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Automatic Error Correction of Position Sensors for Servo Motors via Iterative Learning
한석희,하태균,허헌,하인중,고명삼,Han, Seok-Hee,Ha, Tae-Kyoon,Huh, Heon,Ha, In-Joong,Ko, Myoung-Sam The Institute of Electronics and Information Engin 1994 전자공학회논문지-B Vol.b31 No.9
In this paper, we present an iterative learning method of compensating for position sensor error. The previously known compensation algorithms need a special perfect position sensor or a priori information about error sources, while ours does not. to our best knowledge, any iterative learning approach has not been taken for sensor error compensation. Furthermore, our iterativelearning algorithm does not have the drawbacks of the existing interativelearning control theories. To be more specivic, our algorithm learns an uncertain function itself rather than its special time-trajectory and does not reuquest the derivatives of measurement signals. Moreover, it does not require the learning system to start with the same initial condition for all iterations. To illuminate the generality and practical use of our algorithm, we give the rigorous proof for its convergence and some experimental results.
하저를 통과하는 철도 쉴드 터널 설계시 고려사항에 대한 연구
주광수(Kwang-Sue Jue),심동현(Dong-Hyun Sim),김기창(Ki-Chang Kim),장선종(Sun-Jong Jang),최창림(Chang-Rim Choi),한석희(Seok-Hee Han) 한국철도학회 2012 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2012 No.5
최근 국가기간 철도망의 도심지 통과시 민원 및 환경, 기존 노선과의 접속 등의 이유로 구조물 근접, 하저, 퇴적층~경암의 복합지반 등 점점 더 가혹한 현장조건에서도 터널공법의 적용이 요구되어 지고 있으며, 이들 조건에서도 안전하게 시공이 가능한 쉴드(Shield) TBM에 대한 적용이 증가하고 있다. 본 고에서는 대곡~소사 복선전철 민간투자시설사업 구간 중 한강 하저를 횡단하는 철도 쉴드(Shield) TBM 터널 설계시 주요 고려사항에 대해 기술하고자 한다. 특히, 하저구간 통과시의 고수압 조건과 한강 하류지역의 지질학적 특성으로 인한 풍화대 심도가 불규칙한 복합지반, 다수의 단층파쇄대, 퇴적층 등의 불량한 지반조건을 통과하기 위한 쉴드 TBM의 검토사항과 터널안정성 확보를 위한 주요 설계 방안을 중점적으로 다루고자 한다. Recently, despite of the harsh conditions such as adjacent structures, underwater tunnel, and complex grounds, tunnel construction has been performed inevitably in underground metropolitan area because of civil complaint, environment and connection with existing railway. Thus, it has been increasingly demanded to be constructed by Shield TBM excavation method that can be a safe way under these adverse conditions. In this paper, we would like to introduce the major considerations about the shield tunnel design for passing through under the Han-River among the BTL Project of double-track electrification in the Deagok~Sosa section. Especially, Focus on key design strategies are discussed in Shield TBM and securing the tunnel stability for passing through under the river, such as high water pressure, complexity ground, many fault fractured zone, sedimentary layer
회귀알고리즘을 이용한 APP 기반의 실시간 모니터링 시스템 연구
한석희 ( Seok-hee Han ),정재훈 ( Jae-hun Jung ),차정운 ( Jeong-un Cha ),김영곤 ( Young-gon Kim ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1
본 시스템은 회귀 알고리즘을 이용한 실시간 모니터링 무선관리 시스템으로 현재 대부분의 업무는 모니터링 시스템과 같은 관제 시스템 및 다수의 PC 통합 환경에 맞춰 대규모, 동적 관리가 필요한 시스템의 요구가 증가하고 있다. 또한 다양한 관제 시스템이 만들어지고 있지만 모니터링 시스템의 경우 관리자가 항상 대기 및 관찰하여 상황에 따른 에러에 대하여즉각적인 대처는 할 수 있지만 예측이나 예방을 하기는 힘든 실정이다. 또한 이러한 예측이 가능할 경우 즉각적인 처리를 위해서 에러가 예상되는 PC의 성능 및 작업을 실시간으로 어떻게 통보하여 처리해야 할지에 대한 방법도 필요한 실정이다. 본 연구에서는 회귀알고리즘을 적용하여 사용자 PC의 성능을 분석 한 뒤 일어날 수 있는 상황이나 에러 등을 PC나 모바일 APP을 통해 실시간으로 처리하기 위하여 이상 이벤트 관리 및 시스템자원 분석 모듈 구현, 다수의 PC를 관리하는 소프트웨어 설계와 구현을 통해 이러한 문제를 해결하여 다수의 PC를 관리하며 실시간적으로 여러 가지 이벤트를 예상하고 시스템의 효율과 최적화를 이루고자 하였다. 또한 모바일 APP을 활용하여 사용자 PC의 실시간 처리 및 관리가 가능하기 때문에 관리자가 좀 더 원활한 업무수행 및 대처에 도움을 줄 수 있다.