다단틸트로터 비행체의 복합재료 기본 구조 해석

조경용,윤광준 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4

최근 멀티 로터 시스템 비행체가 촬영, 군사적 감시 등의 목적으로 활발하게 개발되고 있다. 이러한 멀티로터 시스템의 구조에 경량 복합 재료 프레임이 많이 활용되고 있다. 본 연구에서는 ANSYS 해석 프로그램의 Static Strutural과 Modal 해석 기능을 활용하여 다단틸트로터 비행체 구조물에 대한 정적/동적 구조 해석을 수행하였다. Recently vehicles with multi-rotors are being developed for aircraft photograph and military surveillance. The fiber composite structure is used widely for vehicles with multi-rotors since it has high specific strength and modulus. In this study, static and dynamic structural analysis of composite frame with multi-rotors and multi-tilt function was performed.

비대칭적인 자유공간 측정환경 거리 교정 방법

조경용,육종관 대한전자공학회 2022 전자공학회논문지 Vol.59 No.5

본 논문에서는 자유공간 측정환경에서 시편의 위치 변동에 따라 발생하는 측정환경의 비대칭성이 TRL (Thru-Reflect-Line) 교정 과정에 미치는 영향과 그로 인한 물질특성 측정결과의 오차에 대하여 알아보았다. 벡터 네트워크 분석기를 통해 특정할 때, 시편의 위치가 양 포트 간의 정중앙에 위치하지 않을 경우 측정환경이 비대칭이 되어 과 측정결과에 유의미한 차이가 발생하게 되며 이로 인하여 복소 유전율과 투자율의 허수부분에 큰 오차가 발생하는 것을 확인하였다. 과 측정 데이터의 크기와 위상 각각의 평균값을 이용하면 시편이 이동한 위치를 알아내지 않아도 시편을 포트 간 정중앙에 위치시키는 효과를 내게 되어 대칭 환경에서의 TRL 교정을 적용할 수 있으며 복소 유전율과 투자율도 정확하게 측정되는 것을 확인하였다.

담수상태에 있어서 성층토양의 물의 침투에 관한 연구

조경용 한국농공학회 1974 한국농공학회논문집 Vol.16 No.3

Following are the results of the study on the property of falling permeation of stratified soil in the close state under existence of stagnant water on a soil layer. 1. When on the stratified soil a least permeating layer was put on the soil layer the load Pressure was present owing to appearance of saturation close state driving decrease of the pressure in the lower layer, on the other hand when the least permeating layer was placed under the layer the lower least permeating layer pressure was decreased. 2. In the case of least permeating layer the variation of current gradient according to the respective level after treating the layer was enormous and due to usal storage phenomena for the Kl layer which was coarse that was trifle. 3. The permeability of the respective layer of stratified soil in the close state died not always coincide with that of single layer. 4. Generally Zunker's equation of average permeability was valid but actually calculated permeating velocity after treating the layer of stratified soil was seriously differ from the measured value owing to the variation of current gradient, especially when the pressure head at the layer boundany was discontinuous the validity of the equation of average permeability was seemed to be doubtful. 5. The permeating velocity of stratified soil was regulated by the least permeating layer, i.e. it is thought to be rational to estimate the value by calculating the current gradient with its proper permeability, pressure headon the layer and its thickness.

Quick Light Mixing of Multiple Color Sources for Image Acquisition using Pattern Search

김형태,조경용,김승택,김종석,진경찬 한국정밀공학회 2015 International Journal of Precision Engineering and Vol. No.

Illumination is one of the inspection conditions in industrial machine vision and highly related with image quality. Single light source is commonly used and adjusted to acquire fine images during setup. The image acquisition is described by nonlinear and complex equations, and a color mixing source additionally requires multi-dimensional formulation. So, this paper applied a direct, nondifferential, multi-dimensional search method for optimal illumination conditions using pattern search. The pattern search is one of the optimum methods and was modified for this optimal illumination and multiple color sources in machine vision. The pattern search in this paper was discussed about how to organize a probe network for this optimal illumination of image acquisition. The pattern search was composed of probe network of multiple dimensions, probing sharpness, translation, shrinkage, and terminal condition. The proposed method can maximize image sharpness and minimize iterative adjustment in the test results of an RGB mixer, which was more effective than the case of equal step search. The pattern search algorithm for this optimal illumination provides automatic and quick lighting control in image inspection process. The proposed method decreased the iterations under 1% of conventional search, and it is very efficient on time and energy saving.

