협조 로봇의 작업 성능 향상을 위한 자율도 조정에 관한 연구

조혜경,Cho, Hye-Kyung 한국시뮬레이션학회 2006 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.15 No.3

본 논문에서는 협조 작업하는 로봇 시스템의 제어에 이용되는 자율도를 조정하여 인간 작업자와 로봇 시스템이 효과적으로 역할을 분담하게 함으로써 전체 시스템의 작업 능력을 최대로 이끌어내는 방법을 제시한다. 인간 조작자와 로봇 시스템은 각기 다른 특성과 장점을 갖는데, 이 장점들을 체계적으로 결합하면 현재 기술로는 완전한 자동화가 어려운 작업의 영역에까지 로봇을 활용하여 효율을 극대화할 수 있다. 인간 조작자가 로봇이 처리하기 어려운 작업을 담당하거나 사전에 프로그램하기 어려운 돌발 상황에 대응하게 하면, 각종 센서나 자동화 프로그램을 단순화할 수 있으며, 작업의 속도와 안정성도 증가될 수 있다. 제시된 방법의 효율성을 정량적으로 검증하기 위한 시도로서, 세 개의 서로 다른 기능을 갖는 로봇이 공중에 매달린 긴 빔(beam)을 지지대에 결합하는 조립작업을 서로 다른 자율도 조건에서 반복적으로 수행하여 분석 결과를 도출한다. This paper provides a systematic way of integrating human intelligence and autonomous precision of robots to achieve the highest possible performance of a cooperating robot system. Adjustable autonomy, which deals with the combination of human and robotic skills, has the potential to bridge the gap which leaves many tasks suited to robotics beyond the reach of existing technology. Especially we will show that relevant human assistance or intervention will increase system performance by improving the exception handling capability, simplifying autonomous operation, and boosting speed and reliability. To support the usefulness of our scheme, a series of experiments were conducted with three cooperating robots which work together to dock both ends of a long suspended beam into stanchions.

가와사끼병에서의 저 T₃ 증후군 : 혈청 tumor necrosis factor-α, interleukin-6 및 NT-proBNP 농도와의 관계

조혜경,손진아,김혜순,손세정,Cho, Hye Kyung,Sohn, Jin A,Kim, Hae Soon,Sohn, Sejung 대한소아청소년과학회 2009 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.52 No.2

