http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 구경완 (검색결과 397 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
-
부동산 부실채권(NPL)거래방식이 부동산 경매시장에 미치는 영향에 관한 연구
구경완,김기영 한국부동산경영학회 2017 부동산경영 Vol.15 No.-
본 연구는 NPL 매각방식이 일반 부동산 낙찰가 보다 더 높게 형성되어 인근의 부동산경매시장의 낙찰가를 상승시키고 있다는 인식하에 NPL 매각방식이 인근부동산 경매시장에 외부효과를 미치는지를 검증하고자 하였다. 분석 결과 부동산 경매낙찰가격에 영향을 주는 변수는 인근지역 경매가격, 매각 후 인근지역 경매낙찰가율, 유찰횟수, 완공년도, 지역, 주거용, 공장 등 7개의 변수로 나타났다. 특히, 인근지역 부동산의 경매 가격은 NPL의 부동산 매각 가격보다 낮았다. 반면, 매각 이후 인접 지역의 입찰가, 주거 및 공장 변수는 양 (+)의 값을 보였는데 이는 NPL의 매각으로 인근 지역의 판매 가격이 인상되었음을 의미한다. 이것은 경매에서 낙찰률이 더 높은 것으로 분석된다.
-
타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇을 위한 위치 인식과 주행 제어
구경완,김정주,김동진 대한전기학회 2021 전기학회논문지 Vol.70 No.6
Human visual intelligence refers to the ability to use the visual environment to suit one's own survival. Humans can use visual intelligence to find a target location using only visual perception information in an unknown indoor space. In this paper, we propose a method for the robot to recognize the location and determine the driving direction using the grid pattern information of tiles installed on the floor of an indoor space by imitating human visual intelligence
-
-
구경완,백동현 한국화재소방학회 2013 한국화재소방학회논문지 Vol.27 No.6
Catastrophic disasters are sprouting out recently, i.e., the radiation leaks and the hydrofluoric acid gas leaks, etc. The restoration work for these kinds of disasters is very harmful and dangerous for human beings to handle themselves, thus allowing manless robots to fly the reconnaissance planes over to the disaster stricken areas and do the necessary work instead. For this endeavor and purpose, we created and tested an intelligent robot that can inspect those areas, using Mbed (ARM processor) technology temperature sensors and gas sensors aided by CAM (Computer-Aided Manufacturing) cameras. Also, HTTP Server, PC, androids and their combined efforts allow their remote controlled operation from far away with timing control. These intelligent robots can be on duty for 24 hours, minimizing the accidents and crimes and what not, and can respond more quickly when these misfortunes actually happen. We can anticipate the economic effects as well, derived from the reduced needs for hiring human resources. 최근 원자력 발전소의 방사능 누출 사고, 삼성 불산 유출사건 등의 재난과 같은 사고는 사람이 직접 복구 작업이나관리하기 매우 위험하다. 따라서 사람을 대신해 사고장소의 정찰이나 작업을 할 수 있는 무인로봇의 활용이 필요하며,이를 위해 Mbed (ARM 프로세서)에서 온도/가스 센서와 습도 센서를 이용해 캠 카메라를 통해 영상을 전송받을 수 있도록 하여 시설물 곳곳을 감시할 수 있는 감시스마트로봇을 설계 시험하였다. 또한 외부에서도 인터넷망만 접속되면HTTP Server를 통하여 PC, Android로 원격조종을 할 수 있도록 하여 시간, 장소에 관계없이 로봇을 원하는 곳으로주행할 수 있도록 하였다. 이와 같은 감시스마트로봇은 24시간 감시 할 수 있으므로 사고발생의 최소화 및 범죄예방 등의 여러 목적으로 활용할 수 있고 사고 발생 시 빠른 대응을 할 수 있다. 아울러 사람대신 사용할 수 있으므로 인건비를 절감하여 경제적인 효과까지 기대할 수 있다.
