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Obstacle Identification by Parabolic Curve Fitting using Ultrasonic Sensors Arranged on Ring Frame
장진수,박태진,임종수,주문갑,Jang, Jin-Su,Park, Tai-Jin,Lim, Zhong-Soo,Joo, Moon-G. Institute of Control 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.10
This paper proposes a new algorithm for ultrasonic sensors arranged on ring frame to identify obstacles surrounding itself by TOFs (time of flight). The ring frame has multiple channels consisting of a transmitter and a receiver. When the transmitter of a selected channel transmits ultrasonic signal, the TOFs of reflected signals from obstacles are acquired by the receiver of the channel. The process continues for all channels consecutively. Then, by using parabolic curve fitting of TOFs of all channel, the proposed algorithm not only calculates distances from multiple obstacles, but also identifies if the shape of obstacles are point or plane by the coefficients of the curve. By the experiment using 16 ultrasonic transceivers on the ring frame in the environment of two poles and two planes, we show the feasibility of the proposed scheme.
장진수,Jang, Jin-Su 한국과학기술단체총연합회 1999 과학과 기술 Vol.32 No.5
23년 전인 1976년 Nebraska대학에서 박사과정을 이수할 때의 일이다. 그때 나는 학위논문을 대수학분야로 잡고 있으면서 대수학의 환론과목과 해석학분야의 위너적분론을 수강했다. 그런데 막상 시험을 볼 때 감기몸살로 대수학 환론과목을 망치는 바람에 박사학위 방향을 해석학분야로 돌렸다. 그때 나를 지도하던 Johnson교수는 20년이 지난 지금까지도 스승으로 선배로서 학문의 동반자 관계를 계속하고 있어 그때 시험의 감기몸살이 나에겐 전화위복이 된 셈이다.
샘암종과 소세포암종이 혼재하는 원발 위암에서 소세포암종만이 간전이를 일으킨 1예
장진수 ( Jin Su Jang ),임형준 ( Hyung Joon Yim ),이범재 ( Beom Jae Lee ),김세윤 ( Se Yune Kim ),김동일 ( Dong Il Kim ),이홍식 ( Hong Sik Lee ),이상우 ( Sang Woo Lee ),최재현 ( Jai Hyun Choi ) 대한소화기학회 2007 대한소화기학회지 Vol.50 No.3
Primary small cell carcinoma (SCC) of stomach is a rare and highly aggressive malignancy with extremely poor prognosis. We report a 71-year-old man with upper abdominal pain diagnosed as single hepatic metastasis of SCC from mixed SCC and adenocarcinoma of the stomach. An endoscopic examination showed the presence of Borrmann type 2 gastric cancer, 2 cm in size on the lesser curvature of antrum. An abdominal CT scan revealed a huge dumbbell shaped mass with peripheral arterial enhancement and central low density in left lobe of the liver. Endoscopic biopsies showed solid proliferation of small, monotonous tumor cells with hyperchromatic nuclei and scanty cytoplasm. The neoplastic cells were positive for immunostaining with anti-chromogranin and anti-synaptophysin. There were also other neoplastic cells with gland formation being positive for anti- cytokeratin. On the basis of these findings, we made a final diagnosis of mixed SCC and adenocarcinoma of the stomach. In addition, we also confirmed hepatic metastasis of SCC through the microscopic finding and immunostaining of tissues of liver mass. Conclusively, we report a case of hepatic metastasis of SCC only from mixed SCC adenocarcinoma of the stomach. (Korean J Gastroenterol 2007;50:193-198)
전기자동차용 유도전동기의 에너지 손실을 최소화하는 비선형 토크 제어기 설계
장진수(Jin Su Jang),한병조(Byung Jo Han),황영호(Young Ho Hwang),김홍필(Hong Pil Kim),양해원(Hai Won Yang) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
In this paper, a loss-minimization nonlinear torque control for Electrical Vehicle(EV) induction motors is proposed. To improve the efficiency of the induction motors, it is important to find the optimal flux reference that minimize power losses. The proposed optimal flux reference is derived using a power loss function that is constructed with stator resistance losses, rotor resistance losses and core losses. And the time-varying load torque and the rotor resistance variation are considered in the power loss function. An algorithm that identifying the load torque is used. The rotor flux observer is used to obtain an accurate flux value regardless of the rotor resistance variation. Simulation results show a significant reduction in energy losses.
