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저 해상도급(QVGA) 영상에서 에지밀도를 이용한 자동차 번호판 인식(LPR) 알고리즘
김수종(Su Jong Kim),김민석(Min Seok Kim),김영철(Young Chol Kim) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
본 논문에서는 자동차 번호인식기술 분야에서 핵심기술인 자동차 번호판인식((LPR),License Plate Recognition) 알고리즘에 대해서 제안한다. 본 논문에 기재된 알고리즘은 산업시스템에 바로 적용할 수 있도록 알고리즘 구현하였고 실험결과를 취득하였다. 또한 본 논문의 알고리즘은 임베디드(Embedded)시스템에 적용할 수 있도록 저-해상도(QVGA)급 영상이 미지에서 번호판 인식을 할 수 있도록 설계하였다. LPR알고리즘의 가장 핵심적인 부분은 두 가지로 나누어진다. 첫 번째는 번호판을 인식하기 위한 영상이미지 전처리 과정이고 두 번째는 번호판 내부에 존재하는 숫자와 문자의 수직, 수평 에지밀도 분포도를 추출해 내는 알고리즘이다. 신-번호판, 구-번호판, 영업용번호판의 영상이미지에 본 논문의 알고리즘을 적용해본 결과 96[%]정도의 번호판 인식률을 확인하였다.
용융성 고체 연료를 사용한 하이브리드 로켓의 연소 불안정 특성 연구
김수종(Soojong Kim),김학철(Hakchul Kim),문희장(Heejang Moon),성홍계(Honggye Sung),김진곤(Jinkon Kim) 한국추진공학회 2010 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
본 연구에서는 빠른 후퇴율을 갖는 용융성 고체연료를 사용한 연소 실험을 수행하여 연소 중 압력 진동 특성을 분석하고 연소 불안정의 위해성을 검토하였다. 빠른 후퇴율을 가지는 용융성 고체연료는 기존의 폴리머계 연료에 비해 압력 진동의 진폭이 증가하였다. 그러나 연료 그레인 내부 직경의 증가가 연소실 압력 진동의 증폭을 제한하여 급격한 연소 불안정은 거의 일어나지 않았다. 축방향 인젝터를 사용하는 경우 연료 연소량의 큰 증가와 예연소실에서의 와류 진동이 큰 압력 진동을 유발하였다. In this study, combustion tests using liquefying fuels with fast regression rate were performed. The chamber pressure oscillation was analyzed and hazards of combustion instabilities were examined. In case of Liquefying fuel with fast regression rate, the amplitude of chamber pressure oscillation was increased compared to the polymeric fuels. However, the critical combustion instability can hardly occur in liquefying fuel. This is because the rapid change of inner chamber diameter limits the amplification of chamber pressure oscillation. The chamber pressure oscillation due to the large increase of fuel production and the vortex shedding in pre-chamber violently occurs during combustion using single-port axial injector.
하이브리드 로켓에서의 고체연료의 국부 후퇴율에 관한 연구
김수종,이정표,김기훈,조정태,김학철,우경진,문희장,성홍계,김진곤,Kim, Soojong,Lee, Jungpyo,Kim, Gihun,Cho, Jungtae,Kim, Hakchul,Woo, Kyoungjin,Moon, Heejang,Sung, Hong-Gye,Kim, Jin-Kon 항공우주시스템공학회 2008 항공우주시스템공학회지 Vol.2 No.4
In generally, the regression rate was expressed with average value and oxidizer mass flux in hybrid propulsion system. This can not represent the local value of regression rate along with oxidizer flow direction. In this study, experimental studies were performed with Separation method and Cutting method for measure local regression rate. In axial injection, the local regression rate decreases rapidly with axial location near entrance and increases with axial direction from the leading edge and the empirical formula for local regression rate with function of oxidizer mass flux and location was derived. Swirl injection regression rate has higher value at the leading edge of the fuel and comparatively uniform regression rate at the downstream. Overall regression rate of swirl injection is higher increased about 54 % than regression rate of axial injection.
김수종(Soojong Kim),김기훈(Gihun Kim),조정태(Jungtae Cho),조민경(Minkyoung Cho),도규성(Gyusung Do),소정수(Jungsoo So),허준영(Junyoung Heo),이정표(Jungpyo Lee),박수향(Suhayng Park),문희장(Heejang Moon),성홍계(Honggye Sung),김진곤(Jinkon 한국추진공학회 2008 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.11
하이브리드 로켓엔진의 연소시험을 수행하기 위해 시험 설비를 제작하고 지상연소시험장을 구축하였다. 연소시험장 설비는 하이브리드 로켓엔진, 추력 시험대, 산화제 저장 및 공급 장치, 제어 장치, 데이터 획득 장치로 구성되었다. 추력 50 kgf 급의 연소 시험을 수행하여 안정적으로 성능 데이터를 획득할 수 있었으며, 연소시험장 설비의 작동 신뢰성을 확인하였다. Ground firing test facility and test field for firing test of hybrid rocket engine were constructed. Ground firing test facility were composed of hybrid rocket engine, thrust stand, oxidizer storage/supply system, control system and data acquisition system. Firing tests of thrust 50 kgf class were conducted. Stable performance data was obtained and operational reliability of ground firing test facility were found.
