안전 영역 기반 자율주행 차량용 주행 경로 생성 및 추종 알고리즘 성능평가 연구

유진수,강경표,이경수,Yoo, Jinsoo,Kang, Kyeongpyo,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2019 자동차안전학회지 Vol.11 No.2

This paper describes the tracking algorithm performance evaluation for autonomous vehicle using a safety envelope based path. As the level of autonomous vehicle technologies evolves along with the development of relevant supporting modules including sensors, more advanced methodologies for path generation and tracking are needed. A safety envelope zone, designated as the obstacle free regions between the roadway edges, would be introduced and refined for further application with more detailed specifications. In this paper, the performance of the path tracking algorithm based on the generated path would be evaluated under safety envelop environment. In this process, static obstacle map for safety envelope was created using Lidar based vehicle information such as current vehicle location, speed and yaw rate that were collected under various driving setups at Seoul National University roadways. A level of safety was evaluated through CarSim simulation based on paths generated with two different references: a safety envelope based path and a GPS data based one. A better performance was observed for tracking with the safety envelop based path than that with the GPS based one.

CMPSlurry 입자 분포 개선에 관한 연구

유진수(J. S. Yoo),윤현주(H. J. Yun ),전준배(J. B. Jeon),김경우(K.W. Kim),황하섭(H. S. Hwang),이동준(D. J. Lee) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월

인적분할을 통한 지주회사 전환에 대한 연구

유진수 ( Jin Soo Yoo ) 한국산업조직학회 2014 産業組織硏究 Vol.22 No.2

본 논문은 인적분할을 통한 지주회사 전환과정에서 나타난 대주주 지분율의 변화 및 주가의 변화를 분석하고 있다. 분석은 주식시장에 상장된 일반지주회사를 대상으로 이루어졌다. 분석결과, 지주회사 전환과정에서 대주주의 지주회사 지분율뿐만 아니라 사업회사 지분율도 크게 높아진 것으로 나타났다. 또한 지주회사 전환과정에서의 주가 동향을 분석한 결과, 지주회사의 주가는 크게 하락한 반면 사업회사의 주가는 크게 상승함으로써, 대주주가 지주회사의 지분율을 높이는데 크게 유리하게 작용했던 것으로 나타났다. This paper examines changes in the stock share of the major shareholder as well as changes in the stock price in the process of spin-off into a holding company. Analysis was limited to the holding companies listed in Korean stock market. Result shows that the shares of the major shareholder increased not only for the holding company but also for the operating company in the process of the spin-off. It also shows that the stock prices of the holding company and the operating company moved in opposite directions, so that the major shareholder gained more shares of the holding company.

내구재에 대한 공유행위의 효과 분석

유진수 ( Jinsoo Yoo ) 한국산업조직학회 2018 産業組織硏究 Vol.26 No.2

본 연구는 정보재가 아닌 일반적인 내구재에 대한 공유행위가 기업과 소비자에게 미치는 효과를 분석하고 있다. 분석의 결과, 독점산업에 있어서 공유행위는 독점기업과 소비자 모두에게 이득을 가져다주는 것으로 나타났다. 내구재를 구매한 소비자는 이를 더 필요로 하는 소비자와 재화를 공유함으로써 더 많은 소비자잉여를 얻을 수 있으며, 이 때문에 소비자는 내구재에 대해 더 높은 가격을 지불하고자 한다. 이로 인해 독점기업이 생산량을 늘리게 되면, 소비자의 잉여는 더욱 더 증가하게 된다. 완전경쟁 하에서도 결과는 유사하게 나타났다. 내구재의 판매가격은 변함이 없지만, 공유로 인해 내구재를 구매하는 소비자가 증가하기 때문이다. This study analyses the effect of sharing behavior on durable-goods. Result shows that, under monopoly, consumers as well as the monopolist benefit from the sharing behavior. Consumers are willing to pay more when they can share the durable-goods with others. As a result, the monopolist increases the production which increases the consumer surplus further. Under perfect competition, similar result is obtained. Even though the price of the durable-goods does not change with the sharing, more consumers are willing to buy the goods when sharing is possible.

