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신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
차보남,장준화,한덕기,이명재,한성현 한국생산제조학회 2001 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2001 No.-
DSP를 이용한 조립용 로봇의 실시간 신경회로망 제어기 설계
차보남,김용태,정동연,한성현 한국생산제조학회 1999 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.1999 No.10
차보남,김용태,정동연,한성현 한국생산제조학회 1999 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.1999 No.-
디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어
차보남,김성일,이진,이치우,한성현 한국생산제조학회 2001 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2001 No.-
차보남,김성일,이진,이치우,한성현 한국생산제조학회 2001 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2001 No.10
차보남,장준화,한덕기,이명재,한성현 한국생산제조학회 2001 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2001 No.10
이미지 기반 무인지능 제어시스템 설계
차보남,황원준,김용태,배길호,백승학,구영목 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
디지틀 시그널 프로세서를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 적응-신경제어기 설계 ( The Adaptive-Neuro Controller Design of Robot Manipulator Using DSPs )
차보남,한성현,이만형 대한기계학회 1995 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.- No.-
FA를 위한 모바일로봇의 안정적인 자세제어 방법에 관한 연구
차보남,김태관,오명훈 제어로봇시스템학회 2016 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2016 No.3
적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어
차보남(Bo-Nam Cha),한성현(Sung-Hyun Han),이만형(Man-Hyung Lee),김성권(Sung-Kwon Kim) 한국정밀공학회 1995 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.1995 No.5월
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