스월 인젝션 하이브리드 로켓의 고체연료 국부 후퇴율에 관한 연구
김수종(Soojong Kim),이정표(Jungpyo Lee),김기훈(Gihun Kim),조정태(Jungtae Cho),문희장(Heejang Moon),성홍계(Honggye Sung),김진곤(Jinkon Kim) 한국추진공학회 2008 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.5
스월 인젝션 하이브리드 로켓의 고체연료에서 축 방향 국부 후퇴율 거동을 고찰하였다. 일반적으로 축 인젝션 후퇴율은 연료 그레인 축 위치가 입구에서 멀어질수록 감소하다가, 다시 증가하는 경향을 보인다. 이에 반해 스월 인젝션 후퇴율은 연료 입구부에서 높고, 하류에서는 비교적 균일한 후퇴율을 보임을 확인하였다. 전체 후퇴율은 스월 인젝션의 경우가 축 인젝션의 경우에 비해 54% 증가하였다. 본 연구를 통해 소형 사운딩 로켓에서 스월 인젝터를 사용하는 것이 유용할 수 있음을 확인하였다. The local regression rate behavior of solid fuel in swirl injection hybrid rocket were studied. In generally, axial injection regression rate was tending to be decrease with axial distance, beyond which increased with increasing axial distance from the leading edge. On the other hand, swirl injection regression rate was high at the leading edge of the fuel and comparatively uniform regression rate at the downstream. Overall regression rate of swirl injection was increased about 54% for the overall regression rate of axial injection. Through this study, it was found that using swirl injector was useful in applying to the small sounding rocket.
김수종(Su Jong Kim),김영철(Young Chol Kim),이태수(Tae Soo Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
본 논문은 의사표현이 어려운 전신마비환자의 뇌파(EEG)를 이용하여 긍정과 부정을 표현할 수 있는 방법에 대해서 소개한다. 더 나아가 인간의 감정에 따라 긍정과 부정을 민감하게 반응하는 뇌 영역을 분석하였다. 해당영역의 뇌파(EEG)변화를 측정하기 위해 컴퓨터 시스템과 접목시키는 목적도 포항하고 있다. 이를 위해서 미약한 뇌파를 증폭 시키는 전치 증폭기를 구현하였고 인공산물과 뇌파 주파수영역만을 통과시키는 아날로그 전자회로를 구현하였다. 또한 인간의 두뇌피질로부터 측정된 신호는 컴퓨터 시스템에 전송된다. 수신된 신호를 실시간 Fast Fourier Transform(FFT) 신호처리과정을 거쳐 뇌파의 주파수 영역을 분류하게 된다. 이때 분류된 뇌파를 바탕으로 인간의 긍정과 부정을 표현할 수 있는 방법을 제시한다.
김수종(Soojong Kim),조정태(Jungtae Cho),김기훈(Gihun Kim),김학철(Hakchul Kim),우경진(Kyongjin Woo),이정표(Jungpyo Lee),문희장(Heejang Moon),성홍계(Honggye Sung),김진곤(Jinkon Kim) 한국추진공학회 2009 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.5
하이브리드 로켓에서 파라핀계 연료의 연소 특성을 HDPE 연료와 비교하였다. 순수 파라핀 왁스를 사용한 경우 후퇴율은 HDPE에 비해 12.1배로 매우 빠른 후퇴율을 보였으나 특성 속도는 매우 낮았다. 순수 파라핀에 10 wt%의 LDPE를 블렌딩한 연료의 경우 순수 파라핀에 비해 후퇴율이 감소한 반면 HDPE에 비해서는 3.5배로 빠른 후퇴율을 보이면서도 특성속도는 증가되었다. 이를 통해 순수 파라핀에 폴리머계 연료를 블렌딩함으로써 연소 효율을 개선할 수 있음을 확인하였다. Combustion characteristics of the paraffin-based hybrid rocket fuel were compared with HDPE fuel. Regression rate of the pure paraffin wax was increased 12.1 times, but characteristic velocity was lower than HDPE. In case of parafffin fuel with 10%wt LDPE, regression rate was lower than pure paraffin wax, but regression rate compare with HDPE was increased 3.5 times and characteristic velocity was increased. According to these results, it was confirmed that blending of polymeric fuel improves combustion efficiency.
論文(논문) : 하이브리드 로켓 모터에 대한 연소 실험 측정 불확도
김수종 ( Soo Jong Kim ),문희장 ( Hee Jang Moon ),김진곤 ( Jin Kon Kim ) 한국항공운항학회 2011 한국항공운항학회지 Vol.19 No.1
In this study, the measurement uncertainty of combustion experimental system and experimental parameters for hybrid rocket were evaluated by B type evaluation method. The measurement uncertainty of all experimental parameters was lower than 3%. The highest value of expanded uncertainty was characteristic velocity efficiency with 2.83% and the expanded uncertainty of regression rate which is the design and performance parameter was indicated to 0.03%. These results shown that the reliability of hybrid combustion system was located within allowed limits.