이유진(Yu-Jin Lee),최혜선(Hye-Sun Choi),김연빈(Yeon Bin Kim),박지인(Ji-In Park),한소연(So-Heon Han),장진수(Jin-Su Jang),곽승훈(Seung-Hun Gwak),김희정(Hee-Jeong Kim),김은엽(Eun-Yeob Kim) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문은 대학생들의 알코올사용장애(AUDIT-K)와 인식도를 조사하였다. 1개 지역 대학교를 대상으 로 연구를 진행하였다. 남성의 경우 알코올사용장애 선별결검사 결과 정상음주군은 8명 57.1%, 위험 음주군 4명 28.6%, 알코올 사용장애 추정군 1명 7.1%, 여성은 정상 음주군 25명 43.1%, 위험 음주군 9 명 15.5%, 알코올 사용장애 추정군 23명 98.3%를 나타냈다. 남성은 ‘술을 마시면 용기가 생긴다’고 정 상음주군은 평균 1.50±0.92, 위험 음주군은 3.00±1.82, 알코올 사용장애 추정군은 4.00±0.00으로 알코올 의존도가 높은 군일수록 술을 마시면 용기가 생긴다고 응답하였다. 여성은 ‘술을 마시면 용기가 생긴 다’고 정상음주군은 평균2.14±1.12, 위험 음주군은 2.56±1.01 알코올 사용장애 추정군은 3.13±0.96로 알 코올 의존도가 높은 군일수록 술을 마시면 용기가 생긴다고 응답하였다. 남성은 ‘술에 취해 소지품을 잃어 버린 적이 있는가’ 조사한 결과 정상음주군은 평균 12.5%, 위험 음주군은 33.3%, 알코올 사용장 애 추정군은 100.0%가 소지품을 잃어버린 경험이 있다고 하였다. 여성은 ‘술에 취해 소지품을 잃어 버 린 적이 있는가’ 조사한 결과 정상음주군은 평균 13.0%, 위험 음주군은 44.4%, 알코올 사용장애 추정 군은 65.2%가 소지품을 잃어버린 경험이 있다고 하였다. 이처럼 대학생의 시기에도 알코올 사용장애 현상이 높게 보이고 있는 현실에서 일개학교를 대상으로 대다수를 조사한 결과는 아니지만 올바른 음 주문화 정착과 교육이 필요할 것이라 생각된다. 또한, 이를 위하여 적극적인 절주 및 올바른 음주문화 정착을 위하여 홍보와 교육이 진행되어야 할 것이다.
MapReduce 환경에서 Snort 로그를 이용한 실시간 네트워크 공격패턴 분석 시스템
강문환 ( Moon-hwan Kang ),장진수 ( Jin-su Jang ),신영성 ( Young-sung Shin ),장재우 ( Jae-woo Chang ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
최근 급격히 증가하고 있는 네트워크 로그 상에서 보안위협에 신속히 대응하기 위해 기업들은 방화벽, IDS 등의 네트워크 보안 로그를 분석하여 보안 위협을 파악한다. Snort는 이러한 보안 위협에 대응하기 위해 네트워크 로그를 수집하는 도구 중 하나이다. 그러나 보안 관제 담당자는 방대한 양의 보안 관련 로그를 분석하기 위해 많은 시간이 필요하기 때문에, 관제 결과를 보고하고 대응하기까지 시간이 지체되는 문제가 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 Snort 로그를 이용한 실시간 네트워크 공격패턴 분석 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 대용량 데이터 처리에 효과적인 MapReduce 분산 처리를 활용하여 방대한 네트워크 로그를 추출 및 분석하기 때문에 보안 위협 상황 발생 여부를 실시간으로 빠르게 인지할 수 있다.