볼트 결함 판별을 위한 고속 정밀 검사 장치 개발

오춘석,이현민,Oh, Choon-Suk,Lee, Hyun-Min 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.3

본 논문은 자동으로 볼트를 고속 정밀 검사할 수 있는 장치에 대한 시스템 설계 및 제품 개발에 관해 다룬다. 볼트를 연속적으로 고속 검사하기 위해 컨베이어를 이용하고 이를 동작시키기 위한 서보모터와 엔코더를 부착하여 정확한 이송량를 유지하게 된다. 엔코더 신호를 수신한 라인스캔 카메라의 동작에 따라 프레임 그래버로 볼트 영상을 전송하며 한 프레임을 구성한 후 영상 검사 알고리즘에 의해 파라메터를 측정하고 검사하게 된다. 제작된 결과물을 이용하여 실험을 통해 본 장치의 효용성을 입증하고자 한다. In this paper we deal with the system design and development of the high-speed automatic precision inspection for the defects of bolts. In order to inspect bolts continuously, we used the conveyor system. Also, this conveyor includes the servo motor and encoder to achieve accurate movement. According to encoder signal, line-scan camera captures the line-by-line image of bolts and after one frame is accumulated, various parameters are calculated and inspected by image processing algorithms. Experimental results using the developed facilities are presented to demonstrate the efficiency of the proposed equipment.

인공지능 : 푸리에 서술자를 이용한 물체 인식

오춘석(Oh Choon Suk),박용범(Park Young Bum) 한국정보처리학회 1994 정보처리학회논문지 Vol.1 No.1

푸리에 서술자는 물체의 경계를 표현하는 일반적인 방법이다. 본 논문에서는 이 푸리에 서술자를 이용하여 물체를 인식할 수 있는 알고리즘을 구축하고 실제로 8가지의 도구들을 구분 인식 할 수 있는지를 직접 적용하여 알고리즘의 타당성 검토와 여러 분야에 응용될 수 있음을 추론하였다. 이 알고리즘 구축은 이미지 형성과정과 물체 인식 과정으로 분리하여 생각한다. 이미지 형성 과정은 가능한 인식을 용이하도록 적절한 조도, 투영 시각, 배경과 물체간에 선명한 대비를 이루는 것이 중요하다. 물체 인식 과정은 푸리에 서술자와 결계선 매칭을 사용하여 여러 물체 가운데 최소거리를 산출한 것을 인식한다. 또한 물체가 회전, 위치 변위, 확대 축소 변형에도 인식이 가능한지를 시험한다. 인식 과정을 신속히 수행하기 위해 푸리에 서술자 1024개중에 1/4만을 사용하여 이를 달성한다. Fourier Descriptors (FD) is a common way for representing the boundary of an object. In this paper, an algorithm has been implemented to do object recognition by using FD. This is applied to various tool object, and is tested. This implementation contains two parts: image acquisition and object recognition. Appropriate lighting, viewing angle, and strong contrast of background and object are taken into account in this aspect. Minimum distances are calculated by using FD''s and boundary matching among objects on the process of object recognition. Rotation, translation and scaling of the object will not influence the performance of the algorithm. Experiments show that we can use only fourth of 1024 FD confficients to do rapid object recognition.

이동 , 배율 , 회전에 무관한 자동 검사 장치 개발에 관한 연구

오춘석(Oh Choon Suk),임종설(Lim Jong Seul) 한국정보처리학회 1999 정보처리학회논문지 Vol.6 No.4

A difficulty of the visual inspection for translated, magnified and rotated objects exists owing to the limitation of recognition rage. In this paper, we perform to define Integral Logarithm Transform(ILT), to consider its characteristic for implementation of Translation-, Magnification- and Rotation-invariant inspection system, and to compare with other methods in inspection error rate. By using magnification and rotation invariance properties of ILT, it makes easier than other methods to extract the rotation degree. The new method employs the ILT for the good/bad inspection of translated, magnified and rotated objects and experiment is performed to achieve translation, magnification and rotation invariance. In other methods both magnification and rotation invariance can't be available. As the result of the experiment, it is not better than the self-organizing map in the improvement of recognition rate, but it shows us the possibility to be used as a tool for the good/bad inspection system.

