),김학진 ( Hak-jin Kim ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
최근 국내에서 자율주행 1세대 트랙터가 출시되는 등 국내 자율주행 트랙터 연구는 활발히 진행되고 있다. 자율주행 트랙터는 농지에 대한 경로 생성 및 생성된 경로에 대한 경로 추종 기술이 필수적이며 현재 국내에서 개발되고 있는 자율주행 트랙터는 대부분 평지 농지 작업에 적용되고 있다. 본 연구에서는 최근 연구실에서 개발한 자율주행 트랙터의 경사진 농지에서 적용성을 확인하고자 경사 방향에 따른 직진 주행성능을 실험적으로 구명하고자 하였으며 이를 위하여 드론 영상으로 촬영 포장의 경사 정도를 정량적으로 측정하고자 하였다. 실험 포장은 충청남도 논산시 상월면소재의 경사지 고구마 밭에서 총 3가지(경사 방향, 경사를 타고 가는 방향, 경사를 가로지르는 방향) 조건으로 생성된 U자형 경로를 자율주행 트랙터가 추종하도록 수행되었으며, RTK-GPS와 IMU를 이용 주행 정보를 수집하였다. 드론 영상은 DEM(Digital Elevation Map)을 생성하여 주행 조건별 경사도를 측정하였으며, 경사진 농지에서의 세 가지 조건과 평지조건에서의 주행 정보를 비교 분석해보고자 한다.
KCI
스콜라연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
