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비행정보를 이용한 초음속 엔진의 공기유량 추정 및 불확도 평가
박익수(Iksoo Park),박정우(Jungwoo Park),박창규(Changgyu Park),황기영(Kiyoung Hwang) 한국추진공학회 2014 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.5
초음속 엔진을 제어하는데 필요한 엔진으로 유입되는 공기유량의 추정기법에 대해 제안하였다. 비행 중 획득 가능한 정보를 활용하기 위하여 공기유량 계산에 관한 일반식을 측정 가능한 변수를 포함하는 식으로 변경하였고, 각각의 측정 변수 기여도를 평가하였다. 기여도 및 복잡성을 고려하여 선정한 간단한 구조의 공기유량 추정 시스템에 대하여 측정 불확도를 분석하였다. 아울러 임의로 가정한 센서의 정확도가 추정 정확도에 미치는 영향을 평가함으로써 시스템 성능 요구에 따라 공기유량을 추정할 수 있는 시스템 선정의 참고자료를 제시하였다. The estimation law of air mass flow rate entering engine for supersonic engine control is suggested. The mass conservation equation is modified to include variables which can be obtained during supersonic flight condition and the contribution of the variables to the estimation accuracy is evaluated. Simplified estimation methods which are selected considering the contribution and complexity are suggested and the uncertainty is evaluated. Also, the reference data for selection guide of estimation methods from the performance requirement are suggested with the sensor effects.
엣지연계형 Level4 자율주행 기술 검증용 멀티에이전트 시뮬레이션 SW 개발을 위한 아키텍쳐 및 핵심요소 설계방안
민경원(KyoungWon Min),박창규(ChangGyu Park),심영보(YoungBo Shim),손행선(Hangson Son),이선영(SeonYoung Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
제한적인 운행조건에서만 자율주행이 가능한 Level3 이하의 자율주행 기술과는 달리 Level4 이상 자율주행은 대부분의 운행 조건에서 차량에 탑재된 자율주행 로직에 의해 자율주행이 수행되므로 다양한 상황과 조건에서도 자율주행 로직을 통해 자율주행이 안정적으로 수행될 수 있음을 확인하는 검증과 인증이 필수적으로 요구되게 되며 이로 인해 가상환경에서 다양한 도로요소 및 환경조건을 생성하여 검증할 수 있는 자율주행 시뮬레이션 SW는 그 중요성을 더하고 있다. 본 연구는 임의의 다수 자율주행 자동차가 비 자율주행 자동차와 혼재되어 주행하는 혼류 주행환경을 가상환경에서 모사, 구현하기 위해 다수의 사용자가 대규모 자율주행 가상환경에 접속하여 개별 자율주행 로직을 하나의 에이전트로서 운용 가능한 메타버스 기반의 가상 도로환경을 구축하고 이를 통해 보다 현실적인 가상 운행상황에서 자율주행 로직 검증이 가능하도록 하는 "멀티에이전트 기반의 자율주행 시뮬레이션SW"의 아키텍처 및 핵심요소를 고찰한다.
꽃매미 알 기생천적인 꽃매미벼룩좀벌의 대량사육기술: 산누에나방과 꽃매미 알 활용 방법
서미자,김정환,서보윤,박창규,최병렬,김광호,지창우,조점래,Seo, Meeja,Kim, Jeong Hwan,Seo, Bo Yoon,Park, Changgyu,Choi, Byeong Ryeol,Kim, Kwang Ho,Ji, Chang Woo,Cho, Jum Rae 한국응용곤충학회 2018 한국응용곤충학회지 Vol.57 No.4
꽃매미벼룩좀벌(Anastatus orientalis)을 실내에서 대량사육 할 수 있는 대체기주를 선발하기 위하여 꽃매미와 썩덩나무노린재(Halyomopha halys), 톱다리개미허리노린재(Riptortus pedestris), 매미나방(Lymantria dispar), 참나무산누에나방(Antheraea yamamai), 귀뚜라미(Verlarifictorus spp.), 집파리(Musca domestica), 산누에나방(Antheraea pernyi) 총 8 종의 알 또는 번데기를 이용하여 검토하였다. 그 결과 꽃매미 알과 산누에나방의 미성숙 알에서는 꽃매미벼룩좀벌의 산란과 우화가 확인되었으나 그 밖에 종의 알과 번데기에서는 산란을 확인할 수 없었다. 대체기주로 선발된 산누에나방은 참나무 잎으로 사육하였으며, 7월과10월 상순에 번데기를 수확하여 우화 후 4~5일경에 복부가 불룩한 산란 직전의 암컷 성충만을 선발하여 $1{\sim}5^{\circ}C$ 냉장고에 보관하였으며, 저온에 보관했던 암컷의 복부를 절개하여, 암컷 한 마리당 150~200개의 알을 얻었다. 꽃매미 알과 산누에나방의 미성숙 알에서 꽃매미벼룩좀벌의 발육기간은 각각 평균 36.8일과 36.1일이었으며, 24시간동안 암컷 한 마리가 산란한 알의 수는 각각 평균 4.2개와 3.4개로 통계적으로는 유의한 차이가 없었다. 한편, 꽃매미벼룩좀벌 암컷 성충의 수명은 벌꿀을 먹이로 제공 하였을 때, 평균 64.3일까지 생존하는 것으로 확인되었다. 산누에나방의 미성숙 알을 대량으로 확보하고 벌꿀을 먹이로 제공하면 꽃매미벼룩좀벌을 실내에서 대량사육 하는 것이 가능하고 야외방사를 통해 꽃매미의 생물적 방제에 활용할 수 있을 것으로 기대된다. Eggs, immature eggs, and pupae of 8 different insects (Halyomopha halys, Riptortus pedestris, Lymantria dispar, Antheraea yamamai, Verlarifictorus spp, Antheraea pernyi, and Musca domestica) including Lycorma delicatura were used to select the alternative host for laboratory mass rearing of A. orientalis. Except L. delicatula's eggs and immature eggs of A. pernyi, other 7 tested insects were not parasitized by A. orientalis. A. pernyi was reared with oak tree leaves and its cocoons were harvested on mid-July and early October. On 4 or 5 days after emergence, only female adults showing swollen abdomen were collected and stored at $1{\sim}5^{\circ}C$. We could get 150~200 eggs per one female by dissecting the female's abdomen. For examining the possibility for laboratory mass rearing of A. orientalis with A. pernyi's immature eggs, developmental periods from egg to pupa between the two different hosts were compared. Developmental periods were 36.1 days on immature eggs of A. pernyi and 36.8 days on an original host's eggs, respectively. The number of parasitized eggs by A. orientalis' female for 24 h was 3.4 on immature eggs of A. pernyi and 4.2 on an original host's eggs, respectively. However, there were no significant statistical differences in developmental period and parasitization between the two hosts. By supplying honeyed water to newly emerged female parasitoids, it was able to maximize their longevities up to 64.3 days after emergence. Therefore, our results support potential for laboratory mass-rearing of A. orientalis using A. pernyi's immature eggs as an alternative host.