JAUS표준 기반의 모바일 로봇 원격제어 시스템 구현에 관한 연구

정성욱,조상현,김태효,박영석,Jung, Sung-Uk,Cho, Sang-Hyun,Kim, Tae-Hyu,Park, Young-Seak 한국융합신호처리학회 2008 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.9 No.3

최근 국내외에서 무인 자동차용 로봇 개발에 관한 많은 관심과 개발 경쟁이 한층 더해가고 있다. 그러나 무인 자동차용 로봇을 효과적으로 제어하기 위한 표준화된 아키텍쳐의 부재로 개발 기간의 장기화 되고, 다른 무인 자동차용 로봇과 호환성이 저하되는 어려움이 많았다. 따라서 본 논문에서는 무인 자동차용 로봇 표준 아키텍쳐인 JAUS 기반으로 모바일 로봇을 원격 제어하는 시스템을 구현하였다. 구현된 모바일 로봇은 무선 LAN UDP/IP 프로토콜 기반으로 JAUS 명령 메시지를 사용해서 원격제어시스템과 통신한다. 본 연구의 유효성은 구현 로봇의 주행 및 장애물인식 성능에 대한 실험적 결과를 통해 보여진다. Recently, lots of interest and competition in developments related to the autonomous-vehicle robot are being further increased. However, the absence of the standard architectures for effectively controlling the autonomous-vehicle robot led to many difficulties such as the long duration of development and the uncompatibility with other autonomous-vehicle robots. Accordingly, we implemented a mobile autonomous-vehicle robot system based on JAUS standard architecture. The mobile robot communicates with the remote-control system by using wireless LAN UDP/IP JAUS command massages. Its effectiveness is showed through the experimental results related to the navigation of implemented robot.

나노 부유 게이트 메모리 소자 응용을 위한 실리콘 나노-바늘 구조에 관한 연구

정성욱,유진수,김영국,김경해,이준신,Jung, Sung-Wook,Yoo, Jin-Su,Kim, Young-Kuk,Kim, Kyung-Hae,Yi, Jun-Sin 한국전기전자재료학회 2005 전기전자재료학회논문지 Vol.18 No.12

In this work, nano-needle structures ate formed to solve problem, related to low density of quantum dots for nano floating gate memory. Such structures ate fabricated and electrical properties' of MIS devices fabricated on the nano-structures are studied. Nano floating gate memory based on quantum dot technologies Is a promising candidate for future non-volatile memory devices. Nano-structure is fabricated by reactive ion etching using $SF_6$ and $O_2$ gases in parallel RF plasma reactor. Surface morphology was investigated after etching using scanning electron microscopy Uniform and packed deep nano-needle structure is established under optimized condition. Photoluminescence and capacitance-voltage characteristics were measured in $Al/SiO_2/Si$ with nano-needle structure of silicon. we have demonstrated that the nano-needle structure can be applicable to non-volatile memory device with increased charge storage capacity over planar structures.

디지털 휴먼 모델의 Skinning Weight 도출 방법 비교 분석

정성욱(Sunguk Jung),정하영(Hayoung Jung),홍영기(Younggi Hong),유희천(Heecheon You) 대한인간공학회 2019 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.10

