예인체의 투하 및 인양 자동화를 위한 사변형 Overboarding Mechanism의 최적설계

강석정(Seok Jeong Kang),정원지(Won Jee Chung),박성학(Seong Hak Park),최종갑(Jong Kap Choi),김효곤(Hyo Gon Kim),이준구(Jun Ku Lee) 한국생산제조학회 2017 한국생산제조학회지 Vol.26 No.1

LabVIEW<SUP>®</SUP>를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구

강석정(Seok-Jeong Kang),정원지(Won-Jee Chung),박승규(Seung-Kyu Park),노성훈(Sung Hun Noe) 한국기계가공학회 2017 한국기계가공학회지 Vol.16 No.4

As the demand for industrial robots and Automated Guided Vehicles (AGVs) increases, higher performance is also required from them. Fuzzy controllers, as part of an intelligent control system, are a direct control method that leverages human knowledge and experience to easily control highly nonlinear, uncertain, and complex systems. This paper uses a LabVIEW<SUP>Ⓡ</SUP>-based fuzzy controller with gain scheduling to demonstrate better performance than one could obtain with a fuzzy controller alone. First, the work area was set based on forward kinematics and inverse kinematics programs. Next, LabVIEW<SUP>Ⓡ</SUP> was used to configure the fuzzy controller and perform the gain scheduling. Finally, the proposed fuzzy gain scheduling controller was compared with to controllers without gain scheduling.

농촌 지역 노인들에서 척추골절의 임상 양상과 유병률

정태석(Tae-Seok Jeong),강석정(Seok-Jung Kang),윤동환(Dong Hwan Yun),김현정(Huyn Jung Kim),이강식(Kang Sik Lee),김홍준(Hong Joon Kim) 대한임상노인의학회 2006 대한임상노인의학회지 Vol.7 No.4

Background: This study was performed to estimate the prevalence of vertebral fracture in the rural elderly community and to understand the clinical features of vertebral fracture. Methods: The subjects were 240 people age over 70 years old who had resided in the rural community. For each patient, an X-ray of thoraco-lumbar veretbrae and brief questionnaire were taken. Results: In this study, the total prevalence of vertebral fracture was 26.3%, and each prevalence of male and female was 22.9% and 39.6% (P<0.05). Among the patients, each frequency of traumatic and non-traumatic vertebral fracture was 25.4% and 74.6% (P<0.05). The most common fractured vertebrae were the 12th thoracic and the 1st lumbar vertebra. Only 9 (14.3%) patients with vertebral fractures had been diagnosed with osteoporosis. Of these, only 4 (6.3%) had received treatment for osteoporosis. Conclusion: These results showed that the female prevalence of the vertebral fracture was higher than that of male and the vertebral fracture without severe trauma was predominant. In addition, a spinal X-ray was simple and useful method for detection of non-traumatic vertebral fracture in the elderly. 연구배경: 본 연구는 농촌 지역의 70세 이상 노인에서 접근이 용이하고 비용이 저렴한 단순 방사선 검사를 통해 척추골절의 임상 양상 및 유병률 등을 파악하고자 하였다. 방법: 70세 이상의 노인 240명을 대상으로 외상의 과거력에 관한 간단한 병력 청취를 통해 심한 외상의 경험 유무를 파악하였고, 또한 허리통증의 유무 및 골다공증의 검사와 치료 경험 유무를 조사하였으며, 흉요추부 단순 방사선 검사를 시행하여 척추골절의 위치와 개수를 파악하였다. 결과: 본 연구 집단에서의 척추골절의 유병률은 26.3%이었고, 이 중 남자는 22.9%, 여자는 39.6%으로 여자에게서 척추골절의 유병률이 높았다(P<0.05). 척추골절 환자 중에서 심한 외상의 과거력이 없는 환자는 63명 중 47명(74.6%), 심한 외상의 과거력을 가진 환자는 63명 중 16명(25.4%)으로 심한 외상의 과거력이 없는 척추골절 환자의 빈도가 높았다(P<0.05). 척추골절 부위는 제12 흉추와 제1 요추에서 각각 23명씩으로 가장 많았고 척추 골절이 있는 63명 중 골다공증 검사를 받은 환자는 9명(14.3%)이었고, 골다공증 치료를 받는 환자는 4명(6.3%)에 불과하였다. 결론: 70세 이상 농촌 지역 노인에게 있어서 척추골절의 유병률은 여자가 남자보다 높았으며, 외상의 과거력이 없는 흉요추부 척추골절의 빈도가 높았다. 노인에서 골밀도 감소로 외상이 없거나 혹은 경미한 외상에 의해 발생하는 척추골절의 진단을 위해 노인의 건강검진 및 일차 진료에서 비용과 시간을 절약할 수 있는 흉요추 부위의 단순 방사선 검사가 시행되어야할 것으로 생각하며, 이를 통해 적극적인 골다공증 치료를 시행함으로써 노인들의 추가적인 척추골절 발생률을 낮추고 삶의 질을 향상시킬 수 있을 것으로 생각한다.

