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윤세현,유영민,이원희,박찬국 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4
본 논문에서는 기존의 일괄처리방식이 가지는 한계를 극복하기 위하여 IDW(Inverse Distance Weighting)와 cubic spline 보간법을 이용함으로써 등속 운동하지 않는 항체에서의 항법 성능을 향상시키기 위한 연구를 진행하였으며, 각각의 보간 방법을 계산량과 정확도를 고려하여 지형의 험준도에 따라 선택적으로 적용하였다. 기존 일괄처리방식은 일반적으로 지형 데이터베이스 격자의 간격에 맞춰 등속 운동하는 모델을 가정한다. 따라서 일괄처리방식을 활용하여 사전에 미리 계획된 궤적을 비행하는 항체 이외에 일반적인 비행환경에서 운용되는 항체의 항법 정보를 생성하기 위해서는 기존의 알고리즘과 함께 지형 데이터베이스를 내삽하여 활용하는 연구가 요구된다. 기존의 TRN/INS 알고리즘과 본 논문에서 제안한 일괄처리방식 알고리즘에 대해 수치 시뮬레이션을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 연구 결과보다 좋은 항법 성능을 보임을 확인하였다. In this paper, batch processing method has studied to have good performance about the non-constant velocity model by interpolating grids using IDW(Inverse Distance Weighting) and cubic spline methods. Terrain roughness index is also used to determine the interpolation model considering a computation time and accuracy. Existing batch processing method, generally, assumes the model which has constant velocity. In other words, batch processing method has limits of knowing about the navigation information only when flying the pre-planned trajectory. As a result, it is necessary to be studied to interpolate a digital elevation model and apply it to existing algorithm for general navigation information. Numerical simulation is performed by putting the interpolation method into existing TRN/INS algorithm. In result, proposed method has more excellent performance than existing one.
윤세현,이원희,박찬국 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.4
본 논문에서는 기존의 순차처리방식 및 일괄처리방식의 지형참조항법 알고리즘을 분석하고, 보완하기 위해 통합 지형참조항법 알고리즘을 제시한다. 통합 지형참조항법 알고리즘은 track 모드, acquisition 모드, 및 lost 모드로 구성되어 있다. 통합 지형참조항법은 주로 순차처리방식을 통해 항법을 수행하며 순차처리방식은 EKF (Extended Kalman Filter)의 측정치 행렬의 크기와 오차 공분산의 크기를 통해 일괄처리방식으로 전환된다. 또한 일괄처리방식은 지형의 험준도 및 MAD (Mean Absolute Difference) 결과에 대한 모니터링을 통해 순차처리방식으로 전환된다. 기존의 지형참조항법 알고리즘과 본 논문에서 제시한 통합 지형참조항법의 알고리즘에 대해 수치 시뮬레이션을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 방식보다 좋은 항법 성능을 보임을 확인하였다. This paper deals with a TRN (Terrain Referenced Navigation) based on sequential and batch processing algorithm and proposes combined switching processing TRN to improve a navigation solution. The proposed TRN consists of a track mode, acquisition mode, and lost mode. The track mode based on sequential processing TRN is mostly used in the proposed TRN and changed into the acquisition mode according to the norm of observation matrix and magnitude of error covariance of EKF (Extended Kalman Filter). The acquisition mode based on batch processing TRN is also changed into the track mode by using a terrain uniqueness index and MAD (Mean Absolute Difference) monitoring index. Numerical simulations are performed by using conventional and proposed algorithm. In result, proposed algorithm has more excellent performance than existing one.
신경망 제어기를 이용한 지능 복합재 구조물의 적응 진동 제어
윤세현,한재흥,이인 한국소음진동공학회 1998 소음 진동 Vol.8 No.5
Experimental studies on the adaptive vibration control of composite beams have been performed using a piezoelectric actuator and the neuro-controller. The variations in natural frequencies of the specimen and the actuation characteristics of the piezoelectric actuator according to the delamination in the bonding layer have been studied. In addition, the simulation of adaptive vibration control has been performed for the composite specimens with delaminated piezoelectric actuator using neuro-controller. The hardware for the adaptive vibration control experiment was prepared. A DSP(digital signal processor) has been used as a digital controller. Using neuro-controller, the adaptive vibration control experiment has been performed. The vibration control results using the neuro-controller show that the present neuro-controller has good performance and robustness with the system parameter variations.