커뮤니케이션 효과론의 존재론적 전제

정성욱(Sung-Wook Jung) 한국언론학회 2009 커뮤니케이션 이론 Vol.5 No.2

이 글은 손자병법에 있는 대적 경험의 개념화 방식을 커뮤니케이션 연구자의 관점에서 살펴봄으로써 커뮤니케이션 이론, 특히 커뮤니케이션 효과론의 철학적 전제를 밝혀 보려는 시도이다. 이 시도는 집단 간 경쟁의 정점으로서의 전쟁의 경험이 고대 수사학을 포함하는, 커뮤니케이션 현상에 대한 학문적 탐구의 역사적 뿌리라는 인식에 터 잡고 있다. 주된 검토의 대상이 된 구절은 계(計) 편의, 승패를 가르는 기준, 오사(五事)의 첫 번째 요소로 도(道)를 언급한 구절과 궤도(詭道)에 관련된 구절들이었다. 본 연구의 존재론적 검토는 손자병법의 ‘도’가 가진 현실적이면서 규범적인 힘을 드러내는 동시에 손자병법이 그 표면에서 유지하고 있는, 적과 아방 간의 선명한 구분을 해체함으로써 ‘피아의 뒤섞임’이 커뮤니케이션 효과론의 존재론적 전제라는 점을 밝히고 그 함의를 ‘편 가르기’ 문화의 맥락에서 논의하였다. Drawing on ‘The Art of War’ by Sun-tzu, this philosophical inquiry attempts to clarify presuppositions without which communication effects theory can hardly make sense. Inspired by the fact that war experience is not only a backdrop of the emergence of communication studies as a field of study but also that of the birth of philosophy and rhetoric as an antagonistic pair in ancient Greece, this study succeeds in drawing from the war experience of ancient China, which is articulated in the classic text, an ontological presupposition of communication effects theory. It is that in order for the communication effects to be real either as a persuasive power or as a deceptive force, the seemingly clear borderline between ‘us’ and ‘them’ should be deconstructed. The study further discusses practical implications of the ontological presupposition, especially in addressing problems of the partisan culture of Korea.

전자패키징용 금속복합재료의 제조공정 해석 및 충격특성평가

정성욱(S . W . Jung),정창규(C . K . Jung),남현욱(H . W . Nam),한경섭(K . S . Han) 한국복합재료학회 2002 Composites research Vol.15 No.1

가압주조법을 이용하여 전자 패키징용 고부피분율 SiC_p/Al 금속복합재료를 제조하였다. SiC_p 예비성형체를 제조하기 위하여 예비성형체 금형을 고안하였으며, Al_2O_3r섬유 보강재를 SiC_p입자 보강재의 1/10비율로 첨가하고, 무기 성형제 (SiO_2)를 0.8% 이하로 사용하여 49∼70 vol.% 의 예비성형체 제작에 성공하였다. 제조된 고부피분율 예비성형체로 금속용탕을 원활히 침투시키기 위해 온도, 가압력 등의 제조조건을 정하였으며, 이러한 새로이 고안된 금형조건을 FEM 열전도 해석에 도입하여 금속복합재료 제조시 몰드 내부에서 발생하는 온도변화를 분석하였다. 제조된 금속복합재료에 대해서는 충격특성 및 열팽창계수 특성평가를 실시하였다. 본 연구를 통해 제조된 금속복합재료의 충격흡수 에너지는 0.2∼0.3J, 열팽창계수는 8∼10ppm/℃, 밀도는 2.9∼3.0g/㎤로 나타나 패키징 재료로서 적합한 특징을 가진 복합재료가 성공적으로 개발되었음을 확인하였다. This study developed fabrication process of SiC_p/Al metal matrix composites as electronic packaging materials by squeeze casting method. The SiC_p preform were fabricated in newly designed preform mold using about 0.8% of inorganic binder(SiO_2) and 5 vol.% of Al_2O_3 fiber. To infiltrate the molten metal into the preform, fabrication condition such as the temperature and the pressure were selected. Applying the fabrication conditions, heat transfer analysis were preformed using finite element method and thus analyzed the temperature distribution and cooling characteristic during the squeeze casting. For the fabricated composites, impact toughness and thermal expansion coefficient were measured. The metal matrix composites developed in this study have 0.2∼0.3 J impact toughness, 8∼10 ppm/℃ thermal expansion coefficient and 2.9∼3.0g/㎤ density which is appropriate properties for electronic packaging application.

신경근육질환 환자의 안면 변형 특성을 고려한 안면 치수 측정 및 분석 방법

정성욱(Sunguk Jung),정하영(Hayoung Jung),최신아(Xin Cui),권도훈(Dohoon Kwon),허성철(Sungchul Huh),김수연(Soo-Yeon Kim),김상훈(Sanghun Kim),이원섭(Wonsup Lee),유희천(Heecheon You) 대한인간공학회 2020 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.6

가상화 환경 데이터 중복제거 파일시스템 성능 분석

정성욱(Sung ouk Jung),최훈(Hoon Choi) 한국정보과학회 2014 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2014 No.6