대구지역 소아청소년과 의사들의 요로감염 관리 실태분석

이상수,강석정,이재민,조민현,박용훈,Lee, Sang Su,Kang, Seok Jeong,Lee, Jae Min,Cho, Min Hyun,Park, Yong Hoon 대한소아신장학회 2012 Childhood kidney diseases Vol.16 No.2

목적: 소아의 요로감염은 적절히 관리 되지 않는 경우에 여러 문제를 일으킬 수 있어 다양한 관리 지침이 계속 개발되고 있고, 근래에는 근거 중심의 지침들이 만들어져서 진료에 적용되고 있다. 하지만 소아과 의사들의 요로감염 관리 실태에 대한 조사는 매우 드문 실정이다. 이 연구에서는 소아과 의사들의 요로감염에 대한 인식을 알아보고, 적절하게 관리가 이루어지는지를 평가하고 개선점을 찾고자 하였다. 방법: 대구시 지역의 78명의 소아청소년과 전문의들을 대상으로 요로감염의 진단, 영상검사 및 치료와 예방을 위한 환자교육을 어떻게 하는지를 설문조사로 알아보았다. 결과: 대부분의 응답자들은 발열의 원인을 찾을 수 없는 경우에 요로감염을 감별하기 위하여 소변검사를 하였다. 환자가 소변을 가릴 수 없는 경우 상당수의 응답자가 무균채뇨백을 사용하여 채뇨를 하였으며, 소변배양 검사를 하지 않는 경우도 많았다. 가장 많이 시행하는 영상검사는 초음파였다. 항생제는 입원한 경우에만 주사로 투여하고 외래 통원 시는 경구투여를 하였다. 요로감염의 중요성, 재발과 예방 등에 대한 환자 교육을 선택적으로 하고 있었다. 방광 요관역류의 관리 지침을 가지고 있는 경우는 28.6%로서 많지 않았다. 결론: 요로감염을 진단하기 위한 시도는 적절하게 이루어지고 있었으나, 무균채뇨백을 사용하여 소변배양을 하는 경우가 많아 위양성진단율이 높아져서 과잉치료가 우려되었다. 또한 영상검사를 하지 않는 경우가 많아 동반된 요로 기형의 진단이 조기에 되지 않을 수 있다는 것도 우려되었다. 근거-중심의 요로감염 관리 지침에 따른 보다 적절한 관리를 하기 위한 노력이 필요하다. Purpose: Recently, many evidence-based guidelines for the management of urinary tract infection (UTI) have been developed because of the importance of proper management. However, there is a lack of data regarding how pediatricians manage UTIs in Korea. Therefore, we surveyed pediatricians to determine whether they manage UTIs in an appropriate manner. Methods: A postal questionnaire survey of 78 pediatricians practicing in Daegu city was performed. Subjects were asked about diagnosis, imaging studies, treatment, and prevention of UTIs. Results: Most of the respondents (94.8%) performed urinalysis to diagnose UTI in febrile children with an unknown fever focus. However, many preferred inaccurate collection methods, such as bagged urine collection, and did not obtain urine cultures. The most frequently performed imaging modality was renal-bladder ultrasonogram. Orally administered antibiotics were preferred unless admission was needed. After diagnosis of UTI, the pediatricians usually provided information to caregivers about the disease itself and supplementary treatment. Of the respondents, only 28.6% had their own guidelines for management of vesicoureteral reflux. Conclusion: Most pediatricians suspected UTI in febrile children with an unknown focus appropriately. Nevertheless, the fact that many pediatricians preferred inaccurate urine collection methods and did not perform sufficient imaging studies to detect associated abnormalities likely resulted in overtreatment due to false-positive diagnosis of UTI and a low probability of ruling out genitourinary anatomical problems. To improve the quality of management of UTI, pediatricians should follow scientific and evidence-based guidelines.

