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백주현,Baek, Joo-Hyun 한국시뮬레이션학회 2015 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.24 No.3
본 논문에서는 기어감속 서보시스템의 모터입력전압 크기를 적절히 감소시키면 모터입력전압에 대한 모터각속도에서 나타나는 주파수응답특성에 미치는 백래시 영향이 매우 커지게 됨을 보여 주였다. 또한 주파수응답선도에서 나타나는 반공진 및 공진주파수 변화량을 관찰하여 기어감속 서보시스템 내 기어 백래시 변화를 감지할 수 있는 방법의 유용성을 이론적, 시뮬레이션 및 실험적으로 검증하였다. 반공진주파수 변화가 공진주파수 변화 보다 안정적으로 계측될 수 있으므로 백래시 크기 변화감지 시 반공진주파수 변화량 관찰이 좀 더 유용하며, 공진주파수는 모터입력전압을 충분히 감속시켜야 급격한 변화를 관찰할 수 있음을 보여주었다. 본 연구는 기어감속 서보시스템 내 백래시 크기 변화 감지에 대한 향후 연구에 있어서 유용하게 사용될 수 있을 것이라고 생각한다. This paper presents the influence of backlash can be greatly increased on the frequency response characteristic which is presented as the angular velocity of a motor to the motor input voltage, if the motor input voltage is adequately reduced. And, this paper verifies theoretically, analytically and experimentally the availability on the method of detecting the change of backlash magnitude by investigating on the change of the anti-resonance and resonance frequencies in the frequency response characteristic due to the change of backlash magnitude. The amount of change of anti-resonance frequency is more useful that of resonance frequency when detecting the change of backlash magnitude, because the change of anti-resonance frequency can be measured more stable. This paper also shows the sharp change of resonance frequency can be investigated when the motor input voltage is enough reduced. The work will be useful for the further research on the backlash estimation method of a servo system with a gear reducer.
백주현,홍성민,곽윤근,김수현,Baek, Joo-Hyun,Hong, Sung-Min,Kwak, Yoon-Keun,Kim, Soo-Hyun 대한기계학회 2002 大韓機械學會論文集A Vol.26 No.10
A unique technique to estimate the magnitude or contribution ratio of each stage backlash in a system with a two-stage gear reducer is proposed. The concept to estimate the magnitude or contribution ratio of each stage backlash is based on the change of frequency response characteristic, in particular, the change of anti-resonant frequency and resonant frequency, due to the change of each stage backlash magnitude, even though the total backlash magnitude of a system with a two-stage gear reducer is constant. The validity of the technique is verified in a seeker gimbal and satisfactory results are obtained. It is thought that the diagnosis and maintenance of the manufacturing machines and systems with two-stage gear reducers will become more efficient and economical by virtue of the proposed technique.
백주현,Baek, Joo-Hyun 한국군사과학기술학회 2007 한국군사과학기술학회지 Vol.10 No.2
In digital warfare, communications between combat vehicles should be managed and synchronized in order to ensure the survivability of vehicles. Embedded battle management systems is designed to share battle information with combat vehicles in real-time. In this study, the details of embedded battle management systems which are successfully implemented in combat vehicles are presented.
국내·외 대중교통 비상대응체계 구축현황 및 분석에 관한 연구
백주현(Joo-hyun Baek),이종석(Jong-seock Lee),엄득종(Diog-jong Yeum),이진수(Jin-soo Lee) 한국철도학회 2015 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2015 No.10
국내 대중교통 비상대응계획은 수단별로 상이하다. 철도는 2014 년에 개정된 철도안전법에 따라 철도 운영사가 비상대응체계를 구축 · 운영하고 있지만, 국내에서 운행중인 버스는 비상대응체계에 대한 법령 및 제도가 별도로 존재하지 않아 비상대응계획의 구축 정도가 상대적으로 미약하다. 하지만, 호주, 미국의 경우 대중교통법 아래에 각 수단별 비상대응체계 관련 하위법령이 명시되어 있어 수단별 비상대응체계 규모 정도의 차이만 존재할 뿐, 비상시 상호보완 할 수 있는 관계로 구성이 되어있다. 본 연구에서는 국내·외 대중교통 비상대응체계구축현황을 살펴보고 철도와 버스의 비상대응체계를 비교하여 철도와 버스의 특성을 모두 갖춘 새롭게 도입될 궤도교통수단인 트램의 비상대응체계 구축에 밑거름이 되고자 한다. Emergency response plan in domestic public transportation is different among its each type. In the railway, all rail operators had been establishing and operating its plan according as rail safety law revised in 2014. But, with no law and regulation about the emergency response system for bus, condition of bus emergency response plan is feeble. On the other hand international region had adopted the emergency response law and regulation for each transport type below public transportation law. So each transport type had just little different system by magnitude as well as they consisted of mutually beneficial cooperative relationship in the system. Accordingly, in this study, reviewed the system in domestic and international region, and compared it. Using this result, we are hoping to contribute establishing a tram emergency response system.
국내·외 사례조사를 통한 철도교통관제사 자격제도 도입방안 연구
백주현(Joo-Hyun Baek),이종석(Jong-Seock Lee),임광균(Kwang-Kyun Lim),엄득종(Diog-Jong Yeum) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.5
철도교통관제사 자격증명제도는 철도차량의 운행을 집중제어·통제·감시하는 관제업무 종사자의 전문성을 강화하여 철도사고를 예방하기 위해 국토교통부 장관으로부터 철도교통관제사 자격증명을 받은 사람만 관제업무를 수행할 수 있도록 하는 제도로 2015년 7월 공포된 철도안전법 개정에 따라 2017년 7월 시행예정이다. 본 연구에서는 철도교통관제사 자격증명제도 국내 도입을 위해 현재 국내에서 시행중인 항공교통관제사, 선박교통관제사 및 해외 선진국들의 철도교통관제사 자격제도 관련 내용을 조사하였다. 본 연구를 통해 조사된 내용을 바탕으로 철도교통관제사 자격증명제도의 효율적 추진과 제도시행초기의 시행착오를 최소화하기 위한 방안을 마련하고자 한다. Railway Traffic Controllers Qualification is system perform only the person who received the railway traffic controllers credentials from the Ministry of Land, Transport Minister to prevent railway accidents by enhancing the professionalism of the railway traffic control workers to centralized control and regulation and monitoring the operation of rail vehicles. This qualification system will begin July 2017. This study investigated air traffic controllers, vessel traffic controllers and railway traffic controllers of advanced country for the domestic introduction of railway traffic controller qualification. Based on the investigation this study provided the way for efficient forward and minimize of trial errors of railway traffic controller qualification.