Calibration of Accelerometer using Fuzzy Inference System

Seungbeom Woo,Jaeyong Kim,Jungmin Kim,Sungshin Kim 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2011 No.10

중량물 운송을 위한 AGV의 주행 제어 방법

우승범(Seungbeom Woo),정경훈(Kyunghoon Jung),김정민(Jungmin Kim),박정제(Jungje Park),김성신(Sungshin Kim) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.3

본 논문은 중량물 운송을 위한 AGV(autonomous guided vehicle)의 주행 제어 방법에 관한 연구이다. 일반적으로 실제 산업 현장에서 하루 20시간 이상 작업하는 경로 추적 방식의 fork-type AGV는 팔레트 하역 작업 시에 목표 지점에 대한 높은 정지 정밀도와, AGV의 정지 정밀도를 높이기 위해 저속으로 주행 하는 기술이 요구 된다. 따라서 본 논문에서는 엔코더의 데이터를 계측 받아 AGV의 주행 속도를 측정 및 분석하여 AGV의 최저 주행 속도 유지 및 AGV의 정지 정밀도를 높이는 주행 제어 방법을 연구 하였다. 본 논문에서 제안한 주행 제어 방법의 실험은 팔레트 앞 4m 지점부터 직선 주행후에 팔레트 하역 작업을 수행하도록 하였고, 총 10회 실험 후에 이들의 정밀도를 분석하였다. 그 결과, 팔레트 하역 시 목표 지점에 대한 정지 정밀도의 최대 오차가 18.64㎜이내로 높은 정지 정밀도의 안정적인 주행 제어가 가능함을 확인 할 수 있었다. This paper presents to study the velocity control method of AGV for heavy material transport. Generally, in the industries, fork-type AGV using path tracking requires high stop-precision with performing operations for 20 hours. To obtain the high stop-precision of AGV for heavy material transport, AGV requires driving technic during low speed. Hence, we use encoder with keeping the speed of AGV and study the velocity control method to improve for the stop-precision of AGV. To experiment the proposed the velocity control method, we performed the experiments engaging the pallet located 4m in front of the AGV. In the experimental result, the maximum error of stop-precision was less than 18.64㎜, and we verified that the proposed method is able to control stable.

중량물 운송을 위한 AGV의 주행 제어 방법

우승범(Seungbeom Woo),정경훈(Kyunghoon Jung),김정민(Jungmin Kim),박정제(Jungje Park),김성신(Sungshin Kim) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1

본 논문은 중량물 운송을 위한 AGV(autonomous guided vehicle)의 주행 제어 방법에 관한 연구이다. 일반적으로 실제 산업 현장에서 하루 20시간 이상 작업하는 경로 추적 방식의 fork-type AGV는 팔레트 하역 작업 시에 목표 지점에 대한 높은 정지 정밀도를 요구한다. 또한, 중량물 운송을 위한 AGV의 경우 정지 정밀도를 높이기 위해 저속으로 주행 하는 기술이 요구 된다. 따라서 본 논문에서는 엔코더의 거리 측정 데이터를 이용하여 AGV의 주행 속도를 측정 및 분석하고, 측정된 주행 속도 데이터를 이용하여 AGV의 최저 주행 속도를 유지하고 AGV의 정지 정밀도를 높이는 주행 제어 방법을 연구 하였다. 본 논문에서 제안한 주행 제어 방법의 실험을 위해 팔레트 앞 4m 지점에서 직선 주행과 팔레트 하역 작업을 10회 반복 실험한 결과, 팔레트 하역 시 목표 지점에 대한 정지 정밀도의 최대 오차기 18.64㎜이내로 높은 정지 정밀도의 안정적인 주행 제어가 가능함을 확인 할 수 있었다.

스키니 스머지 툴

우승범(Seungbeom Woo),곽노윤(Noyoon Kwak) 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2