태양전지 응용을 위한 PECVD 실리콘 질화막 증착 및 열처리 최적화

柳鎭洙(Jinsu Yoo),Kumar Dhungel,李準信(Junsin Yi) 대한전기학회 2006 전기학회논문지C Vol.55 No.12

Plasma enhanced chemical vapor deposition(PECVD) is a well established technique for the deposition of hydrogenated film of silicon nitride (SiNx:H), which is commonly used as an antireflection coating as well as passivating layer in crystalline silicon solar cell. PECVD-SiNx:H films were investigated by varying the deposition and annealing conditions to optimize for the application in silicon solar cells. By varying the gas ratio (ammonia to silane), the silicon nitride films of refractive indices 1.85 - 2.45 were obtained. The film deposited at 450°C showed the best carrier lifetime though the film deposition rate was not encouraging. The film deposited with the gas ratio of 0.57 showed the best carrier lifetime after annealing at a temperature of 800℃. The single crystalline silicon solar cells fabricated in conventional industrial production line applying the optimized film deposition and annealing conditions on large area substrate of size 125 ㎜×125 ㎜ (pseudo square) was found to have the conversion efficiencies as high as 17.05 %. Low cost and high efficiency silicon solar cells fabrication sequence has also been explained in this paper.

외국인직접투자가 무역에 미치는 효과분석

유진수(Jin Soo Yoo),홍찬식(Chan Sik Hong),왕윤종(Yun Jong Wang),현용진(Yong Jin Heun) 한국국제통상학회 1999 국제통상연구 Vol.4 No.2

This paper deals with the effect of foreign direct in vestment (FDD on industry and on international analysis on the effect of FDI on international trade was made. The gravity model was adopted for that purpose. It turns that the increase in FDI in Korea induces the increase of exports as well as imports. But the net effect, that is, the effect on trade balance, turns out to be positive, if not significant. Survey of 1,286 foreign firms in Korea were made as well. The survey shows that FDI in Korea is, in general, market oriented. The average ratio of imported raw materials as well as the average ratio of domestic sales to exports are relatively high. The market oriented nature of FDI is noticeable especially in transportation machinery and other manufacturing sector, and in FDI from the United States.

중소기업 고유업종이 국제경쟁력에 미친 효과분석

유진수(Yoo Jin Soo) 한국중소기업학회 1997 中小企業硏究 Vol.19 No.1

N/A

지적장애학생 특성에 대한 연구동향

유진수(Yoo Jin-su),정동영(Chung Dong-young) 한국특수교육교과교육학회 2019 특수교육교과교육연구 Vol.12 No.2

본 연구는 지적장애학생의 교육활동에 관한 연구들을 탐색하여 지적장애학생의 특성 영역과 하위요인들을 중심으로 연구동향을 파악하는데 목적이 있다. 연구의 목적을 달성하기 위하여 지적장애학생을 대상으로 하는 연구 31편을 선정하여 종속변인으로 사용된 지적장애학생의 특성을 분석하였다. 분석결과 종속변인으로 설정된 지적장애학생 특성에 관한 연구는 2013년 전후로 많이 보고되었으며, 연구대상자는 초등학생이 가장 많았고, 연구방법은 단일대상 연구로 많이 이루어졌음을 확인하였다. 각 영역별 구성요소를 살펴보면 인지영역에서는 주의와 초인지, 사회·정서영역에서는 또래관계와 문제행동, 말·언어영역에서는 읽기, 신체영역은 신체활동, 학습영역은 과제수행에서 지적장애학생의 특성이 많은 연구자들로부터 종속변인으로 설정되어 효과가 확인되었다. 이러한 연구결과를 토대로 지적장애학생들의 다양한 특성 중 실제 연구를 통해 확인된 해당 영역들을 고려하여 지적장애학생을 위한 교육과정 실행과 수정이 이루어져야 할 것이다. The purpose of this study is to explore the educational activities of the intellectual disability students and to identify the research trends based on the areas of characteristics and sub-factories of the intellectual disability students. 31 studies of students with intellectual disabilities were selected to analyze the characteristics of these students, which were used as dependant variables. The results of the study showed that a majority of studies on the characteristics of students with special needs were conducted around the year 2013. There were many studies conducted with elementary school students and many based on a single subject study. The review of literature found five areas that the studies looked into; cognitive, social-emotional, language acquisition, physical, learning. Within these areas, the studies focused on consciousness and meta cognition, peer relations and problem behavior, reading, physical activities, task performance respectively. These studies that explored these particular areas were effective in capturing the characteristics of the students with intellectual disabilities. Based on the findings of the current review, educational courses for students with intellectual disabilities should be implemented and modified with consideration for the areas that were found to be effective in educating students with intellectual disabilities.

