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      • KCI등재

        하악골 절제술후 재이식된 돌결자가골 재이식 : 치험 3례

        김 식,김수관,김운규,김수민,류종희,이준길,조경안,김수흥,정태영,여환호 대한악안면성형재건외과학회 2001 Maxillofacial Plastic Reconstructive Surgery Vol.23 No.2

        We described three cases of immediate reimplantation of a frozen-thawed autogenous mandible composed of a mixture of iliac bone, marrow, and particulate hydroxyapatite in tumors of the mandible. Acceptable outcomes were obtained in three patients who underwent immediate autogenous mandibular graft reconstruction. The conditions leading to successful outcome of the procedure are also discussed. Reimplantation of frozen autogenous lesioned mandible was performed in three patients with mandibular tumors. Two reimplanted grafts survived without complications following surgery. One case had postoperative infection that resolved with appropriate antibiotic treatment. There were no recurrences of the primary lesions. Satisfactory facial contour after surgery was achieved. These results are most promising, and we believe that, with further refinement, this technique will offer a new and acceptable modality for facial reconstruction in patients with cancer.

      • KCI등재

        3차원 전산화단층촬영 영상을 이용한 안면 연조직 두께 계측의 임상적 유용성

        정호걸,김기덕,한승호,허경석,이제범,박혁,최성호,김종관,박창서 대한구강악안면방사선학회 2006 Imaging Science in Dentistry Vol.36 No.2

        Purpose : To evaluate clinical usefulness of facial soft tissue thickness measurement using 3D computed tomographic images. Materials and Methods : One cadaver that had sound facial soft tissues was chosen for the study. The cadaver was scanned with a Helical CT under following scanning protocols about slice thickness and table speed; 3 mm and 3 mm/sec, 5 mm and 5 mm/sec, 7 mm and 7 mm/sec. The acquired data were reconstructed 1.5, 2.5, 3.5 mm reconstruction interval respectively and the images were transferred to a personal computer. Using a program developed to measure facial soft tissue thickness in 3D image, the facial soft tissue thickness was measured. After the ten-time repeation of the measurement for ten times, repeated measure analysis of variance (ANOVA) was adopted to compare and analyze the measurements using the three scanning protocols. Comparison according to the areas was analyzed by Mann-Whitney test. Results : There were no statistically significant intraobserver differences in the measurements of the facial soft tissue thickness using the three scanning protocols (p>0.05). There were no statistically significant differences between measurements in the 3 mm slice thickness and those in the 5 mm, 7 mm slice thickness (p>0.05). There were statistical differences in the 14 of the total 30 measured points in the 5 mm slice thickness and 22 in the 7mm slice thickness. Conclusion : The facial soft tissue thickness measurement using 3D images of 7 mm slice thickness is acceptable clinically, but those of 5 mm slice thickness is recommended for the more accurate measurement.

      • SCIESCOPUSKCI등재
      • SCIESCOPUSKCI등재
      • 자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AMI)로봇의 위치 및 속도 제어

        김종수,배길호,한성현 경남대학교 공업기술연구소 2000 硏究論文集 Vol.18 No.-

        본 연구에서는 산업용 로봇 시스템의 정밀도 및 견실성을 향상시키기 위하여 자기구성 퍼지제어 알고리즘을 개발하여 디지털 신호 처리기에 기초한 관절제어기를 설계하고 이의 실시간 제어실현에 대한 연구가 수행되었다. 제안된 자기구성 퍼지 제어기는 적절한 제어입력을 출력하면서 환경을 관측하고 이 제어입력으로 인한 결과를 이용하여 다음에 나올 결과를 향상시킨다. 그러므로 자기구성 퍼지 제어기를 이용하면 환경에 대한 최소의 정보만을 가지고도 견실 제어기를 설계할 수 있다. 본 논문에서는 조정인자와 규칙을 동시에 수정하여 제어규칙이 점근적으로 수렴하면서 수렴속도를 향상시킬 수 있는 자기구성 퍼지 제어기를 제안하였다. 제안된 자기구성 퍼지 제어기는 위에서 언급한 바와 같이 퍼지 제어기의 단점을 보완하는 측면이 있기 때문에 성능향상을 기대할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 퍼지추론기능과 퍼지규칙 조정능력을 갖는 퍼지 알고리즘을 개발하고 외부환경의 변화 즉, 제어대상인 플랜트의 파라미터변화 및 부하의 변동에 대해서도 능동적이고 우수한 제어성능이 유지될 수 있는 고정도 산업용 로봇 제어기 설계기법을 제안하고, 수직다관절(AM1)로봇에 대한 시뮬레이션 및 실험을 통해 그 성능을 검증하였다. In this paper, it is presented a new technique to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot. Fuzzy control has emerged as one of the most active and fruitful areas for research in the applications of fuzzy set theory, especially in the real of industrial processes. In this thesis, a self-organizing fuzzy controller for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variable of the controller, In the synthesis of a FLC, one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult, SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic level and high level that modify control rules.