본 논문은 마스터 형상 분할에 기반한 스키니 스머지 툴에 관한 것이다. 스머지 툴(smudge tool)은 어도비 포토샵에 내장된 대중적인 그래픽 툴로서 물감을 화폭 상에 문질러서 흐려지게 할 시에 이용된다. 그 효과는 지두화법과 매우 유사하다. 스머지 툴은 스머지 아이콘을 클릭한 다음에 화폭 위를 클릭한 후, 마우스 버튼을 누른 상태에서 번짐 효과를 주고 싶은 방향으로 끌어당김으로써 그 기능을 이용할 수 있다. 그러나 기존의 스머지 툴은 마스터 직경 내의 모든 화소값을 블렌딩시켜 목표 영상을 생성함에 따라 원하지 않는 부위의 화소마저도 변형시키는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하고자 본 논문에서는 마스터 형상 분할에 기반한 스키니 스머지 툴(skinny smudge tool)을 제안하고자 한다. 제안된 스키니 스머지 툴은 컬러 영상 분할에 통해 윤곽 형상에 밀착된 마스터 형상을 추출함에 따라 배경에 관계없이 변형하고 싶은 부분에만 번짐 효과를 적용시킬 수 있는 장점이 있다. This paper is related to a skinny smudge tool based on the image segmentation for a master shape. The smudge tool is the popular graphic tool embedded in Adobe Photoshop. The smudge tool is used to smear paint on your canvas. The effect is much like finger painting. You can use the smudge tool by clicking on the smudge icon and clicking on the canvas and while holding the mouse button down, dragging in the direction you want to smudge. A disadvantage of previous smudge tool is to also smear pixels in the undesired region according to generating the target image as blending all pixels in a diameter of the master. In this paper to reduce the disadvantage, the skinny smudge tool based on the image segmentation for a master shape is proposed. The proposed skinny smudge tool has the advantage of applying the smudge effect to the desired regions regardless of the background as the master shape adhered closely to the contour shape is extracted by color image segmentation.

밀착형 스머지 툴을 이용한 2D 가상 성형 시스템

우승범(Seungbeom Woo),곽노윤(Noyoon Kwak) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2

본 논문은 밀착형 스머지 툴을 이용한 2D 가상 성형 시스템에 관한 것이다. 스머지 툴(smudge tool)은 어도비 포토샵에 내장된 대중적인 그래픽 툴로서 번짐 효과(smudge effect)를 이용하여 객체의 윤곽 형상을 변형하기 위한 용도로 많이 사용된다. 본 연구진은 스머지 툴과 반자동 필드 워핑을 이용한 2D 가상 성형 시스템을 기제안한 바 있는데, 스머지 툴을 가성 성형 시스템에 적용한 최초의 응용 사례이다. 이때 적용된 스머지 툴은 개략적인 성형 결과를 확인하면서 윤곽 형상을 미세 조정할 수 있는 직관적인 사용자 인터페이스를 제공하는 장점이 있다. 그러나 기존의 스머지 툴은 마스터 직경 내의 모든 화소값을 블렌딩시켜 목표 영상을 생성함에 따라 원하지 않는 부위의 화소마저도 변형시키는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하고자 본 논문에서는 컬러 영상 분할에 기반한 밀착형 스머지 툴(skinny smudge tool)을 제안하고자 한다. 제안 된 밀착형 스머지 툴은 영역 성정에 기반한 컬러 영상 분할에 통해 윤곽 형상에 밀착된 마스터 형상을 추출함에 따라 배경에 관계없이 변형하고 싶은 부분에만 번짐 효과를 적용시킬 수 있는 장점이 있다. 제안된 밀착형 스머지 툴을 2D 가장 성형 시스템에 적용할 경우, 스머지 툴의 조작성과 직관성을 현저하게 제고할 수 있다. 또한 성형의 혹은 고객이 실제 성형 수술을 시행하지 않은 상태에서도 단시간 내에 성형 후의 형상을 미리 예측할 수 있고, 성형 부위가 전체 외관에 미치는 영향을 시뮬레이션할 수 있다. 이에 따라 고객의 의사 결정과 성형의의 수술 계획 및 상담을 효과적으로 지원할 수 있다.

Application of Outlier Detection Algorithms to Design a Multi-Packer System for Hydrogeological Analyses

Seungbeom Choi,Kyung-Woo Park,Changsoo Lee 한국방사성폐기물학회 2023 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.21 No.2

The high-level radioactive waste repository must ensure its performance for a long period of time enough to sufficiently reduce the potential risk of the waste, and for this purpose, multibarrier systems consisting of engineered and natural barrier systems are applied. If waste nuclides leak, the dominating mechanisms facilitating their movement toward human habitats include advection, dispersion and diffusion along groundwater flows. Therefore, it is of great importance to accurately assess the hydrogeological and geochemical characteristics of the host rock because it acts as a flow medium. Normally, borehole investigations were used to evaluate the characteristics and the use of multi-packer system is more efficient and economical compared to standpipes, as it divides a single borehole into multiple sections by installing multiple packers. For effective analyses and groundwater sampling, the entire system is designed by preselecting sections where groundwater flow is clearly remarkable. The selection is based on the analyses of various borehole and rock core logging data. Generally, sections with a high frequency of joints and evident water flow are chosen. Analyzing the logging data, which can be considered continuous, gives several local points where the results exhibit significant local changes. These clear deviations can be considered outliers within the data set, and machine learning algorithms have been frequently applied to classify them. The algorithms applied in this study include DBSCAN (density based spatial clustering of application with noise), OCSVM (one class support vector method), KNN (K nearest neighbor), and isolation forest, of which are widely used in many applications. This paper aims to evaluate the applicability of the aforementioned four algorithms to the design of multi-packer system. The data used for this evaluation were obtained from DB-2 borehole logging data, which is a deep borehole locates near KURT.