연속위상 FSK에서의 비일정 주파수 간격에 의한 모듈특성에 관한 연구 ( A Study on the Error Performance with Non-Constant Frequency Spaces of Continuous Phase FSK )

홍용성,조경용,배광용,심수보 한국통신학회 1990 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.9 No.2

적응형 확장 칼만 필터를 활용한 무인기의 배터리 충전 상태 추정

엄태원,조경용,김승균 한국항공우주학회 2023 韓國航空宇宙學會誌 Vol.51 No.4

This paper proposes an algorithm to estimate a battery state of charge(SoC) for an UAV using an adaptive extended Kalman filter. Shepherd model is applied to represent the relationship between the battery voltage and the SoC. The parameters of the Shepherd model is identified through a nonlinear optimization method. In order to verify the proposed approach, both an open data set named the Panasonic 18650PF and flight data set are utilized. The performance of the proposed approach is evaluated based on the error between the measured SoC and the estimation of SoC, in comparison to the extended Kalman filter. Then, three sorites of flight data set performed to check an endurance of the UAV are selected in order to verify the proposed system. In comparison to the performance of the extended Kalman filter, the proposed adaptive extended Kalman filter shows better SoC estimation accuracy over both the Panasonic 18650PF data sets and the flight data sets. 본 연구에서는 적응형 확장 칼만 필터를 활용하여 무인기의 배터리 충전 상태를 추정하는 시스템을 제안한다. 배터리 전압과 충전 상태의 관계를 표현할 수 있는 Shepherd 모델을 적용한다. Shepherd 모델을 구성하는 파라미터는 시험 비행데이터를 활용하여 비선형 최적화 방법으로 식별한 후 그 결과를 적용한다. 제안한 시스템을 검증하기 위해 Panasonic 18650PF 공개 데이터와 비행 데이터를 활용한다. 성능 지표는 측정된 충전 상태와 추정 충전 상태의 오차로 설정하고, 확장 칼만 필터와 제안한 필터의 오차를 비교하여 평가한다. 그리고 무인기의 최대 비행시간을 확인하기 위한 목적으로 수행된 3 소티의 비행 데이터를 제안한 시스템 검증에 활용한다. Panasonic 18650PF 공개 데이터와 비행 데이터 모두에서 확장 칼만 필터의 성능과 비교하여 제안한 시스템의 충전 상태 추정 정확도가 향상됨을 확인할 수 있다.

선적 작업중 사용 가능한 선박 홀드 정보 측정 알고리즘

김평강,조승현,조경용,김수현,김경수,임태균 제어로봇시스템학회 2014 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2014 No.5

통합시험환경 모델 검증 자동화 설계

양승구,조연제,조경용,류창명 한국항행학회 2019 韓國航行學會論文誌 Vol.23 No.5

In developing the avionics system, a system integration laboratory (SIL) is established to verify the function and interworking of individual components. In case of individual verification of SIL's components and system integration, a SIL model that simulates the function and interworking of each equipment is developed and used. A SIL model shall be pre-verified against all data defined in the interface control document (ICD) before interworking with the actual equipment and reverified even when the ICD changes or functions change. However, if the verification of the SIL model is performed manually, the verification of the individual SIL model takes considerable time. For this reason, selective regression tests are often performed to determine a impact of SIL models on ICD changes and some functional changes. In this paper, we designed SIL model verification automation method to perform regession test by reducing verification time of SIL model and verify the usefulness of verification automation design by developing SIL model verification automation tool. 항공전자시스템을 개발하는 과정에서 개별 구성품의 기능 및 연동 검증을 위한 통합시험환경(SIL; system integration laboratory)을 구성한다. 이러한 SIL의 구성품 개별 검증 및 시스템 통합 시 각 탑재장비의 기능 및 연동을 모의하는 SIL 모델을 개발하여 이용한다. SIL 모델은 실 장비와 연동되기 전 연동통제문서(ICD; interface control document)에 정의된 모든 데이터에 대해 선 검증되어야하며 ICD 변경 혹은 기능 변경 발생 시에도 재 검증되어야한다. 하지만 SIL모델의 검증의 수동 수행 시 개별 SIL모델의 검증에도 상당한 시간이 소요된다. 이러한 시간상의 문제로 ICD 변경이나 일부 기능 변경 시에는 SIL 모델의 영향성을 판단하여 선택적 회귀시험이 이루어지곤 한다. 본 논문에서는 이러한 SIL 모델의 검증에 소요되는 시간을 최소화하여 회귀시험 수행 시 모든 시험항목의 검증이 가능하도록 SIL 모델 검증 자동화 방안을 설계하고 설계에 따른 SIL 모델 검증 자동화도구를 개발하여 SIL 모델 검증자동화 설계의 유용성을 검증하였다.

