위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계

홍성기(Seong Ki Hong),홍정기(Jung Ki Hong),김태현(Tae Hyun Kim),박진균(Jin Kyun Park),김상현(Sang Hyun Kim),장강원(Gang-Won Jang) 대한기계학회 2012 大韓機械學會論文集A Vol.36 No.12

수직 다관절 로봇의 세 가지 주요 부품인 베이스프레임, 하부프레임, 상부프레임의 경량화를 위하여 위상최적화를 적용하였다. 위상최적화를 위한 설계 영역은 기존 모델을 포함시키는 단순 영역으로 설정하고 이를 삼차원 솔리드 요소로 이산화하였다. 설계 변수들은 SIMP 법을 사용하여 각각의 요소의 물성치를 파라미터화 시켰다. 로봇의 다물체 동역학 해석으로부터 얻어진 하중들을 로봇의 하중조건으로 부여하였으며 최적화의 목적 함수는 구조의 정적, 동적 강성의 조합으로 설정하고 제한조건은 질량제한 조건을 부과하였다. 위상최적설계로 얻은 결과는 주조 제조에 용이한 설계로 후처리하였다. 최종 최적화 모델은 기존 모델과 비교하여 비슷하거나 큰 정적, 동적 강성을 가지면서 베이스프레임은 11.0%, 하부프레임은 12.0%, 상부프레임은 10.0% 경량화시킬 수 있었다. Topology optimization is applied for the lightweight design of three main parts of a vertical articulated robot: a base frame, a lower and a upper frame. Design domains for optimization are set as large solid regions that completely embrace the original parts, which are discretized by using three-dimensional solid elements. Design variables are parameterized one-to-one to the material properties of each element by using the SIMP method. The objective of optimization is set as the multi-objective form combining the natural frequencies and mean compliances of a structure for which load steps of interest are selected from the multibody dynamics analysis of a robot. The obtained results of topology optimization are post-processed to designs favorable to manufacturability for casting process. The final optimized results are 11.0% (base frame), 12.0% (lower frame) and 10.0% (upper frame) lighter with similar or even higher static and dynamic stiffnesses than the original models.

고출력 레이저 시스템을 위한 대구경 Faraday Rotator 제작

洪成基(Sung-Ki Hong),徐永錫(Young-Seok Seo),高光薰(Kwang-Hoon Ko),金永原(Young-Won Kim),韋相烽(Sang-Bong Wee),林昶煥(Changhwan Lim) 대한전기학회 2008 전기학회논문지 Vol.57 No.6

We report on the design and experimental results of a large diameter faraday rotator for the high-power laser system (KLF: Kaeri laser facility) that was completed in late 2007s at Korea Atomic Energy Research Institute. The design involves modelling the magnetic field of cylindrical coil with large diameter (110 ㎜). Magnetic field generation coil is designed by 6 layers using a rectangular wire with cross-sectional area 3×5 [㎟]. We obtain an isolation ratio for optical feedback of 35 ㏈ at 1064 nm and magnetic field strengths ~25 kG. We expect that the design can be widely used optical isolators in high-power laser system.

위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계

홍성기(Seong Ki Hong),홍정기(Jung Ki Hong),김태현(Tae Hyun Kim),박진균(Jin Kyun Park),김상현(Sang Hyun Kim),장강원(Gang-Won Jang) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.5-2

부산 영도 해안의 해수면 상승에 따른 침수대책 연구

홍성기(Sung-Ki Hong),강영훈(Yong-Hoon Kang),이한석(Han-Seok Lee) 한국항해항만학회 2013 한국항해항만학회지 Vol.37 No.4

기후변화로 인한 해수면 상승이 우리나라 연안에 장기적으로 큰 영향을 줄 것으로 예측되어 다양한 방법을 사용하여 연안에 대한 해수면 상승의 취약성 평가가 이루어지고 있다. 본 연구에서는 사면이 바다와 접해 해수에 의한 침수가 빈번하여 향후 해수면 상승에 의한 피해가 클 것으로 예상되는 부산의 영도 해안을 대상으로 해수면 상승이 해안에 미치는 영향을 알아보고 그 대책을 마련하였다. 먼저 잠재적 해수면 상승률을 바탕으로 CAD를 이용한 해수면 상승 시뮬레이션을 실시하였으며 다음으로 시뮬레이션결과를 바탕으로 침수범위와 재해위험 지역을 종합적으로 고려하여 피해 예상지역을 추출하였고 최종적으로 침수특성에 따라 지구별로 세분하여 해당 지구에 적합한 대응전략을 수립하였다. On the assumption of the rise of sea level, the inundation vulnerabilities on coastal areas of Korea are evaluated in different ways. The propose of this study is to find out the influences of sea level rise caused by global warming at Young-do coastal area, and to suggest the prevention schemes against the flooding damage caused by the sea level rise. The potential rates of sea level rise are assumed and with these rates the inundation vulnerabilities are simulated using CAD program. With the virtual maps, as the results of the previous CAD simulation, this study attempts to suggest the flood prevention schemes for each sector of damage-expected coastal area.

