대면적 기판의 투명 전극용 SnO₂ 박막 증착을 위한 APCVD 공정

김병국,김현수,김형준,박준우,김윤석,박승호,Kim, Byung-Kuk,Kim, Hyunsoo,Kim, Hyoung June,Park, Joonwoo,Kim, Yoonsuk,Park, Seungho 대한기계학회 2013 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.1 No.1

$SnO_2$ (tin oxide) 박막은 물리적, 전기적 성질이 우수하여 첨단산업의 다양한 분야에서 널리 응용/개발되고 있다. 이의 응용대상은 다양한 센서, 윈드쉴드(windshield) 윈도우의 히팅 요소, 태양전지, flat panel diplay에서의 투명전극을 들 수 있다. 본 연구에서는 대면적 기판에 대한 APCVD 공정개발을 위하여 실험용 2세대 크기의 유리기판에 $SnO_2$ 박막증착 실험을 수행하였다. 증착 온도가 증가함에 따라 증착 두께가 두꺼워지고 이에 따라 면저항은 감소, 투과도는 감소, 연무도 (haze)는 증가함을 확인하였다. 증착을 위한 전구체인 $SnCl_4$의 유량이 증가함에 따라 증착 두께 역시 증가하고 이에 따라 면저항은 감소한다. 그러나 투과도와 연무도는 $SnCl_4$ 유량의 영향을 거의 받지 않는다는 것을 확인하였다. Tin oxide thin-films have been widely applied in various fields of high-technology industries due to their excellent physical and electric properties. Those applications are found in various sensors, heating elements of windshield windows, solar cells, flat panel displays as tranparent electrodes. In this study, we conducted an experiment for the deposition of $SnO_2$ on glass of 2nd Gen. size for the effective development of large-scale backplanes. As deposition temperatures or flow rates of the $SnCl_4$ as a precursor changed, the thickness of tin oxide thin-films, their sheet resistances, transmittances, and hazes varied considerably.

배터리로 구동되는 이동 로봇의 에너지 소모 최소화를 위한 3-구간 속도 제어

김병국,김종희,Kim Byung-Kook,Kim Chong-Hui 제어로봇시스템학회 2006 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.12 No.3

Energy of wheeled mobile robot is usually supplied by batteries. In order to extend operation time of mobile robots, it is necessary to minimize the energy consumption. The energy is dissipated mostly in the motors, which strongly depends on the velocity profile. This paper investigates various 3-step (acceleration - cruise - deceleration) speed control methods to minimize a new energy object function which considers the practical energy consumption dissipated in motors related to motor control input, velocity profile, and motor dynamics. We performed an analysis on the energy consumption various velocity profile patterns generated by standard control input such as step input, ramp input, parabolic input, and exponential input. Based on these standard control inputs, we analyzed the six 3-step velocity profile patterns: E-C-E, P-C-P, R-C-R, S-C-S, R-C-S, and S-C-R (S means a step control input, R means a ramp control input, P means a parabolic control input, and E means an exponential control input, C means a constant cruise velocity), and suggested an efficient iterative search algorithm with binary search which can find the numerical solution quickly. We performed various computer simulations to show the performance of the energy-optimal 3-step speed control in comparison with a conventional 3-step speed control with a reasonable constant acceleration as a benchmark. Simulation results show that the E-C-E is the most energy efficient 3-step velocity profile pattern, which enables wheeled mobile robot to extend working time up to 50%.

오존노출 후 백서 기도점막의 형태학적 변화

김병국,나기상,신시옥,Kim, Byung-Kook,Rha, Ki-Sang,Shin, See-Ok 대한기관식도과학회 2000 大韓氣管食道科學會誌 Vol.6 No.1

Objectives : This study was designed to compare the morphological changes in the nasal, tracheal and main bronchial mucosa in rats exposed to 0, 0.3, 0.6, 0.9 and 1.2 ppm ozone for 7 days, 6 hours per day. Materials and Methods : We observed the nasal, tracheal and main bronchial mucosa in rats exposed to 0, 0.3, 0.6, 0.9 and 1.2 ppm ozone for 7days, 6hours per day with LM, SEM and TEM. Results : In light microscopy, influx of inflammatory cells, epithelial hyperplasia, loss of cilia and increased goblet cells were observed in all rats except those exposed to 0.3 ppm. these findings increased with the increase of ozone concentration, but there were no significant differences among the nasal, tracheal and main bronchial mucosa in rats exposed to the same ozone concentration. In scanning electron microscopy, a loss of cilia was observed in rats exposed to 0.3 ppm in some sections and 0.6 ppm and 1.2 ppm in all sections. In transmission electron microscopy, vacuolization of epithelial cells was observed in rats exposed to 0.3 ppm in some sections and 0.6 ppm in all sections. These results suggest that electron microscopic observation is necessary to study morphology of airway mucosa in rats exposed to ozone below 0.3 ppm. And also the morphological changes in nasal septal epithelium may reflect those of tracheal and bronchial epithelium after high concentration ozone-exposure.