      • KCI등재

        Type Ⅱ 상아질형성부전증의 임상 증례 : CASE REPORT

        김지현,이제호,최병재,이종갑 大韓小兒齒科學會 2001 大韓小兒齒科學會誌 Vol.28 No.4

        상아질형성부전증은 유전적인 상아질의 결함으로 치아 발육과정 중 조직분화기에 발생되며 유치와 영구치 모두에서 나타난다. Shields 등은 상아질형성부전증을 type Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ로 분류하였으며, Witkop에 따르면 1/8000 명의 빈도로 이러한 유전적 소인을 갖게 되며, 남녀간의 차이는 뚜렷하지 않다고 한다. 이환받은 치아는 적갈색의 변색과 함께 심한 마모현상으로 인해 구치부 교합면과 전치의 절단면의 법랑질이 파괴되고 그후 급속도로 상아질의 파괴가 뒤따른다. 방사선학적으로 가느다란 치근과 구근상치관, 치경부 협착, 작거나 결손된 치수강이 관찰되고, 유치열에서 치근단병소나 다발성 치근파절이 관찰되기도 한다. 본 증레의 4세 남자환아는 치아색이 이상하다는 것을 주소로 연세대학교 치과병원 소아치과에 내원하였다. 치아는 전반적으로 황갈색의 변색과 중등도의 마모도를 보였으며, 방사선 검사 소견에서 치아의 치수강 폐쇄, 구근상치관, 짧은 치근들이 관찰되었다. 가족력상 각 세대마다 환아와 같은 치아변색과 마모의 유전양상이 관찰되었으며, 10세된 환아의 누나는 영구치열에 전체적으로 회갈색의 변색과 경도의 마모도를 보였다. 임상 및, 방사선학적 검사소견상 상아질형성부전증으로 판단되어 환아의 손상된 치아에 대해 구치부는 기성금관 수복을, open-faced stainless steel crown으로 치근파절로 인해 발거된 상악 좌측 유중절치를 포함한 손상된 전치부를 수복해 기능적, 심미적으로 만족할 만한 결과를 얻어 이에 보고를 하는 바이다. Dentinogenesis imperfacta is an example of an inheritable dentinal defect originating during the histodifferentiation stage of tooth development, wit involvement of the primary and permanent teeth. Shields, Bixler and EI-Kafrawy proposed three types of Dentinogenesis imperfecta : Type Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ. Witkop reported a prevalence of 1 in 8000 with the trait, and no significant difference between male and female. Affected teeth have red-brown discoloration often wit distinctive wearness of occlusal surface of posterior teeth and incisal surface of anterior teeth. Once enamel seperated from underlying defective dentin, the dentin demonstrates significantly acclerated attrision. Radiographically, the teeth have thin roots, bulbous crown, cervical constriction, and obliteration of the root canals and pulp chambers. In primary dentition periapical lesions or multiple root fractures are often observed. In successive generations the phenotypes of discoloration and wearness of teeth occurred, and one of the patient's subships, 10 year-old siste, showed general discoloration of her teeth and mild wearness. In this case, a 4 year-old male reported to the Yonsei University Pedodontics clinic, with a chief complaint of discolored teeth. The teeth showed generally yellowish-brown discoloration and moderate wearness. In radiographic features, obliteration of pulp, bulbous crown, and short roots were observed. It was diagnosed as Dentinogenesis imperfecta. The posterior teeth were resotred with Stainless Steel Crown, and defective incisors including left upper primary central incisor which was extracted due to a root fracture wit Open-faced Stainless Steel crown.

      • 구조물의 정적보강에 따른 동적 응답 예측에 관한 연구

        김강부,전종균,엄호성 선문대학교 2000 공학계열 논총 Vol.3 No.-

        본 논문에서는 기존 반도체 공장의 세품 정밀도를 개선하기 위한 방안으로 정적보강올 실시하는 구조물에 대하여 동적 응답 을 실험적인 방법과 해석적 방법을 병행하여 예측하였다. 또한, 실험적인 방법과 해석적 방법의 상호적용을 위하여 진동제어 절차서를 제시하였다. 동특성 실험을 통하여 구조물의 지배 모드를 확인 하고, 모델해석과 비교하였다. 해석결과에서는 구조보강 前/後에 대하여 동일한 모드형상을 갖는 고유진동수를 4차까지 선정하여 강성 증가에 따른 변화를 비교하였다. 또한, 정적보강 前/後 구조물의 동적 특성을 비교하기 위하여 격자보 구조물에서 가장 취약할 것으로 판단되는 지점을 가진점으로 선정하여 주파수별 단위 하중에 대한 응답특성을 계산하였다. 실험/해석결과를 바탕으로 구조물의 정적보강을 통한 동적 응답의 기여도를 확인하였다. In this paper, dynamic response about the static stiffening reinforcement of structure by the experimental method and theoretical analysis has been predicted for the improvement of accuracy in the manufacturing process of semiconductor factory. Also, vibration control procedure is presented by the mutual working of the experimental method and theoretical analysis. Dominant vibration mode of the structure has been investigated by the experiments for the dynamic characteristics and compared with the model analysis of the structure. The change due to the increase of stiffening about the same mode shape for the four natural frequencies is investigated after(and before) the reinforcement of structure stiffness. Response characteristic about the weight at each band of frequency has been calculated at the exciting points in which the lattice-type structure has weakness mostly. The effect of dynamic response of the structure with reinforced static stiffness through the experimental and theoretical results is verified.

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