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정상기(Sang-ki Jeong),최형식(Hyeung-Sik Choi),서정민(Jung-Min Seo),Tran Ngoc Huy,김준영(Joon-Young Kim) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.9
In this paper, a study of a new hovering six dof underwater robot with redundant horizontal thrusters, titled HAUV (hovering AUV), is presented. The results of study on the structure design, deployment of thrusters, and development of the developed control system of the AUV was presented. For the HAUV structure, a structure design and an analysis of the thrusting system was performed. For navigation, a sensor fusion board which can proceed various sensor signals to identify correct positions and speeds was developed and a total control system including EKF (Extended Kalman Filter) was designed. Rolling, pitching and depth control tests of the HAUV have been performed, and relatively small angle error and depth tracking error results were shown.
정상화(Sang Hwa Jeong),이상희(Sang Hee Lee),김광호(Gwang Ho Kim),김주환(Ju Hwan Kim),신상문(Sang Moon Shin) 한국생산제조학회 2006 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2006 No.-
The slide rail is the latest device driven by rectilinear reciprocating motion. It is used for the great deal of fields with the progress of high technology in these days: for example, telecommunication device, measurement device, copy machine, refrigerator, car, office furniture and wood furniture, etc., But it is very difficult to produce the press mold that has a. forming of narrow thickness, straight quality and high accuracy. Recently Roll forming technique is used to fabricate the slide rail. To evaluate the characteristics of each path shape is not easy because the roll forming passes the sheet metal in the continuously arranged multistage roll stands. In this paper, Roll forming simulation is performed to make U-channel using SHARP-RF. Longitudinal strain and total effective strain are evaluated. In addition, Bowing and Camber which is one of the several defects are measured.
Streptozotocin으로 유발된 당뇨병성 신장병증 생쥐에서 토리 내피세포의 Apoptosis와 미세구조 변화
김정상(Jeong Sang Kim) 대한해부학회 2003 Anatomy & Cell Biology Vol.36 No.3
당뇨병성 신장병증 (diabetic nephropathy, DN)은 당뇨병의 주요 합병증으로 사망 원인 중 하나이다. 본 연구는 streptozotocin (STZ)으로 유발된 실험적 당뇨병 생쥐 (ICR strain) 신장 토리의 세포자멸 (apoptosis)를 구명하기 위하여 수행하였다. 생쥐를 12시간 절식시킨 다음 STZ 50 mg/kg을 복강주사하여 1차 유발을 한 24시간 후에 동일량의 STZ을 투여하여 2차 유발을 하였으며, 72시간 후에 100 mg/kg을 복강 투여하여 3차 유발을 하였다. 혈당량과 creatinine 농도는 STZ를 투여한 후 점자로 증가하여 DN이 시작되었음을 암시하였다. DN 생쥐의 신장 토리에 대한 조직병리적 검사 결과 혈관사이세포가 국소적으로 증가하거나 PAS-양성물질이 정상군에 비하여 증가하였는데 실험 군 6주에서 보다 현저하였다. Apoptag에 염색되는 세포들의 수는 실험군 4주와 6주에서 정상군에 비하여 현저히 증가하 였다. 전자현미경 관찰 결과 실험군 4주에서는 핵의 전자밀도가 다소 높게 나타났으나, 실험군 6주에서는 생쥐 신장 토리 의 혈관사이세포와 내피세포의 핵이 괴사되어 전자밀도가 매우 높고 일부 바닥판들이 비후되어 있었다. 본 연구 결과 STZ로 유발된 실험적 당뇨병 생쥐의 신장 토리에서 조직병리학적 변화와 세포자멸이 나타났다. Diabetic nephropathy (DN) in mice induced by intraperitoneal injections of streptozotocin (STZ) three times at divided dosages; the first dosage of 50 mg/kg STZ was given to mice after 12-h fasting, followed by the second 50 mg/kg STZ at 24-h after the first injection, and the third dosage of 100 mg/kg was given at 72-h after the first injection. The plasma glucose and creatinine levels gradually increased after the STZ treatment, indicating the onset of DB. Histopathological examination of the kidneys of mice treated with STZ revealed focal areas of mesangial proliferation with increased periodic acid-Schiff-positive materials. At 4 and 6 weeks diabetic groups after STZ treatment showed severely degenerated nuclei of the mesangial and endothelial cells. These results indicate that apoptic histopathological changes occurs in the kidney of the STZ-induced diabetic mellitus.