학교 집단 요검사로 조기 진단된 IgA 신증 환아의 임상적 특징

김세윤,이상수,이재민,강석정,김용진,박용훈,Kim, Sae Yoon,Lee, Sang Su,Lee, Jae Min,Kang, Seok Jeong,Kim, Yong Jin,Park, Yong Hoon 대한소아신장학회 2013 Childhood kidney diseases Vol.17 No.2

목적: 면역글로불린A(IgA) 신증은 다양한 임상양상을 보이는 가장 흔한 원발성 사구체 신염으로, 적극적인 치료로서 단백뇨와 사구체손상을 줄여야한다. 저자들은 학교 집단 요검사를 통해 진단된 IgA 신증의 특징을 알아보고자 하였다. 방법: ${\bigcirc\bigcirc}$대학교병원 소아청소년과에서 조직검사를 받고 IgA 신증으로 진단받은 환자 64명을 내원 당시의 증상 유무에 따라 두 군으로 나누어 후향적으로 연구하였다. 결과: 증상 없이 학교신검에 의해 진단된 37명과 혈뇨 등으로 내원하여 진단된 27명을 대상으로 하였다. 각 군의 평균 연령은 각각 $10.8{\pm}2.7$세 및 $9.5{\pm}3.4$세였고, 각 군 모두에서 남아가 많았다. 증상 발현 후 내원까지의 기간과 조직 검사까지의 기간은 증상군에서 더 짧았다. 임상 증상은 증상군에서 육안적 혈뇨(P<0.001)와 부종(P=0.008)이 더 많았다. 혈액검사에서 증상군의 백혈구 수가(P=0.007) 많았고, 혈색소 값은(P=0.007) 더 낮았으며 BUN과 크레아티닌 값은 차이가 없었다. 혈청 알부민 값은 증상군에서 학교신검군에 비해 더 낮았고(P=0.006), 두 군에서 치료기간은 차이가 없었고, 치료약제는 ACEI가 가장 많았다. 전체 환아군을 대상으로 광학적 신조직 검사분석 시, 육안적 혈뇨기왕력이 있는 군에서 없는 군에 비해 좀 더 심한 병변을 보였으며, 단백뇨의 중증도와 병변의 중증도와는 상관이 있었다. 결론: 학교신검군 및 증상군 모두 조기 진단된 IgA 신증으로 임상적 및 조직학적인 큰 차이를 볼 수 없었다. 학교신검은 조기에 IgA 신증을 선별하는데 유용하지만, 조기진단이 치료나 예후에 어떤 영향을 주는지는 향후 보다 많은 대상자들의 장기간 추적관찰이 더 필요할 것으로 생각된다. Purpose: IgA nephropathy (IgAN) is one of the major causes of end-stage renal disease. Mass school urine screening (SUS) has been performed to enable early detection of chronic renal diseases, including IgAN. We wanted to evaluate the patients with IgAN, including those diagnosed through SUS. Methods: Between 1998 and 2010, 64 children were diagnosed with IgAN based on renal biopsy results obtained at the Pediatric Nephrology Department, ${\bigcirc\bigcirc}$ University Hospital. We divided these patients into the SUS group (37 cases), diagnosed through SUS, and the symptomatic (Sx) group (27 cases), diagnosed clinically. The medical records of both groups were analyzed retrospectively. Results: The mean age of the SUS and Sx groups was $10.8{\pm}2.7$ and $9.5{\pm}3.4$ years (P >0.05), respectively. Both groups had a higher proportion of male patients. The time from the notification of an abnormal urinary finding to a hospital visit or renal biopsy was shorter in the Sx group than in the SUS group. Regarding clinical manifestations, there were fewer cases with gross hematuria (P <0.001) and edema (P =0.008) in the SUS group, but there were no differences in terms of the therapeutic regimen and treatment duration. Regarding laboratory parameters, the Sx group had a higher white blood cell count (P =0.007) and lower hemoglobin (P =0.007) and albumin (P =0.000) levels. There were no differences in the renal biopsy findings in both groups, based on the history of gross hematuria or the severity of proteinuria. However, in all 64 patients with IgAN, the light microscopy findings (Hass classification) were related to a history of gross hematuria or the severity of proteinuria. Conclusion: There were no significant clinical and histological differences between the groups, as both had early stage IgAN. Although SUS facilitates the early detection of IgAN, long-term, large-scale prospective controlled studies are needed to assess the benefits of early diagnosis and treatment in chronic renal disease progression.

아웃소싱 전략요인이 마케팅 성과에 미치는 영향에 관한 연구

김용만(Kim Yong Man),강석정(Kang Seok Jeong),박만교(Park Man Kyo) 한국마케팅과학회 2003 마케팅과학연구 Vol.12 No.-