고정밀 위치 제어용 병렬 $XY{\theta}$ 테이블 설계 및 구현

한주훈,오춘석,류영기,Han, Joo-Hun,Oh, Choon-Suk,Ryu, Young-Kee 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.7

통상적으로 삼단 적층 테이블은 수 cm에서 수십 cm까지 이송하는 작업영역에 주로 사용되나 작업영역에서 비해 차지하는 공간이 큰 단점이 있다. 최근에는 산업현장에서 테이블이 단소 경박하면서 작업영역이 $5mm{\times}5mm$이내이고 위치제어 정밀도가 최소 ${\pm}4{\mu}m$정도의 고정밀 위치제어용 테이블이 요구되고 있다. 본 논문은 이런 요구에 부응하여 고정밀 위치제어용 병렬 $XY{\theta}$테이블을 설계 제작하며 고정밀 위치제어를 위해 새로운 전동 리니어 액추에이터와 화상처리 알고리즘을 제안한다. $XY{\theta}$의 자유도를 갖도록 테이블 베드의 단일 평면상에 액추에이터를 수평방향으로 한 개 수직방향으로 두 개를 설치한다. 두 대의 CCD 카메라를 이용한 화상처리 알고리즘은 테이블 위에 놓인 패널을 목표 지점으로 고정밀 위치제어를 수행한다. 제작된 테이블로 상기의 작업영역과 위치제어 정밀도를 충족시켜 주는 실험 결과를 얻을 수 있었다. To achieve precision positioning, working area is required within $5mm{\times}5mm$ and positioning error is allowed within minimum ${\pm}4{\mu}m$. As a general three-layered table takes working range from several centimeters and a few tens of centimeters, it has disadvantages compared with precision positioning table, such as larger working range and rough accuracy. In this paper we design and implement a parallel $XY{\theta}$ table with three linear actuators, where one is on the horizontal direction and the others on the vertical direction on behalf of a degree of $XY{\theta}$ freedom. Finally, the experimental results of precision positioning is showed by using new image processing algorithms with two CCD cameras.

도광판의 자동결함검출을 위한 템플릿 검사와 블록 매칭 방법

한창호,조상희,오춘석,유영기,Han Chang-Ho,Cho Sang-Hee,Oh Choon-Suk,Ryu Young-Kee 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지B Vol.13 No.4

In this paper, two methods based on the use of morphology and pattern matching prior to detect classified defects automatically on the back light unit which is a part of display equipments are proposed. One is the template check method which detects small size defects by using closing and opening method, and the other is the block matching method which detects big size defects by comparing with four regions of uniform blocks. The TC algorithm also can detect defects on the non-uniform pattern of BLU by using revised Otsu method. The proposed method has been implemented on the automatic defect detection system we developed and has been tested image data of BLU captured by the system. 본 논문에서는 자동결함검출 방법으로 도광판의 다양한 패턴에 나타나는 돌출, 함몰, 점 등과 같은 작은 결함들을 검출하기 위해 모폴로지의 닫힘, 열림 방법을 이용하는 템플레이트 검사 방법을 사용하였고, 얼룩, 스크래치와 같은 큰 결함을 검출하기 위해 영상에서 격자와 같은 일정한 블록을 형성하여 각 블록을 비교하여 결함을 찾는 블록매칭 방법을 사용하였다. 또한 일정한 패턴이 없는 도광판의 결함에 대해 결함을 검출할 수 있는 개선된 오쯔 방법을 이용하였다. 이 알고리즘을 적용한 결과 결함 검출에 좋은 성능이 있음을 보여준다. 제안된 알고리즘은 자체 개발한 장비에서 실제 도광판의 영상을 얻어 테스트 하였다.