Myofascial Pain, and the Spraying and Stretching Technique

김병국,임영관,Kim, Byung-Gook,Lim, Young-Gwan The Korean Academy of Orofacial Pain and Oral Medi 2000 Journal of Oral Medicine and Pain Vol.25 No.3

근막동통은 발통점과 중추흥분효과가 나타나는 국소적 근육성 동통이다. 발통점은 근육의 일부나 건 부착점에 나타나는 부위로서 단단한 띠로서 느껴지고 촉진시 통증을 유발한다. 통증은 관련된 발통점의 위치에 따라 연관된 부위에 나타난다. 이러한 근막 발통점에 따른 증상은 약한 기능이상부터 일상생활이 어렵게 되는 정도의 심한 통증까지 다양하다. 이의 발생에는 국소적 근육이상, 심부 동통, 심리적 스트레스의 증가, 수면장애와 전신적인 요인들도 관여한다. 일반적으로 치료는 보존적인 처치로써, fluoro-methane 같은 vapocoolant spray를 사용하는 사용하여 분사신장하는 방법이 있으며, 국소적인 주사, 마사지, 초음파, 온열요법등이 있다. 여러 환자에서 근막동통을 가지는 환자에 분사신장요법을 시행한 결과 대부분 환자에서 증상의 개선을 보였다. 근막동통의 치료시 분사신장요법은 매우 보존적인 처치로 임상가의 적용과 접근이 쉬우며, 환자로 하여금 치료에 따른 불안감을 줄이면서 만족을 느낄 수 있는 치료로 사료된다. 그러나 만성 환자의 경우 분사신장요법의 치료결과에 대한 만족도가 높지 않았다. 분사신장 용법은 근막동통을 가진 환자 모두에서 효과적이지는 않으나 치료의 도입으로, 근막동통을 진단시에 일차적으로 사용할 수 있는 안정한 보존적인 용법으로 사료된다.

혼합된 토층의 합리적 분류를 위한 모델 연구

김병국,장승진,손인환,김준석,Kim, Byongkuk,Jang, Seungjin,Son, Inhwan,Kim, Joonseok 한국재난정보학회 2018 한국재난정보학회 논문집 Vol.14 No.2

연구방법: 지반을 구성하고 있는 각각의 재료들의 공학적 구분을 위하여 토사, 자갈, 호박돌 등의 용어가 사용되고 있으나, 기관별로 제시된 기준의 차이와 관용적 사용으로 인하여 지반에 대한 정확한 표현상의 어려움이 발생하고 있으므로 각 기관별로 상이한 용어 및 크기에 대한 분석을 수행하였다. 연구목적: 시추 기술자의 경험적 판단에 의한 지층 판별이 관행적으로 이루어지는 문제점이 있다. 이러한 것들이 지반분야의 혼란을 야기할 수 있다. 따라서, 통일된 기준을 제시하고자 하였다. 연구결과: 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 각 기관별로 상이한 용어 및 크기에 대한 정리를 통하여 합리적인 기준을 제시하였다. 결론: 시추에 의한 지반조사에서 모래, 자갈, 호박돌 등 채취된 시료의 중량비, 출현빈도 및 시료길이 등을 활용하여 비교적 객관적으로 토층을 분류할 수 있는 합리적인 모델을 제시하였다. Purpose: It is necessary to set up a standardized method for classifying mixed soil layer that contains sand, gravel and boulder for engineering purposes. Method: Different size of soils was classified mixed soil layer by suggests unified soil classification method. Results: This paper suggests unified soil classification model for different size of soils where many authorities have their own system. Conclusion: Soil stratum classification method using appearing frequencies of gravels and weight ratio of boulders could be used to judgement in many cases.

내가 왔던 길, 그리고 새로이 시작하는 길.

