이기종 P2P 시스템 간의 자료 교환을 위한 XML 메세징 시스템 설계

정헌,박종원,Jung, Hun,Park, Chong-Won 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.9

JXTA does not need to be managed by the central server, and has the property that can communicate with any device that is connected to the network. Thus, JXTA can be applied to the communication between heterogeneous P2P systems. This paper deals with the design of a data exchange system utilizing the JXTA's foregoing property, which is able to connect P2P systems with different protocols and APIs. JXTA는 중앙서버를 통한 관리가 필요 없으며, 네트워크에 연결되어 있다면 어떤 장치든 다른 장치들과의 통신이 가능한 특성이 있다. 이 특성을 이용하면 이기종 P2P 시스템들 간의 통신에 적용할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 특성을 최대한 활용하여 서로 상이한 프로토콜과 API를 사용하여 만들어진 P2P 시스템 간의 상호연동이 가능한 데이터 교환 시스템을 설계하였다.

비상재난 발생 시 외부 VHF 장비와 연동하는 소형선박용 재난자동속보장치

정헌 한국화재소방학회 2013 한국화재소방학회논문지 Vol.27 No.1

In this paper, I have developed an automatic distress notification system (ADNS) working with an external VHF device in small ship. The proposed system is as part of a small ship disaster analysis system which can detect and quickly respond to the small ship disaster. The automatic notification system receives the location information signal from the disaster analysis system, and the signal will be converted into voice signal to broadcast of the accident position through external VHF device. It will be sending a distress message as form of voice information through VHF device until sinking under the water. Through this research, I expect we'll be make a quick response and prevent a terrible loss of human life. 본 논문은 소형 선박의 비상재난 발생 시 외부 VHF 장비와 연동하여 재난 상황을 자동으로 속보하는 기능을 수행하는 소형 선박용 재난자동속보장치에 대한 내용이다. 재난자동속보장치는 소형 선박의 재난 발생을 방지 또는 신속 대응하기 위한 시스템인 소형 선박재난분석시스템의 일부 장치에 해당하는 것으로서 선박재난분석시스템으로부터 재난 인지신호와 GPS 위치 정보를 입력 받는다. 비상 상황 발생 시 위치 정보를 구조 요청의 음성 신호로 변환하여 외부 VHF 장비를 통해 송출한다. VHF 장비와 재난자동속보장치가 물에 잠기기 전까지 계속적인 음성 구조 신호를 송출할 수 있도록 한다. 본 연구를 통해 소형선박에 발생할 수 있는 갑작스런 재난상황의 대응과 인명손실을 예방할 수 있으리라 기대한다.

역전파알고리즘 기반 자율주행로봇의 지역경로계획설계

정헌,박경석,이경웅,박기두,최한수 조선대학교 전자정보통신연구소 2002 電子情報通信硏究所論文誌 Vol.5 No.2

The research about the AMR has been progressed, which can bridge a disadvantage that a robot performs under a position unmoved. The AMR-Research constitutes skelton, path planning, AMRcontrol, sensor fusion and obstacle avoidance etc... The path planning of autonomous mobile robot use two method. One is global path planning and another is local path planning. In this paper, we study the local path planning of autonomous mobile robot move in unknown enviroment. This local path planning is based on neural network using the direction indicator rules learning. Also the system is made up of sensor system. The experimental results show that the developed direction indicator system operates properly and strongly at circumstance

역전파 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 조향알고리즘 설계

정헌,최한수 조선대학교 에너지.자원신기술연구소 1998 에너지·자원신기술연구소 논문지 Vol.20 No.1

In this paper, we develope the direction indicator algorithm based on backpropagation for a mobile robot in an unknown environment. The structure of this neural network navigation system is composed of sensor system and backpropagation learning controllers for adjusting weight, the motion control system for real-time execution. The experimental results show that the developed direction indicator system operates properly and strongly at circumstance.

3자유도 역감 시스템에 대한 연구

정헌 초당대학교 초고속정보화센터 2001 초고속정보화센터논문집 Vol.2 No.-

본 논문에서는 가상 물체를 감지 및 조작할 수 있는 역감 장치에 대한 연구로서 기존의 연구들이 갖고 있는 고가 및 대형화의 문제점을 해결하고자한다. 본 논문에서는 가상환경 내의 물체로부터 역감을 얻을 수 있는 3자유도 힘 반향 장치를 제안하며, 이 시스템은 디바이스와 가상환경의 모델과 힘 반향 렌더링 알고리즘 등으로 구성되었다. 평행링크 메커니즘과 와이어에 의한 토크전달 그리고 임피던스 제어가 가능한 제어기를 사용해 3자유도 힘 반향 역감장치를 설계하였다. 위치 함수만으로 계산되는 힘 반향동작은 God-Object 알고리즘을 사용했다. 제안한 시스템의 안정성을 검증하기 위해 3차원 가상 물체의 3차원 가상물체와 접촉과 비접촉 그리고 푸쉬 버튼을 만지는 느낌등의 역감장치의 인터페이스 실험을 수행하다. 을 검출하였다. To solve the problem the conventional haptic device has the drawback in expense and portability, in this paper, I present the 3DOF force-reflecting interface which allows to acquire force of object within a virtual environment. This system is composed of device, virtual environment model, and force-reflecting rendering algorithm. We design a 3 DOF force-reflecting device using the parallel linkage, torque shared by wire, and the controller of system applied by impedance control algorithm. The force-reflecting behaviour implemented as a function position is equivalent to controlling the mechanical impedance felt by the user. Especially how force should be supplied to user, we know using a God-Object algorithm. As we experiment a system implemented by the interface of 3D virtual object and 3DOF force-reflecting interface, we can feel a contact, non-contact of 3D virtual object surface and sensing of push button model.