龍樹의 緣起說 解釋과 否定의 意味

홍성기(Sung-Ki Hong) 한국철학회 1994 哲學 Vol.42 No.-

불가철학(佛家哲學)의 연기설(緣起說)에 의한 언어도입과정의 논리적 재구성

홍성기 ( Hong Sung-ki ) 동아시아불교문화학회 2016 동아시아불교문화 Vol.0 No.27

『雜阿含經』 「蘆經」에 의하면 식과 명색은 빈터의 갈대가 셋이 서로 의지하며 서 있듯이 상호의존적이며, 『解心密經』의 唯識三性에 의하면 圓誠實로 표현될 수 있는 全一論的 세계에서 依他起와 遍計所執에 의해 識과 色, 識과 名色이 구성된다. 그렇다면 우리는 바로 唯識三性을 언어도입의 원칙으로 설정하고 識과 名色의 상호의존 관계를 재구성할 수 있어야 한다. 어린이의 언어습득과정의 재구성에서 1차적으로 드러난 것은 어린이가 자기 나름대로 사물의 유형을 형성하기 위해서는 감각영역이 미분화된 共感覺이 전제되어야 한다는 점이다. 이러한 신체적 조건 하에서 어린이는 나름대로 미분화된 감각영역 전체를 분할함으로써 생성되는 징후관계를 통하여 사물의 유형을 주관적으로 형성할 수 있다. 언어도입과정에서 2차적으로 중요한 단계는 어린아이가 형성한 사물유형을 이미 존재하는 언어공동체의 사물유형과 일치시키는 것으로서, 여기에 어린이의 역할 바꾸기와 관점 바꾸기 능력이 필수적이다. 언어현상에 대한 연구가 철학과 인지과학에 대하여 갖는 함축은 대단히 다양하고 중요하다. 언어현상에 대한 논리적 재구성은 緣起의 분할과 조합 구조를 唯識論의 핵심개념에 연결시켜 相의 解體와 構成을 동시에 바라보는 시도의 시작이기도 하다. According to Samyuktagama(SA 288, 「蘆經」) consciousness(識) and name-form(名色) are interdependent just like three reeds standing on the bare ground. This complex interdependency of mind, language and reality is more clearly explained with the help of the three Yogacara natures, parinispanna(fully accomplished, 圓誠實), paratantra (other dependent, 依他起), parikalpita(fully conceptualized, 遍計所執), which are depicted in the Samdhinirmocana Sutra(the Unraveling Thought Sutra, 『解心密經』). From a logical point of view, we must be able to reconstruct the very dependency of consciousness and name-form in the language acquisition process on the basis of these three Yogacara natures. To reconstruct the process of acquiring a language shows that children must have their own senses of synaesthesia to initially develop the object scheme. Such somatic condition concedes the children to acquire the object scheme from her/his subjective perspective. And this becomes likely through the symptomatic relation that is made when the children partition the undifferentiated senses as a whole. The next significant step of acquiring a language is that children should synchronize their own object scheme with that of the existing language community in dialogue and this sensible phenomenon requires mutual role change and perspective change by children. Especially the logical reconstruction of language acquisition may lead to unite the middle way interpretation of dependent origination(pratltyasamutpanna) and the core concepts of mere-consciousness, i,e, to merge buddhistic deconstruction- and construction-process of object scheme(nimitta).