정상목(Sang-Mok Jeong),신수범(Soo-Bum Shin),임택균(Taek-Kyun Yim),문성윤(Seong-Yun Mun),전인성(In-Seong Jeon) 한국엔터테인먼트산업학회 2019 한국엔터테인먼트산업학회 학술대회 논문집 Vol.2019 No.5
창의는 새로운 아이디어까지 포함하는 것으로 과정을 중시하며 창조보다 넓은 범위를 의미를 가지는 것으로 컴퓨터교육에서 문제해결력과 더불어 창의는 매우 중요한 키워드이다. 본 연구에서는 컴퓨터교육관련 논문수를 검색한 후 ‘창의’를 키워드로 재검색하여 ‘창의력’ 또는 ‘창의성’과 관련된 그 논문수를 알아보았다. 마지막으로 재검색한 검색결과를 분석하여 컴퓨터교육에서 어떤 교과목이 창의와 관련되었는지 분석하였다. 연구결과 교과교육(정책)을 제외하면 창의력은 피지컬컴퓨팅, 코딩교육(SW교육)과 가장 관련이 있는 것으로 나타났다. 그 이유는 코딩교육은 문제를 해결하는 과정을 다루는 교과이고 과정 과정마다 고차원적인 사고를 요구하므로 창의력을 신장하는데 큰 역할을 하지 않을까하는 연구자의 의도된 생각이 들어있는 것으로 보인다. 이는 창의력 신장이 코딩교과목에 편중되어 마치 코딩교육을 하면 창의력을 높일 수 있다는 편견을 가질 수 있는 위험도 있다. 따라서 다양한 교과목에서 창의력 신장을 위한 교육과정이 개발되어야 할 것이다.
정상화(Sang-Hwa Jeong),윤충만(Chung-Man Yoon) 한국기계가공학회 2019 한국기계가공학회지 Vol.18 No.4
In this paper, a closed hydroponics device was designed and fabricated to grow and harvest plants in a small space for safe consumption, which enables horticultural activities that are difficult to perform due to space constraints from urbanization. This device also aimed to minimize the air pollution of crops. To obtain data for the optimal growth conditions for crops in this intelligent plant-growing system, sensors were used to measure and control the growth conditions. To investigate the optimal growth conditions, blue lettuce and crown daisy were selected as representative crops. The growth rates were comparatively analyzed through four experiments for each plant. This hydroponics device was used to collect data on growth rates that are altered depending on cultivation conditions, which can then be used to study methods to control the growth rate of crops.
정상길(Sang Gil Jeong),김기순(Ki Soon Kim),조수형(Soo Hyung Cho),강명근(Myung Geun Kang),한미아(Mi Ah Han) 한국농촌의학 지역보건학회 2009 농촌의학·지역보건 Vol.34 No.3
우리나라 여러 기관에 근무하는 응급구조사들의 응급처치 시행내용과 관련요인을 파악코자 2008년 6월 대한응급구조사협회에서 주최하는 보수교육에 참여한 자중 80명과 특정지역 119 구급대 소속 53명, 총 133명에게 설문조사를 시행하였다. 본 연구 결과 조사대상 응급구조사들의 응급처치 내용별 빈도를 보면 생체징후감시가 가장 많았고 그다음이 산소포화도 측정, 산소투여, 지혈 및 창상처치, 심전도 감시 순으로 많았다. 응급처치 23개 전체항목 시행횟수에 통계적으로 유의한 관련요인은 거주지 구분과 자격종류이었으며 단일 응급처치항목으로서 정맥로 연결시행횟수의 유의한 관련요인은 대상자의 성별, 정맥로 연결에 대한 중요성 인식도이었고 근무 기관의 종류도 경계역에서 유의한 관련요인으로 선정되었다. 심전도 감시 시행횟수의 유의한 관련요인은 대상자의 성별로 남성보다 여성이 시행 횟수가 많았다. 따라서 응급구조사들의 응급처치 시행횟수를 상황에 따라 적절하게 유지케 하기 위해서는 응급구조사들의 응급처치에 대한 중요성 인식도, 응급처치에 대한 자신감 등을 향상 시킬 수 있는 노력이 이루어져야 하며 특히 남성 응급구조사, 2급 응급구조사, 중소도시에 거주하는 응급구조사들에 대한 관리 노력이 이루어져야 할 것으로 사료된다. 또한 응급구조사들의 응급처치 시행에 대한 적절성 평가와 더불어 응급구조사 역할 발전에 대한 지속적인 연구가 이루어져야 한다고 사료된다. Objectives: A study was conducted by analysing the contents and frequency of emergency treatment practiced by emergency medical technicians(EMTs) in emergency situations and contains related factors. Methods: The study subjects included 80 EMTs who participated in ongoing education classes during the period from June 25th to June 26th, 2008. the survey included 53 EMTs employed within 119 first aid teams in fire stations in both a metropolitan city and a medium-sized city. From the survey results relation between frequency of emergency treatment and subjects characteristics explored statistically including t-test, X2 test, Pearson correlation and finally stepwise multiple regression. Results: The most frequent procedure by EMTs checking vital signs. The statistically significant related factors overall of the 23 items of emergency treatment frequency was the working area and the grading of EMT certification. In contrast, significant related factors with frequency of IV linkage were found to be the subjects gender, institution employed and the importance of recognizing the item. The statistically significant related factors of that of ECG monitoring was the gender of respondents. Conclusions: To keep the appropriate frequency of emergency treatment by EMT, active efforts to promote their individual importance and confidence cognition are necessary, especially towards males and persons who have 2<SUP>nd</SUP> class certification. Moreover, EMTs who work in small cities must be supported.