지적장애학생의 일반교육 교육과정 접근과 학생, 교사, 학교 특성들 간의 구조분석

유진수(Yoo Jin-su),정동영(Chung Dong-young) 한국특수교육교과교육학회 2020 특수교육교과교육연구 Vol.13 No.4

본 연구는 지적장애학생의 일반교육 교육과정 접근과 학생 특성, 교사 특성, 학교 특성 간의 관계를 구명하는데 목적을 두고 있다. 연구의 목적을 달성하기 위하여 일반교육 교사 300명을 대상으로 연구를 수행하였다. 지적장애학생의 일반교육 교육과정 접근에 영향을 미치는 학생 특성, 교사 특성, 학교 특성의 변인을 선정하여 이 변인들 간의 구조 모형을 설정하고, 이들 변인과 지적장애학생 일반교육 교육과정 접근의 구조관계를 구조방정식모형을 활용하여 검증하였다. 연구결과 지적장애학생의 일반교육 교육과정 접근은 학생의 ‘인지·학습’, ‘사회·정서’, ‘의사소통’, ‘신체·운동’ 특성, 교사의 ‘교육과정 전문성’, ‘통합교육 이해’, ‘학급운영’ 특성과 학교의 ‘행정적 여건’, ‘긍정적 문화’, ‘통합지향 노력’ 특성과 통계적으로 유의한 인과관계가 확인되었다. 그리고 학생 특성과 교사 특성은 지적장애학생의 일반교육 교육과정 접근에 직접적으로 정적인 영향을 미치나, 학교 특성은 지적장애학생의 학생 특성에만 직접적 영향을 미치고 그들의 일반교육 교육과정 접근에는 직접적인 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 그리고 학교 특성과 교사 특성은 서로 영향을 주고받으며 학생 특성에 직접적으로 정적인 영향을 미치고, 학생 특성을 매개로 일반교육 교육과정 접근에 간접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 따라서 지적장애학생의 일반교육 교육과정 접근은 학생 특성, 교사 특성을 중요 변인으로 하나 학생 특성이 더 중요한 변인이 되며, 이런 학생 특성과 교사 특성은 학교 특성보다 지적장애학생의 일반교육 교육과정 접근에 더 많은 영향을 미치는 요인이라고 할 수 있다. The purpose of this study is to clarify the relationship between the general education curriculum approach of students with Intellectual Disability and student characteristics, teacher characteristics and school characteristics. In order to achieve the purpose of the research, a structural model was established among these variables by selecting variables of student characteristics, teacher characteristics, and school characteristics that affect students with Intellectual Disability access to general curriculum, and the structural relationship between these variables and students with Intellectual Disabilities was verified using the structural equation model. The survey was conducted on 300 teachers in general education. Studies have shown that student s approaches to general education curriculum are statistically significant to student characteristics, teacher characteristics, and school characteristics. Specifically, the characteristics of students and teachers directly affect the general education curriculum of students with Intellectual Disability. And school characteristics directly affect the characteristics of students with Intellectual Disability, and indirectly influence access to general education curriculum. And it has been shown that school characteristics and teacher characteristics influence each other directly and have a static effect on student characteristics, and indirectly influence access to general education curriculum through student characteristics as medium. Therefore, access to general education curriculum for students with Intellectual Disability is important for student characteristics and teacher characteristics, and student characteristics have the most important impact. The characteristics of students and teachers are more influential factors in the access of general education curriculum for students with Intellectual Disability than those of schools.

하류기업의 지분을 보유하고 있는 계열사간 수직적 합병의 가격효과 분석

유진수(Yoo, Jin-Soo),위경우(Wee, Kyeong-Woo) 대한경영학회 2010 大韓經營學會誌 Vol.23 No.1