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이수종 한국마린엔지니어링학회 2001 한국마린엔지니어링학회지 Vol.25 No.5
Springs are widely utilized in machine element. To find out stiffness of coil spring, the space beam theory using the finite element method is adopted in this paper. In three dimensional space, a space frame element is a straight bar of uniform cross section which is capable of resisting axial forces, bending moments about two principal axes in the plane of its cross section and twisting moment about its centroidal axis. The corresponding displacement degrees of freedom are twelve. The displacements of nodal points due to small increment of force are calculated by the finite element method and the calculated nodal displacements are added to coordinates of nodal points. The new stiffness matrix of the system using the new coordinates of nodal points is adopted to calculated the another increments of nodal displacements, that is, the step by step method is used in this paper. The results of the finite element method are fairly well agreed with those of various experiments. Using MATLAB program developed in this paper, spring constants can be predicted by input of few factors.
가우시안 확률밀도 함수기반 강원도 남·북한 지역의 산림면적 변화탐지 및 평가
이수종,박은빈,송철호,임철희,차성은,이슬기,이우균 대한원격탐사학회 2019 大韓遠隔探査學會誌 Vol.35 No.5
The 2018 United Nations Development Programme (UNDP) report announced that deforestation in North Korea is the most extreme situation and in terms of climate change, this deforestation is a global scale issue. To respond deforestation, various study and projects are conducted based on remote sensing, but access to public data in North Korea is limited, and objectivity is difficult to be guaranteed. In this study, the forest detection based on density estimation in statistic using Landsat imagery was conducted in Gangwon province which is the only administrative district divided into South and North. The forest spatial data of South Korea was used as data for the labeling of forest and Nonforest in the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), and a threshold (0.6658) for forest detection was set by Gaussian Probability Density Function (PDF) estimation by category. The results show that the forest area decreased until the 2000s in both Korea, but the area increased in 2010s. It is also confirmed that the reduction of forest area on the local scale is the same as the policy direction of urbanization and industrialization at that time. The Kappa value for validation was strong agreement (0.8) and moderate agreement (0.6), respectively. The detection based on the Gaussian PDF estimation is considered a method for complementing the statistical limitations of the existing detection method using satellite imagery. This study can be used as basic data for deforestation in North Korea and Based on the detection results, it is necessary to protect and restore forest resources. 2018년 유엔 개발 계획(United Nations Development Programme; UNDP)의 보고서에 따르면 북한의 산림황폐화는 매우 극단적이며, 지금까지도 진행되고 있다. 기후변화 측면에서 산림 황폐화는 단순히 한 국가만의문제가 아닌 전 지구적인 스케일의 문제로 여겨지며, 이러한 북한 산림 황폐화의 원인은 만성적인 식량난과 개간 산지의 확대, 산림 병해충의 영향으로 알려져 있다. 산림 황폐화에 대응하기 위한 연구와 정책 사업들은 원격탐사와 산림 관련 국가 공간자료들을 이용하여 진행되지만, 북한의 경우 국가 공공 자료들의 접근이 제한적이며, 객관성이 보장되기 어렵다. 따라서, 본 연구에서는 Landsat 위성영상을 사용하여 통계적 확률밀도 추정방법을 통해 한반도에서 유일하게 행정구역상으로 분단된 강원도에 대한 산림면적을 탐지 및 평가하고자 하였다. 남한의 산림 공간자료와 정규화식생지수(Normalized Difference Vegetation Index; NDVI)를 이용하여, 산림·비산림의 NDVI 값에 대한 범주별 가우시안 확률밀도함수를 추정하고 산림 탐지를 위한 NDVI 임계점(0.6658)을 설정하였다. 설정된 임계점을 이용하여 남·북 강원도에 대한 다중시기 산림면적 탐지를 진행한 결과남·북 모두 2000년대까지 산림 면적이 감소하였으나, 2010년대에는 면적이 증가하는 경향이 나타났다. 또한, 지역적 규모에서 산림 면적의 감소는 국가별 도시화, 산업화의 정책 방향과 일치함을 확인하였다. 검증을 위한Kappa value의 경우 대부분 강적합(0.8)과 중적합(0.6) 수준을 나타내었으며, 탐지된 면적과 국가 통계와의 비교결과도 약소한 차이를 나타내었다. 본 연구는 북한 산림 황폐화에 대응하는 기반 자료로 사용될 수 있으며, 탐지된 결과를 바탕으로 산림자원의 보호와 복구의 필요성이 제기된다.
자율 이동 로봇의 실시간 제어를 위한 가·감속 함수의 개발
이수종,정원지 한국공작기계학회 2001 한국생산제조학회지 Vol.10 No.6
This article presents a new acceleration/deceleration method for real-time control of autonomous mobile robots. In this method, a function which produces the table of acceleration/deceleration in real-time is proposed. This function, while satisfying the basic concept of mechanics, can choose both various ranges of velocity and distance ranges for the selected velocities. Moreover it can control motors in real time. This function is convenient to be realized by programming. In addition, it is faster than other functions because it can be written by assembly language.