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엣지연계형 Level4 자율주행 기술 검증용 멀티에이전트 시뮬레이션 SW 개발을 위한 아키텍쳐 및 핵심요소 설계방안
민경원(KyoungWon Min),박창규(ChangGyu Park),심영보(YoungBo Shim),손행선(Hangson Son),이선영(SeonYoung Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
제한적인 운행조건에서만 자율주행이 가능한 Level3 이하의 자율주행 기술과는 달리 Level4 이상 자율주행은 대부분의 운행 조건에서 차량에 탑재된 자율주행 로직에 의해 자율주행이 수행되므로 다양한 상황과 조건에서도 자율주행 로직을 통해 자율주행이 안정적으로 수행될 수 있음을 확인하는 검증과 인증이 필수적으로 요구되게 되며 이로 인해 가상환경에서 다양한 도로요소 및 환경조건을 생성하여 검증할 수 있는 자율주행 시뮬레이션 SW는 그 중요성을 더하고 있다. 본 연구는 임의의 다수 자율주행 자동차가 비 자율주행 자동차와 혼재되어 주행하는 혼류 주행환경을 가상환경에서 모사, 구현하기 위해 다수의 사용자가 대규모 자율주행 가상환경에 접속하여 개별 자율주행 로직을 하나의 에이전트로서 운용 가능한 메타버스 기반의 가상 도로환경을 구축하고 이를 통해 보다 현실적인 가상 운행상황에서 자율주행 로직 검증이 가능하도록 하는 "멀티에이전트 기반의 자율주행 시뮬레이션SW"의 아키텍처 및 핵심요소를 고찰한다.