평판 디스플레이용 유리의 평탄도 및 두께 측정을 위한 레이저 센서의 비교 분석

김순철,한창호,오춘석,Kim, Soon-Chul,Han, Chang-Ho,Oh, Choon-Suk 한국인터넷방송통신학회 2008 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.8 No.3

본 논문에서는 평판 디스플레이용 유리의 평탄 도와 두께를 측정하기 위한 검사시스템을 구성한다. 유리 계측에 필요한 레이저센서와 로봇 암의 성능을 분석 및 해석한다. 3가지 레이저 센서를 사용하여 비교 분석하였고, 로봇암은 볼 스크루 타입을 사용하여 유리 계측 방법을 논하고, 문제점을 찾아내어 해결책을 제시한다. 유리의 평탄도와 두께 측정에 있어 스테이지와 로봇암에 의한 오차를 최소화하기 위해서 기구적 오차를 고려한 계측을 통해 성능을 개선한다. In this paper the glass inspection system for the thickness and flatness is implemented. Laser sensors and robot arms required for glass measurements is tested on the performance assesment. Three kinds of laser sensors are used and analysed, and 3-axis robot arm with the ball-screwed type is implemented. Thus the methods of glass measurement is discussed and the difficulties are solved to propose the solutions. To minimize the errors of glass measurement the system is improved as considered device errors.

X - Ray 검사 시스템에서 Image Intensifier의 왜곡 보정

신동철(Shin Dong Chul),오춘석(Oh Choon Suk) 한국정보처리학회 1998 정보처리학회논문지 Vol.5 No.4

Non-destructive x-ray inspection system needs image intensifier to obtain the x-ray image. Captured image from image intensifier is distorted because the input plate of image intensifier has a spherical surface. In the research, in order to compensate this image distortion, we create the model of image intensifier and show mathematically that the image distortion was compensated. To show the performance of the proposed method, experiment was performed in real x-ray inspection system.

히스테리시스 특성이 계열연상에 미치는 영향에 대한 통계 신경역학적 해석

김응수(Kim Eung Soo),오춘석(Oh Choon Suk) 한국정보처리학회 1997 정보처리학회논문지 Vol.4 No.4

In this important to understand how we can deal with elements for the modeling of neural networks when we are investigating the dynamical performance and the information processing capabilities. The information processing capabilities of model neural networks will change for different response, synaptic weights or learning rules. Using the statistical neurodynamics method, we evaluate the capabilities of neural networks in order to understand the basic concept of parallel distributed processing. In this paper, we explain the results of theoretical analysis of the effects of the hysteretic property on the performance of sequential associative neural networks.

화상처리기법을 이용한 비데오 헤드의 형상 검사

유영기(Yoo Young Ki),노병옥(No Byeong Ok),오춘석(Oh Choon Suk) 한국정보처리학회 1998 정보처리학회논문지 Vol.5 No.4

In one VTR(Video Tape Recorder), two or more heads are used to record or reproduce video signals. To obtain a uniform quality of a VTR video heads should have similar characteristics such as geometrical shapes and electro-magnetic performances. This research is aimed to develop a visual inspection system measuring four geometrical parameters: H0,H1,Tw and CW. To obtain a high reliable results image processing algorithms were developed. A series of experiments was performed for one thousands of video heads. From observation of the experimental results, the system is found to show excellent performance for inspection of video heads.

백라이트 유닛의 결함 검사를 위한 비전 시스템 개발

趙相熙(Cho Sang Hee),韓昌浩(Han Chang Ho),吳春錫(Oh Choon-suk),柳英基(Ryu Young Kee) 대한전기학회 2006 전기학회논문지 D Vol.55 No.4

In this thesis we designed the vision system to inspect the defect of a back light unit of plat panel display device. The vision system is divided into hardware and inspection algorithm of defect. Hardware components consist of illumination part, robot-arm controller part and image-acquisition part. Illumination part is made of acrylic panel for light diffusion and five 36W FPL's(Fluorescent Parallel Lamp) and electronic ballast with low frequency harmonics. The CCD(Charge-Coupled Device) camera of image-acquisition part is able to acquire the bright image by the light coming from lamp. The image-acquisition part is composed of CCD camera and frame grabber. The robot-arm controller part has a role to let the CCD camera move to the desired position. To take inspections of surface images of a flat panel display it can be controlled and located every nook and comer. Images obtained by robot-arm and image-acquisition board are saved on the hard-disk through windows programming and are tested whether there are defects by using the image processing algorithms.