철근 콘크리트 구조 전자파 차폐 벽체에 대한 성능측정 시스템 연구

김보현(Bo-Hyun Kim),조경용(Kyeong-Yong Cho),박인욱(In-Wook Park),오재현(Jae-Hyun Oh),이상훈(Sang-Hoon Lee) 한국건설순환자원학회 2021 한국건설순환자원학회 논문집 Vol.9 No.4

본 논문에서는 철근 콘크리트 구조 벽체에 대한 전자파 차폐성능 측정시스템을 이용한 전자파 투과율을 분석하였다. 최근 철근 콘크리트 벽체 조건에 대한 전자파 차폐 기술이 연구되고 있으며, 단위 셀 크기의 시험시편에 대한 차폐 성능 시험이 진행되고 있다. 그러나, 단위셀 크기의 시험은 차폐성능 측정범위가 부족하고, 실제 콘크리트 벽체 조건을 반영하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 이에 대하여 실제 벽체와 유사한 크기와 구조의 2.2m x 2.2m 크기의 대형 벽체 시험시편을 측정할 수 있는 차폐성능 측정 시스템을 구성하였다. 측정 시스템 검증을 위하여 일반 철근 콘크리트 시험시편을 선정하여 실제 차폐성능 측정과 수치해석을 진행하였다. 평가 주파수 범위인 75MHz∼2GHz에서 시험결과와 수치해석 결과가 서로 유사한 경향성을 보임이 확인되어 본 차폐성능 측정 시스템이 유효함을 검증하였다. In this paper, the electromagnetic wave transmittance of the reinforced concrete structure wall was analyzed using the performance measurement system of electromagnetic wave shielding. Recently, electromagnetic wave shielding technologies on the reinforced concrete wall conditions have been studied, and the shielding effectiveness have been tested on unit cell size. However, the unit cell size tests have problems on that the measurement range for shielding performance is insufficient and it is difficult to reflect the real conditions of the concrete wall. Therefore, we constructed a shielding performance measurement system using a large sample of 2.2m x 2.2m like a real wall. To verify the measurement system, general reinforced concrete test samples were selected, and real shielding performance measurements and numerical analysis were proceeded. Test and numerical analysis results showed similar tendencies in the evaluation frequency range of 75MHz to 2GHz. Thus we validated the effectiveness of this shielding performance measurement system.

속도 변화를 고려한 자폭형 고정익 무인기의 관측각 제어 기반 종말 유도 기법 설계

이호형,김남수,이동우,장광우,조경용,박태산,방효충 한국항공우주학회 2023 韓國航空宇宙學會誌 Vol.51 No.9

Loitering munitions have several advantages in terms of operational flexibility and versatility. However, due to characteristics of fixed wing shape, control surface effects of longitudinal axis to lateral axis are asymmetric and amount of velocity change during terminal guidance phase is large. Since typical guidance laws do not take into account velocity change, a distinguished guidance law is needed. In this paper, look angle guidance law for loitering munition that is able to tune impact angle and consider velocity change is proposed. In the proposed guidance law, longitudinal axis of loitering munition is controlled by utilizing sliding mode control to generate angular rate and thrust commands that follow look angle and velocity command profile. Lateral axis of loitering munition is controlled by utilizing nonlinear dynamic inversion method for generating angular rate commands that control heading angle. The stability and accuracy of proposed guidance law are shown through Monte-Carlo simulation that added disturbance to 6 degree of freedom model. 자폭형 고정익 무인기는 운용의 유연성 및 다양성 측면에서 여러 이점을 지닌다. 그러나 고정익 형태의 특성으로 인해 종축 및 횡축의 타면 효과가 비대칭적이고 종말 유도 과정에서 속도의 변화량이 크므로 속도 변화를 고려하지 않는 기존의 유도 기법과는 다른 유도 기법을 필요로 한다. 본 논문에서는 타격 각도를 튜닝할 수 있는 속도 변화가 고려된 자폭형 고정익 무인기의 관측각 제어 기반 유도 기법에 대하여 제안한다. 제안하는 유도 기법에서 자폭형 무인기의 종축은 관측각 명령과 속도 명령을 추종하는 각속도 및 추력 명령 생성을 위한 슬라이딩 모드 제어 기법을 통해 제어된다. 횡축은 비선형 역변환 제어 기법을 이용한 각속도 명령 생성으로 방위각 제어가 이루어진다. 제안하는 유도 기법의 안정성과 정확성은 6자유도 모델에 외란을 추가한 몬테 카를로 시뮬레이션을 통해 확인된다.