데데킨트 절단, 배중률, 관계

홍성기 ( Sung Ki Hong ) 한국논리학회 2004 論理硏究 Vol.7 No.2

龍樹의 『중론』과 비트겐슈타인의 저작에 등장하는 두 종류의 관계

홍성기(Hong, Sung-Ki) 부산대학교 인문학연구소 2018 코기토 Vol.- No.84

비트겐슈타인의 경우 그가 초기 철학에서 사용한 내재적 관계와 외재적 관계 중에서, 외재적 관계는 용수의 이(異)와 동일한 개념으로 보아도 무방하다. 사실 외재적 관계란 독립적이라고 간주되는 사물들 간의 관계로서 상식적 세계관의 토대이기에 특별히 철학자들 간에 그리고 동·서양의 철학적 전통에서 다를 이유가 없다. 그러나 내재적 관계의 경우 비트겐슈타인의 초기 철학에서는 그의 원자주의적 존재론으로 인해 용수의 일(一)과는 구별된다. 그럼에도 불구하고 내재적 관계가 순환적 정의에 빠진다거나 형식적 개념들 간의 관계로서 ‘~없는 -을 상상할 수 없다’는 필연성을 갖는다는 점은 용수의 일(一)이 갖는, 즉 ‘하나의 전체를 분할하였을 때 그 부분들 간의 관계’가 갖는 특징과 동일하다. 용수가 『중론』에서 보여준 논쟁에 의하면, 인간이 세계를 분할하여 경계를 만드는 행위가 바로 불가철학의 핵심 교리인 연기이며, 연기는 두 관계 일(一)과 이(異)의 중첩으로 인해 모순된 존재 구성행위이고, 공(空)은 이러한 경계에 실체가 없으며, 경계를 만드는 행위 즉 분할행위에 언어가 개입되어 있다고 본다. 다른 한편 비트겐슈타인은 후기 철학에서 그의 원자주의적 철학을 스스로 폐기하였다. 이제 언어나 세계는 일의적(一義的)으로 주어진 논리적 형식을 갖는 것이 아니라, 언어놀이의 양상과 목적에 따라 그 내적 구조는 가변적이며, 나아가 내적으로 어떤 관계도 존재하지 않는 즉 분할되지 않은 상태에 있을 수도 있다. 이런 점에서 비트겐슈타인의 내재적, 외재적 관계론과 용수의 일(一)과 이(異)를 나란히 놓고 조명하는 작업도 일정 부분 의미가 있을 것이다. In Wittgenstein’s internal and external relations used in his early philosophy, the later can be regarded as the same concept as ‘different’ of Nāgārjuna. In fact, external relation is a common world view as a relationship between things considered independent, and therefore there is no reason to differ from the Eastern and Western philosophical traditions. However, in the case of the internal relation, Wittgenstein’s early philosophy distinguishes it from ‘one’ of Nāgārjuna due to his atomistic ontology. Nevertheless, the fact that internal relations fall into the definition of circularity, and that it is a necessary relation between formal concepts, is the same as that of Nāgārjuna’s ‘one’ i.e. ’the relations between the parts when one is divided. According to Nāgārjuna’ argumentations in his Mūlamadhyamakakārikā, the core doctrine of buddhistic philosophy, i.e. dependent origination(pratītyasamutpāda) is the act of constructing a boundary by dividing a whole into parts, and this act is contradictory due to the overlap of the two relations ‘one’ and ‘different’, Emptiness(Śūnyatā) means that there is no substance at these boundaries and our language is deeply involved in the act of creating boundaries On the other hand, Wittgenstein himself dismissed his atomistic worldview in later philosophy. Now the language or world does not have a logical form given uniquely, but its internal structure can change according to the aspect and purpose of language game. Furthermore, the language or the world may be in a state in which there is no relation in ternally, that is, not divided. In this respect, it would also be meaningful to study Wittgenstein’s internal and external relations, and the two relations ‘one’ and ‘different’ in Nāgārjuna’s work side by side.

좌골신경통치료를 위한 요근구획 차단술

홍성기(Sung Ki Hong) 대한통증학회 1995 The Korean Journal of Pain Vol.8 No.2

N/A

제로에너지타운 성과검증을 위한 성과산정 옵션에 대한 연구

홍성기(Seong Ki Hong),장숙희(Suck Hee Jang),남윤광(Yun Gyang Nam),조성환(Sung-Hwan Cho) 대한설비공학회 2018 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2018 No.5

In this study, we have defined measurement and verification methods and procedures to assess the energy use of zero energy towns. Time series data conversion methods and algorithms have been proposed in performance evaluation options. To verify the feasibility of the method, the energy consumption of the freezer, which is an energy saving method, was measured and analyzed. we present an algorithm based on the annual base conversion and analyze it based on actual data. As a result, a k-means clustering moving average method is defined for the performance calculation option a, and the use time correction coefficient method is proposed. The validity of this method is verified through the verification.