김병국,Kim, Byeong-Guk 한국수자원학회 2022 물과 미래(한국수자원학회지) Vol.55 No.10

어촌관광 - 바다와 마주하기

김병국,Kim, Byeong-Guk 한국어촌어항협회 2011 어항어장 Vol.96 No.-

저가 다결정 EFG 리본 웨이퍼의 표면 반사도 특성 최적화

김병국,이용구,저호,오병진,박재환,이진석,장보윤,안영수,임동건,Kim, Byeong-Guk,Lee, Yong-Koo,Chu, Hao,Oh, Byoung-Jin,Park, Jae-Hwan,Lee, Jin-Seok,Jang, Bo-Yun,An, Young-Soo,Lim, Dong-Gun 한국전기전자재료학회 2011 전기전자재료학회논문지 Vol.24 No.2

Ribbon silicon solar cells have been investigated because they can be produced with a lower material cost. However, it is very difficult to get good texturing with a conventional acid solution. To achieve high efficiency should be minimized for the reflectance properties. In this paper, acid vapor texturing and anti-reflection coating of $SiN_x$ was applied for EFG Ribbon Si Wafer. P-type ribbon silicon wafer had a thickness of 200 ${\mu}m$ and a resistivity of 3 $\Omega-cm$. Ribbon silicon wafers were exposed in an acid vapor. Acid vapor texturing was made by reaction between the silicon and the mixed solution of HF : $HNO_3$. After acid vapor texturing process, nanostructure of less than size of 1 ${\mu}m$ was formed and surface reflectance of 6.44% was achieved. Reflectance was decreased to 2.37% with anti-reflection coating of $SiN_x$.

SOD방법을 이용한 저가 EFG 리본 실리콘 태양전지의 효율 향상에 관한 연구

김병국,임종엽,저호,오병진,박재환,이진석,장보윤,안영수,임동건,Kim, Byeong-Guk,Lim, Jong-Youb,Chu, Hao,Oh, Byoung-Jin,Park, Jae-Hwan,Lee, Jin-Seok,Jang, Bo-Yun,An, Young-Soo,Lim, Dong-Gun 한국전기전자재료학회 2011 전기전자재료학회논문지 Vol.24 No.3

The high cost of crystalline silicon solar cells has been considered as one of the major obstacles to their terrestrial applications. Spin on doping (SOD) is presented as a useful process for the manufacturing of low cost solar cells. Phosphorus (P509) was used as an n-type emitters of solar cells. N-type emitters were formed on p-type EFG ribbon Si wafers by using a SOD at different spin speed (1,000~4,000 rpm), diffusion temperatures ($800^{\circ}C{\sim}950^{\circ}C$), and diffusion time (5~30 min) in $N_2+O_2$ atmosphere. With optimum condition, we were able to achieve cell efficiency of 14.1%.

안정적인 UAV 운영을 위한 GCS의 통신메시지의 암호화 제안

김병국,홍성화,강지헌,Kim, Byoung-Kug,Hong, Sung-Hwa,Kang, Jiheon 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.10

IoT(Internet of Things) 기술은 통신, 마이크로 프로세서 그리고 임베디드 소프트웨어 기술의 발전과 융합으로 인해 탄생 되었다. 그에 따른 응용 중 하나로 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인 항공기) 시스템에도 적용되고 있다. 운용상 유인용 항공기(manned aircraft)는 지상에 있는 관제 시스템을 통해 운항의 지시를 받아, 조종사가 직접 비행 기체를 제어하는 방식으로 운영되지만, UAV는 GCS(Ground Control System, 지상 제어시스템)를 통해 직접 비행 제어를 받는다. 따라서 UAV와 GCS 간의 통신을 위한 프로토콜로 개방형인 MAVLink (Macro Air Vehicle Link)가 주로 사용이 되고 있으나, 범용이고 공개적이다 보니 일부구간에서 제삼자에 의해 쉽게 노출되어 비행체의 상태 및 기타 제어 정보 등의 정보 보안에 취약하다. 본 제안은 UAV를 안전하게 운영하기 위한 GCS 내 통신메시지의 암호화 적용 방안을 제시한다. IoT (Internet of Things) emerges from various technologies such as communications, micro processors and embedded system and so on. The IoT has also been used to UAV (Unmanned Aerial Vehicle) system. In manned aircraft, a pilot and co-pilot should control FCS (Flight Control System) with FBW(Fly By Wire) system for flight operation. In contrast, the flight operation in UAV system is remotely and fully managed by GCS (Ground Control System) almost in real time. To make it possible the communication channel should be necessary between the UAV and the GCS. There are many protocols between two systems. Amongst them, MAVLink (Macro Air Vehicle Link) protocol is representatively used due to its open architecture. MAVLink does not define any securities itself, which results in high vulnerability from external attacks. This paper proposes the method to enhance data security in GCS network by applying cryptographic methods to the MAVLink messages in order to support safe UAV operations.