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임규현 ( Gyuhyun Lim ),박한국 ( Hangook Park ),이화민 ( Hwa-min Lee ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
증강 현실이란 가상 세계와 현실 세계를 혼합하여 어떠한 정보를 제공하는 기술로 최근에 들어 증강현실을 스마트폰에 접목한 다양한 연구가 이루어지고 있다. 교육 분야에 있어서도 증강 현실을 활용하여 시각적인 학습 효과를 제공하기 위한 다양한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 증강현실을 이용하여 효과적으로 컴퓨터 구조 교육을 실시할 수 있는 애플리케이션을 제안한다. 이를 통해 사용자들은 카메라 촬영만으로 컴퓨터를 구성하는 각 부품에 대한 상세한 정보를 시각적으로 제공받을 수 있다.
황규현(Gyuhyun Hwang),박상훈(Sanghun Park) 한국정보과학회 2012 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.18 No.12
본 논문에서는 사용자 친화적인 증강 비디오 합성 및 편집 시스템을 제안하고, 시스템을 구성하는 핵심 기능들과 각 기능들을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에 대해 설명한다. 핵심 기능들은 크게 비디오기반 모델링, 조명 추정 및 그림자 생성, 그리고 동적 영상기반 조명과 렌더링으로 구성되며, 복잡한 수작업과 숙련도를 요구하지 않는 사용자 친화적인 GUI를 구현함으로써 사용자의 간단한 조작만으로 사실적이고 자연스러운 합성 및 편집 결과를 얻을 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서는 제안된 시스템의 각 기능들에 대해 구체적으로 설명하고, 이를 이용한 실험 결과를 통해 제안된 시스템을 이용해 효과적인 비디오 합성 및 편집이 가능함을 증명하고자 한다. In this paper, we propose a novel user-friendly augmented video compositing and editing system, and we present core functions and GUIs implemented in the system. The core functions consist of image-based modeling, light estimation and shadow generation, and dynamic image-based lighting and rendering. Since the user-friendly GUI dose not require complicate manipulation or special skill level, it enable users to create composed and edited photo-realistic videos by quite simple operation. We present the details of the functions, and show that the system efficiently allows the user to compose and edit given videos.
박규현,Park, Gyuhyun 한국시뮬레이션학회 2019 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.28 No.2
본 연구에서는 전장이나 재난 환경과 같은 인간이 투입되기 힘든 환경에서 인간을 대신하여 부상자 구조 및 위험물 처리 목적으로 개발된 구조로봇의 효율적 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크를 소개한다. 개발된 통합 M&S 프레임워크는 계층화, 모듈화된 통합운동제어 소프트웨어의 구조에 기인하여 통합운동제어 소프트웨어 구조는 동일하게 이용하며 로봇 플랫폼을 시뮬레이션 프로그램으로 대체하여 SILS(Software-in-the-Loop Simulation) 개념의 M&S를 가능하게 하였다. 이를 활용하여 로봇 설계 및 로봇 제어 기술의 성능 검증 등의 개발 전 과정을 효율적으로 수행하였고, 비정형 환경에서의 원격 운용성 향상도 가져왔다. 통합 M&S 프레임워크의 적극적인 활용을 통해 구조로봇의 성공적인 개발 및 성능 확인을 완료하였으며, 구조로봇의 주요 기술 중 하나인 가변형상 제어를 통한 주행 안정화 기술 개발 과정에 적용된 통합 M&S 프레임워크의 사례를 통해 효용성을 확인한다. This paper introduces an integrated Modeling & Simulation framework for the efficient development of the rescue robot which rescues a wounded patients or soldiers and disposes a dangerous objects or explosive materials in the battlefields and disastrous environments. An integrated M&S(Modeling & Simulation) framework would have enabled us to perform the dynamic simulation program GAZEBO based Software-in-the-Loop Simulation(SILS) which is to replacing the robot platform hardware with a simulation software. An integrated M&S framework would help us to perform designing robot and performance validation of robot control results more efficiently. Furthermore, Tele-operation performance in the unstructured environments could be improved. We review a case study of applying an integrated M&S framework tool in validating performance of mobility stabilization control, one of the most important control strategy in the rescue robot.
낮은 임피던스를 이용한 STT-MRAM을 위한 오프셋 제거 비트라인 감지 증폭기
길규현(Gyuhyun Kil),박용식(Yongsik Park),송윤흡(Yunheup Song) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
In this paper, to improve a sensitivity at low power for STT-MRAM(Spin Transfer Torque Magneto-resistive Random Access Memory), we propose a novel offset cancellation bit line sense amplifier using low impedance by self-biased current mirror. The experiments were done in Hspice simulator. The result of sense amplifier obtained the response time 1ns and cell current less than 10uA.
Seongil Hong,Gyuhyun Park,Wonsuk Lee,Sincheon Kang 제어로봇시스템학회 2018 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2018 No.10
We focus on the realization of the hierarchical inverse kinematics as a practical means of a hard real-time motion planning for a humanoid robot. To achieve complex on-line full body manipulation performance, a task priority is established among the tasks to precisely resolve task conflicts and all algorithms are described in recursive equations so as to minimize computation time. Formulating the kinematic problem in a least-square optimization enables us to derive solutions in a unified and consistent framework. The performance is validated through numerical simulations with bearing mind of rescue robot applications and finally, the inverse kinematic solution is found within 0:3msec on average for 19 degrees of freedom control.
박병선(Byungsun Park),이문용(Munyong Lee),이규현(Gyuhyun Lee) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2013 No.5
Resistance spot welding has been widely used in the sheet metal joining processes because of its high productivity and convenience. Recently automobile industries are trying to replace partly aluminum alloy sheets. Among currently produced aluminum alloys, Al alloy sheet of Al-Mg (5000 series) are being tested. Despite the lower fusion temperature of aluminum, more energy is needed for aluminum welding than for welding steel. Delta spot welding machine used process tape. Process tape has many functions. Contaminant sticks to the tape, not to the electrode protection from coatings (e.g. anti-corrosion primer) and pick-up of base material (e.g. Al). In this paper, we suggest the lobe curve for Al5182 with 2.0t, 1.6t and 1.4t using delta spot welding machine. The lobe curves which could expressed weldablity. There were three combinations for same sheet which were Al5182 2.0t, 1.6t and 1.4t. The trend of low boundary and high boundary variation of lobe curve were analyzed with a viewpoint of the contact resistance and the heat input.