MAPLE: Mobility support using asymmetric transmit power in low-power and lossy networks

Jeong, Seungbeom,Park, Eunjeong,Woo, Dongyeon,Kim, Hyung-Sin,Paek, Jeongyeup,Bahk, Saewoong Editorial Department of Journal of Communications 2018 Journal of communications and networks Vol.20 No.4

<P>With the proliferation of emerging Internet of Things (IoT) devices and applications, mobility is becoming an integral part of low-power and lossy networks (LLNs). However, most LLN protocols have not yet focused on the support for mobility with an excuse of resource constraints. Some work that do provide mobility support fail to consider radio duty-cycling, control overhead, or memory usage, which are critical on resource-limited lowpower devices. In this paper, we introduce MAPLE, an asymmetric transmit power-based routing architecture that leverages a single resource-rich LLN border router. MAPLE supports mobility in duty-cycled LLNs using received signal strength indicator (RSSI) gradient field-based routing. High-power transmission of the gateway not only allows LLN endpoints to be synchronized for low duty-cycle operation, but also establishes an RSSI gradient field which can be exploited for opportunistic routing without a need for any neighbor or routing table. This eliminates the scalability problem due to memory limitation, and provides a responsive routing metric without control overhead. MAPLE also addresses the RSSI local maximum problem through local adaptation. We implement MAPLE on a low-power embedded platform, and evaluate through experimental measurements on a real multihop LLN testbed consisting of 31 low-power ZigBee nodes and 1 high-power gateway. We show that MAPLE improves the performance of mobile devices in LLN by 27.2%/55.7% and 17.9% in terms of both uplink/downlink reliability and energy efficiency, respectively.</P>

Lithofacies and U-Pb detrital zircon ages of the Jangsan and Myobong formations in the Sangguncheon section (Northeast Taebaeksan Basin): Preliminary report

Donghyeok Kang,Seungbeom Ahn,Jusun Woo 대한지질학회 2022 대한지질학회 학술대회 Vol.2022 No.10

T Cell Stimulatory Effects of Korean Red Ginseng through Modulation of Myeloid-Derived Suppressor Cells

Chanoh Jeon,Soowon Kang,Seungbeom Park,Kyungtaek Lim,Kwang Woo Hwang,Hyeyoung Min 고려인삼학회 2011 Journal of Ginseng Research Vol.35 No.4

Myeloid-derived suppressor cells (MDSCs) actively suppress immune cells and have been considered as an impediment to successful cancer immunotherapy. Many approaches have been made to overcome such immunosuppressive factors and to exert effective anti-tumor effects, but the possibility of using medicinal plants for this purpose has been overlooked. Korean red ginseng (KRG) is widely known to possess a variety of pharmacological properties, including immunoboosting and anti-tumor activities. However, Little has been done to assess the anti-tumor activity of KRG on MDSCs. Therefore, we examined the effects of KRG on MDSCs in tumor-bearing mice and evaluated immunostimulatory and anti-tumor activities of KRG through MDSC modulation. The data show that intraperitoneal administration of KRG compromises MDSC function and induces T cell proliferation and the secretion ofIL-2 and IFN-y, while it does not exhibit direct cytotoxicity on tumor cells and reduced MDSC accumulation. MDSCs isolated from KRG-treated mice also express significantly lower levels of inducible nitric oxide synthase and IL-I 0 accompanied by a decrease in nitric oxide production compared with control. Taken together, the present study demonstrates that KRG enhances T cell function by inhibiting the immunosuppressive activity of MDSCs and suggests that although KRG alone does not exhibit direct anti-tumor effects, the use of KRG together with conventional chemo- or immunotherapy may provide better outcomes to cancer patients through MDSC modulation.

UWB 기반 분산 MAC 시스템용 협력 통신 프로토콜 설계

허경(Hur Kyeong),이승범(Lee Seungbeom),문민우(Min Woo Moon),이성호(Lee Sung Ho),정민아(Min A Jeong),이연우(Yeon Woo Lee),배진수(Jinsoo Bae),이성로(Seong Ro Lee) 한국통신학회 2011 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11