『금강경』의 표현방식에 관한 연구

정성욱(Jung, Sung-wook) 불교학연구회 2013 불교학연구 Vol.36 No.-

현대 한국불교의 사상은 『金剛經』을 중심으로 하고 있다고 해도 과언이 아니겠지만,불교역사에 있어서도 수많은 판본과 주석서가 그 중요성을 말해준다. 그러나 수많은 주석서들은 지나치게 현학적으로 기술되어 있거나 格外道理를 강조하다 보니 본문의 흐름이나 표현방식을 간과하고 있다. 이에 본고는 『금강경』 본문의 표현방식의 변화를 살피면서 본문을 좀 더 명확하게 분석하고자 하였다. 여기서는 구마라습역을 중심으로 하고 전재성과 각묵역을 참조하여 본문 분석의 기초를 삼았다. 그리고 『금강경』을 한역하면서 상하로 구분하거나 두 부분으로 구분한 학자들도 있지만 구분의 필연성보다 편의적 기준으로 나누어져 있었다. 그래서 본고는 卽非的 話法과 卽非是名的 話法을 분류의 기준으로 삼아 『금강경 』 본문을 두 부분으로 나누어 보았더니 전반부는 주로 즉비적 화법으로 표현되어 있었고 후반부는 즉비시명적 화법으로 이루어져 있음을 발견하였다. 이에 본고는 즉비적 화법과 즉비시명적 화법의 차이점을 분석하여 보임으로써 『금강경』후반부의 표현방식이 전반부의 표현방식과 배치되는 입장에 있다는 결론에 도달하였다. It is commonly recognized that contemporary Korean Buddhist thought is largely based on the Diamond Sutra [金剛經]. A considerable number of printings and commentaries attest to the importance of the Diamond Sutra in the history of Buddhism. However, many such commentaries are often written in a pedantic manner and ignore the original text's flow or mode of expression, by emphasizing supramundane principles outside the realm of ordinary conceptual thought [格外道理]. Therefore, this study attempts to analyze the Diamond Sutra [金剛經] more clearly by examining the changes in its mode of expression. In this essay, the analysis of the original text is mostly based on the commentary of Kumārajīva (鳩摩羅什: 344-413), with references to Jae-Seong Cheon's (金在星:2003) and Gakmuk's (覺黙:2001) translation. Though some scholars divided the Diamond Sutra [金剛經] into two parts when translating into Chinese, this was not due to inevitability but due to convenience. Therefore, this study attempts to divide the Sutra into two parts, classifying it as ‘Just-not Speech’ [卽非的 話法] and ‘Just-not but-named Speech’ [卽非是名的 話法]. I find that the former was mostly composed of ‘Just-not Speech’ [卽非的 話法] and the latter ‘Just-not but-named Speech’ [卽非是名的 話法]. Through the analysis of the difference between the two, this essay concludes that the Sutra's mode of expression in the two parts conflict with each other.

절약형 모바일 데이터요금제 사용자를 위한 강화학습 기반의 지능형 비디오 스트리밍 메커니즘

정성욱(SungWook Jung),최민제(Min Jae Choi),황선익(Sunik Hwang),김규래(Kyulae Kim),박재운(Jaewoon Park),최한솔(Hansol Choi),임경식(Lim Kyung Shik) 한국통신학회 2019 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.11

자율주행 차량기반 AR 실감가이드 시스템

정성욱(Sung-Uk Jung),박상헌(Sangheon Park),조현우(Hyunwoo Cho),김희권(Hee-Kwon Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11

자율주행 차랑에서의 증강현실 기술은 차량 운행, 정보 전달, 주행 안전과 관련해서 필요한 기술 중의 하나이다. 기존의 증강현실 가이드 서비스들은 도로의 2차원 위치정보를 활용하여 부가 정보를 이미지 기반으로 오버레이하는 방법으로 단순 정보전달은 가능하나 탑승자와 주변 환경과의 상호작용 및 실객체의 가림 현상을 처리하는데 있어서 제약이 있었다. 이를 극복하기 위해서, 본 논문에서는 투명 디스플레이 기반의 AR 실감가이드 제공 방법을 제안한다. 터치가 가능한 투명 디스플레이기반으로 정확한 위치의 공간에 가상 객체를 배치하기 위한 3D 공간 맵을 구축, 인터랙티브 증강현실 콘텐츠 설계, 그리고, 차량 자세에 따른 공간 반응형 콘텐츠를 개발하였다. 자율주행 차량 내에 투명 디스플레이를 설치하고, 차량 및 공간정보를 연동하여, 개발된 시스템을 실증하였다.