아웃소싱은 국내 소매기업에서 대부분이 활용하고 있을 만큼 보편화되어 있지만 지금까지 이에 대한 체계적인 연구는 부족한 실정이며, 특히 소매기업의 아웃소싱이 마케팅 성과에 어떤 영향을 미쳤는지에 대한 선행연구는 이루어지지 못하고 있다. 본 연구에서는 소매기업의 현실적인 여건을 염두에 두고 문헌연구를 종합적으로 고찰해 연구 모형을 구축하여 아웃소싱의 전략요인인 아웃소싱 목표 및 범위의 명확화, 코소싱, 공급기업 관리, 인적자원의 참여가 마케팅 성과 요소인 서비스 품질 향상, 고객만족, 종업원의 능력 향상에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 아웃소싱 전략요인이 마케팅 성과에 미치는 영향은 아웃소싱 동기 및 인적자원의 아웃소싱 정도에 따라 어떠한 차이가 나는지에 대해서도 분석하였다. 아웃소싱 전략요인이 마케팅 성과에 미친 영향에 대한 가설을 검증한 결과, 코소싱은 서비스 품질 향상에, 인적자원의 참여는 서비스 품질 향상과 종업원의 능력 향상에, 공급기업 관리는 고객만족과 종업원의 능력 향상에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러나 아웃소싱 목표와 범위의 명확화는 마케팅 성과 변수에 영향을 미치지 않은 것으로 밝혀졌다. The purpose of this study is to verify what kind of influence do strategic factors (clarification of outsourcing goals, clarification of outsourcing scope, co-sourcing, management of supply businesses, and human resource participation) have on marketing performance factors (improvement of service quality, customer satisfaction, and improvement of employees' ability). Another purpose it to examine whether the influence of strategic factors of outsourcing on marketing performance differ depending on the outsourcing motives and the degree of human resources outsourcing. Hypothesis of influences of strategic factors of outsourcing on marketing performance is verified. The study shoes that co-sourcing has a significant influence on improvement of service quality, participation of human resources on improvement of service quality and employees' ability, and management of supply businesses on customer satisfaction and improvement of employees' ability. However, the study indicates that clarification of outsourcing goals and outsourcing scope do not affect variables in marketing performance.

충수염으로 속발된 요관폐색증 1례

강석정,성명순,최광해 영남대학교 의과대학 2009 Yeungnam University Journal of Medicine Vol.26 No.1

Appendicitis is a common cause of acute abdomen in pediatrics. Periappendiceal abscesses are frequently found in the pediatric population. Acute appendicitis in children can, at times, be a difficult clinical diagnosis because of its highly variable history? and physical manifestations and its unpredictable course. Despite the uncertainty of the diagnosis, appendicitis demands prompt treatment because of the risk of perforation, which occurs in approximately one third of cases. Urological manifestations of appendicitis and appendiceal abscess can vary. Acute appendicitis presenting with ureteral stenosis and hydronephrosis is very rare. Here, we report a case of acute appendicitis with perforation and left hydronephrosis in a 3-year-o1d female. This case presents a 3-year-old girl with dysuria having hydronephrosis that originated from a perforated appendix.

심한 변비와 복부팽만으로 발견된 소아 크론병 1예

성명순,강석정,최광해 영남대학교 의과대학 2008 Yeungnam University Journal of Medicine Vol.25 No.2

Crohn's disease is a chronic inflammatory bowel disease that mainly affects children and young adults, Its cause remains unknown. The incidence of pediatric Crohn's disease is increasing, so it is important for clinicians to be aware of the presentation of this disease in the pediatric population The majority of patients complain of abdominal pain (72%), with only 25% Presenting with the 'classical triad' of abdominal pain, weight loss, and diarrhea. Many children with Crohn's disease present in a 'non-classical' manner, with vague complaints such as lethargy or anorexia, which may be associated with only mild abdominal discomfort Other symptoms include fever, nausea, vomiting, growth retardation, malnutrition, delayed Puberty, Psychiatric symptoms, arthropathy, and erythema nodosum. Severe constipation and abdominal distension are uncommon symptoms at diagnosis. We report a case of pediatric Crohn's disease, which was diagnosed after the patient presented with severe constipation and abdominal distension.

골밀도검사를 이용한 당뇨병 환자에서족부 골다공증의 평가

박정미,강석정,김기완,박노욱,김진원 大韓再活醫學會 2000 Annals of Rehabilitation Medicine Vol.24 No.2

스노보드에 의한 골절손상에 영향을 주는 요소

이영희,이종민,김기완,강석정,박정미,문재호,심재호 대한스포츠의학회 2000 대한스포츠의학회지 Vol.18 No.2

Objective : The purpose of this study is to investigate the factors associated with fractures by snowboard injuries. Methods : We evaluated 35 snowboard injuried patients who visited to the sports clinic at the Sung Woo Resort from Nov. 1996 to Feb. 1999. The incidence, clinical pattern and factors were analysed. Results : The incidence of fracture was7.2% (35 cases) of total patients(486 cases) who visited sports clinic during form 96/97 season to 98/99 season. Among the patients, male were 29 cases(82.9%) and female were 6 cases(17.1%). The most common site of fracture was forearm(57.1%). Novice(45.7%) was more injured. Incidence of fracture was more common at PM. 2-4. Conclusion : In snowboard injury. upper extremity fracture was more. Fracture was more common in novice or beginner and at afternoon. so appropriate education, training and rest are necessary for prevention of the fracture.