MQTT 기반 실시간 공조제어 시스템 설계 및 구현

정헌,박종원,Jung, Hun,Park, Chong-Won 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.5

본 논문에서는 클라우드 플랫폼에서의 실시간 공조제어 시스템의 제어, 관리 및 모니터링을 위한 MQTT 기반의 프로토콜을 설계하고, 설계된 프로토콜을 적용한 시스템을 구현하였다. MQTT 프로토콜은 보편성, 유연성, 경량성, 신속성을 가지며 메시지 전달의 신뢰도와 보안성이 있는 양방향 메시징 프로토콜이다. 구현된 시스템에서는 CCU와 클라우드 서버 간 데이터 수집 및 제어를 위한 통신 프로토콜의 성능 및 안정성을 고려하였다. 클라우드 서버 상에서의 장비 제어 및 모니터링은 MQTT 서버를 기반으로 CCU와 연계하여 수신된 데이터를 실시간으로 실행된다. In this paper, an MQTT based protocol is designed and implemented for control, management and monitoring of HVAC in a cloud platform in real time. The MQTT protocol is a two-way messaging protocol, and has the generality, flexibility, light weighted, quickness with reliability and security. In the implemented system, performance and reliability of the communication protocol is considered for data acquisition and control between the CCU and the cloud server. Control and monitoring for the cloud server is performed in real time in conjunction with CCU and the MQTT server.

병리학적 T2b 위암에서 육안적 장막 변형의 임상적의의.

정헌,이한홍,허훈,송교영,전해명,박조현 대한외과학회 2009 대한외과학회 학술대회 초록집 Vol.2009 No.11

가상과 허위의 시대에 다시 읽는 벤야민

정헌 영상예술학회 2005 영상예술연구 Vol.6 No.-

증식성 모낭종 1예

정헌,김웅,최규철 조선대학교 1993 The Medical Journal of Chosun University Vol.18 No.2

Proliferating trichilemmal tumor is a rare benign solitary tumor that usually occures on the scalp of the middle or elderly women. Histopathologically, it shows many cellular atypia and mitotic figures. So, pathologies are apt to diagnose the tumor as the squamous cell carcinoma. But, the tumor acts as benign neoplasm, and its malignant transformation is rarely reported. A slowly growing small nodule was found on the right temporal area of a 49-year-old woman after trauma. The lesion had been removed at the local clinic under the impression of simple cyst, but it was recurred. W diagnosed this lesion as proliferating trichilemmal tumor by the result of clinical, histologic and immunohistochemical studies, excised it totally, and then repaired the skin defect using three rhomoboidal flap.

태양광 모듈의 가장자리를 통한 카메라 행렬 추출과 왜곡 보정 방법

정헌 한국차세대컴퓨팅학회 2022 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.18 No.2

Recently, for the maintenance of a photovoltaic power plant, researches on photographing the state of a photovoltaic module and analyzing the image are being conducted. These studies have a prerequisite to derive an accurate photovoltaic module area with the contents of diagnosing the deterioration state by obtaining the temperature distribution of the module area. If the search for the deterioration module of a photovoltaic power plant is photographed with a camera with severe distortion, the image processing process is complicated and the analysis is difficult. To solve this problem, it is necessary to derive a camera matrix. In this paper, we propose a correction method for distorted images taken without camera calibration. The proposed method proceeds by deriving the physical coordinates of the photovoltaic module, deriving the image coordinates of the module edge, and extracting the camera matrix and correcting the distortion through calibration using the derived values. The physical coordinates of the photovoltaic module are derived using characteristics such as the rectangular shape of the photovoltaic module, repeated arrangement of specific modules, and equally spaced installation, and the image coordinate values ​​of the module edges are obtained through simple image processing and manual operation, Calibration is performed using the derived values. Finally, the effect of the proposed camera matrix extraction and image correction method is evaluated through the experiment of changing the distorted image to the corrected image. 최근 태양광 발전소 유지보수를 위해 태양광 모듈의 상태를 촬영하여 이미지 처리 분석하는 연구들이 진행되고 있다. 이러한 연구들은 모듈영역의 온도 분포를 얻어서 열화상태를 진단하는 내용으로 정확한 태양광모듈 영역을 도출하여야 하는 전제조건을 갖는다. 태양광 발전소의 열화 모듈 검색을 왜곡이 심한 카메라로 촬영할 경우 이미지 처리 과정이 복잡하고 분석의 난해성이 발생한다. 이를 해결하기 위한 카메라 행렬 도출이 필요하다. 본 논문에서는 카메라 캘리브레이션이 이루어지지 않은 상태에서 얻어진 왜곡된 이미지를 보정하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 태양광 모듈의 물리적 좌표를 도출, 모듈 가장자리의 이미지 좌표 도출, 도출된 값을 이용하여 캘리브레이션 수행을 통한 카메라 행렬 추출과 왜곡 보정 등으로 진행된다. 태양광 모듈의 물리적 좌표는 태양광 모듈의 직사각형 형태, 특정 모듈의 반복 배치, 등간격 설치 등의 특성을 이용하여 도출하고, 모듈 가장자리의 이미지 좌표값은 간단한 이미지 처리와 수동 조작을 통해 획득하고, 도출된 값을 이용하여 캘리브레이션을 수행한다. 최종적으로, 왜곡된 이미지를 보정이미지로 바꾸는 실험을 통해 제안한 카메라 행렬 추출과 이미지 보정 방법의 효과를 평가한다.