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안전메시지 방송을 통한 우합류 협력주행 알고리즘 및 시뮬레이션에 관한 연구
송유승(Yoo S. Song),이신경(Shin K. Lee),민경욱(Kyoung W. Min) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
최근 자율주행 자동차의 주행 안정성을 향상하고 다양한 편의성을 제공하기 위해 차량용 통신기술을 접목한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 자율주행 시 매우 중요한 우합류 구간에 대해 협력주행 시나리오를 정의하고 차량용 통신기술을 활용한 차량간 통신 프로토콜과 주행알고리즘을 제안하였다. 제시된 주행환경 시나리오에서는 모든 차량이 통신이 가능한 커넥티드 자율주행 차량으로 가정하고 안전메시지를 주기적으로 방송하도록 하였다. 본 논문에서는 안전메시지 방송과 우합류를 위해 제안하는 협력주행 프로토콜을 활용하여 성공적인 진입 및 주행 과정을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
임여명,선광일,민경욱,유광선,박재우,김일중,신종호,이대희,Lim, Y.M.,Seon, K.I.,Min, K.,Ryu, K.S.,Park, J.W.,Kim, I.J.,Shinn, J.H.,Lee, D.H. 한국천문학회 2005 天文學論叢 Vol.20 No.1
The FIMS(Far-ultraviolet IMaging Spectrograph), the main payload onboard the first Korean Science Technology SATellite, STSAT-1, has performed various astronomical observations, including the Cygnus Loop, Vela supernova remnants, LMC(Large Magellanic Cloud), since its launch on September 2003. It has been found that the attitude information provided by spacecraft bus system has the errors of more than about 10-15 arcmins due to the time offset problem and errors in attitude knowledge. We develop an algorithm for correction of position errors in FIMS data. The aspect for the FIMS data is determined by comparing the positions of observed bright stars with the Tycho-II and TD-1 catalogs. The position errors of the bright stars along the scanning (${\gamma}$) and spatial (${\delta}$) directions were considered as functions of ${\delta}$, ignoring errors in position angle. The corrected positions of the bright stars coincided very well to their Tycho-II and TD-I positions. The correction algorithm is essential for the FIMS data analysis, and is being used for the FIMS data analysis.
이성호,민경욱,김재철,김주완,박종현,Lee, S.H.,Min, K.U.,Kim, J.C.,Kim, J.W.,Park, J.H. 한국전자통신연구원 2005 전자통신동향분석 Vol.20 No.3
무선인터넷 망이 개방되고 위치정보와 관련된 법률이 제정됨에 따라 위치기반서비스의 산업 활성화에 촉매 역할을 하고 있다. 또한, 이동통신관련 기술의 발달로 위치기반서비스의 기술 발전을 촉진시키고 있다. 네트워크기반과 단말기기반의 측위 기술 및 하이브리드 방식으로 위치 정확도를 향상시키는 기술과 위치정보를 보호하고, 효과적으로 관리하기 위한 플랫폼 기술, 그리고 다양한 서비스를 제공하기 위한 응용 서비스기술이 연구되고 있다. 본 고에서는 위치기반서비스를 구성하는 주요 요소기술의 이슈와 동향에 대해 기술한다.
최정단,민경욱,김재홍,서범수,김도현,유대승,조재일,Choi, J.D.,Min, K.W.,Kim, J.H.,Seo, B.S.,Kim, D.H.,Yoo, D.S.,Cho, J.I. 한국전자통신연구원 2021 전자통신동향분석 Vol.36 No.1
In this thesis, we examine the development status of autonomous mobility services using various artificial intelligence algorithms and propose a solution by combining edge and cloud computing to overcome technical difficulties. A fully autonomous vehicle with enhanced safety and ethics can be implemented using the proposed solution. In addition, for the future of 2035, we present a new concept that enables two- and three-dimensional movement via cooperation between ecofriendly, low-noise, and modular fully autonomous vehicles. The zero-error autonomous driving system will safely and conveniently transport people, goods, and services without time and space constraints and contribute to the autonomous mobility services that are free from movement in connection with various mobility.