-
구경완,이근복,장종국,김재홍,김영환,최제영,이승훈 永同大學校 1997 硏究論叢 Vol.3 No.1
본 연구는 각종 첨단 기자재를 활용한 강의 현대화 방안을 모색함으로서 공학교육의 효율성을 도모하고 학생들의 학습동기를 유발하여 창조적 능력을 갖츤 전문기술 인력을 양성하는 데 도움을 주고자 하는 것이다. 이를 위하여 현행 공학교육의 현황과 문제점을 분석하고 강의 현대화 사례를 조사하여 본 연구의 기초자료로 삼고자 하였으며, 학부·전공별 강의 현대화 추진 실태분석 및 개선방안을 모색한 후 이상의 연구결과를 종합하여 향후의 강의 형대화 추진방향을 걸정하였다. This study aims to help bring up the well-skilled and creative engineers by searching the modernization of education using various high technology facilities. For this, we analyzed the general condition and problems of current engineering education and surveyed the case study of the modernization of education as basic study. After analyzing the existing situation of promotion searching the proper improvement methods of it, we proposed the new direction of the modernization of education from now on.
-
-
Holmium:YAG laser를 이용한 요관경하쇄석술의 초기 경험 : 기존의 쇄석술과의 결과 비교
구경완,노용수,김홍섭,양상국,나공찬 건국대학교 의과학연구소 2003 건국의과학학술지 Vol.13 No.-
Purpose: Holmium:YAG lasertripsy for the 33 patients with lower ureteral calculi compared the outcome with other results using Lithoclast and ultrasonic lithotripsy. Materials and Methods: Thirty-three patients with symptomatic urinary calculi underwent Holmium:YAG lasertripsy from March 1999 to December 2000. Twelve patients were treated with Ultrasonic lithotripsy and twenty-one patients with Lithoclast lithotripsy from April 1997 to October 1999. All calculi of the above patients were located in their lower ureters. The size of ureter stones was ranged from 3.5 mm to 12 mm (mean 6.54 mm). Results: The age of the patients ranged was from 19 to 62 years (me~n 35.7 years). After a single ureteroscopic lasertripsy calculi were conlpletely cleared in 83 % of the cases for the patients with lower ureter calculi. The immediate complications of lasertripsy were gross hematuria, fever, and flank pain. However in the long term follow up (up to 3 months after the procedures) there were no further complications, such as, vesicoureteral reflux or ureteral stricture. In other two lithotripsies Lithoclast and Ultrasonic lithotripsy accomplished calculi were completely cleared in 71 % and 74 % of cases respectively. But Holmium:Y AG lasertripsy is cleared in 94 % effectiveness. Holmium:Y AG lasertripsy is more effective than two other methods compared by stratified analysis that unmasking from confounding factors such as impacted situation. Conclusions: Lasertripsy with Holmium:Y AG laser is considered effective and safe procedure for the lower urinary calculi lithotripsy (Ultrasonic, Lithoclast).
-
문자 인식을 이용한 격자무늬 추적 로봇의 자율주행 방법에 관한 연구
구경완,김정주,김동진 대한전기학회 2022 전기학회논문지 Vol.71 No.7
In the indoor space where we live and use, various indoor signs such as floor information, room name, and walking guidance display are installed for the convenience of users. Humans can use this visual information(character/symbol information) to determine their current location and find their destination. In this study, we propose an autonomous driving method for a grid-pattern tracking robot that mimics human visual intelligence. The grid-pattern tracking robot recognizes characters from images acquired while driving, identifies the current location, plans a route to the destination, and performs autonomous driving.ㅍ
-
구경완,김도우,왕진석 대한전기학회 2005 전기학회논문지C Vol.54 No.7(C)
The effect of plasma cleaning was examined on package delamination phenomena in the integrated circuit (IC) packaging process. Without plasma cleaning, delamination was observed for all three experimental treatments applied after the packaging step, which include bake of IC, reflow, and bake of IC followed by reflow. However, no delamination was observed when the plasma cleaning was performed before and after the wire bonding step. Plasma cleaning was found to be a critical step to improve the reliability of the package by reducing the possibility of contact failure between die pad and bonding wire.
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