목 적 : 가와사끼병에서 갑상샘 호르몬과 혈청 TNF-${\alpha}$, IL-6 및 NT-proBNP 농도와의 연관성을 알아보고자 하였다. 방 법 : 환자군으로 가와사끼병 환아 52명과 대조군으로 다른 열성 질환 환아 10명을 대상으로 하였다. 환자군의 치료 전 급성기와 치료 3-9일 후의 아급성기 때의 혈청과 대조군의 급성 발열기 혈청에서 갑상샘 호르몬과 TNF-${\alpha}$, IL-6, NT-proBNP를 각각 측정하여 비교하였다. 환자군에서는 심장 초음파검사로 관상동맥 병변의 유무를 조사하였다. 결 과 : 가와사끼병의 63.5%에서 저 $T_3$ 증후군($T_3$<100 ng/dL)이 동반되었다. 급성 가와사끼병의 $T_3$는 대조군에 비해 유의하게 낮았다($86.8{\pm}36.6$ vs $116.7{\pm}24.4$ ng/dL, P<0.05). 가와사끼병 환자군에서 $T_3$는 급성기에 감소하고 갑상샘 호르몬의 치료없이 아급성기에 증가하였으나($84.3{\pm}33.0$ vs $109.3{\pm}37.5$ ng/dL, P<0.01), 반대로 TNF-${\alpha}$, IL-6 및 NT-proBNP는 모두 급성기에 증가하고 아급성기에 감소하였다. 가와사끼병 환자군에서 저 $T_3$군(n=33)은 정상 $T_3$군(n=19)에 비해 신장 및 간기능의 차이는 없었고, NT-proBNP는 높았으며, IL-6는 약간 높은 경향을 보였다. 또한 $T_3$는 IL-6 (r=-0.12, P>0.05) 및 NT-proBNP(r=-0.54, P<0.001)와 반비례 관계를 보였다. 관상동맥 병변을 보인 가와사끼병 환아 4명 중 3명에서 $T_3$가 25.0-42.7 ng/dL로 매우 감소하였다. 면역글로불린 치료반응군(n=45)에 비해 저항군(n=7)에서 $T_3$는 더 낮았고($93.8{\pm}33.5$ vs $41.6{\pm}19.8$ ng/dL, P<0.001), IL-6와 NT-proBNP는 더 높았다. 결 론 : $T_3$는 가와사끼병의 급성기에 감소되며 아급성기에 갑상샘 호르몬의 치료 없이 정상화된다. $T_3$ 감소는 부분적으로 TNF-${\alpha}$ 보다는 IL-6의 작용에 의해 유발되며 NT-proBNP의 상승과 연관된다. 가와사끼병에서 $T_3$ 측정은 다른 열성 질환과의 감별진단에, 질병경과를 모니터하는데, 심근 손상의 초기 표식자로, 질병의 심한 정도를 예측하는데 이용할 수 있으리라 생각된다. Purpose : We investigated the relationship between thyroid hormone and serum tumor necrosis factor (TNF-${\alpha}$), interleukin (IL-6) and N-terminal fragment of pro-brain natriuretic peptide (NT-proBNP) in patients with Kawasaki disease (KD). Methods : Serum levels of thyroid hormone, TNF-${\alpha}$, IL-6, and NT-proBNP were measured in 52 KD patients in the acute and subacute phase and 10 patients with acute febrile illness (control group). TNF-${\alpha}$ and IL-6 were determined by sandwich enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA). Echocardiography was performed to detect coronary artery lesions (CAL) in KD patients. Results : Low $T_3$ syndrome occurred in 63.5% of KD patients. $T_3$ in the acute phase of KD was lower than that in the control. In KD patients, $T_3$ was lowered in the acute phase and elevated in the subacute phase, whereas TNF-${\alpha}$, IL-6 and NT-proBNP were elevated in the acute phase and decreased in the subacute phase. NT-proBNP, and IL-6 were higher in patients with low $T_3$ than in those with normal $T_3$. In addition, $T_3$ inversely correlated with IL-6 and NT-proBNP. Of the 4 patients with CAL, 3 had very low $T_3$. Compared with intravenous immunoglobulin (IVIG)-responsive patients, IVIG-resistant patients had lower $T_3$ and higher IL-6 and NT-proBNP. Conclusion : $T_3$ decreases in the acute phase of KD and normalizes in the subacute phase without thyroid hormone replacement. Low $T_3$ may be partially induced by IL-6 rather than TNF-${\alpha}$, and is strongly associated with high NT-proBNP. $T_3$ in KD may be used for the differential diagnosis, monitoring the activity of the disease, and predicting the severity of inflammation.

영아에서의 침습 B군 사슬알균 감염증 및 혈청형 분석: 2개 대학병원 연구

조혜경 ( Hye-kyung Cho ),남혜나 ( Hye Na Nam ),조혜정 ( Hye Jung Cho ),손동우 ( Dong Woo Son ),조용균 ( Yong Kyun Cho ),서일혜 ( Yiel-hea Seo ),김예진 ( Yae-jean Kim ),은병욱 ( Byung Wook Eun ) 대한소아감염학회 2017 Pediatric Infection and Vaccine Vol.24 No.2

목적: 침습 B군 사슬알균(group B streptococcus [GBS]) 감염증에서 분리된 균의 혈청형과 임상적 특징의 관계를 분석하고자 하였다. 방법: 가천대 길병원과 삼성서울병원에 입원한 GBS 감염 환자 데이터를 후향적으로 수집하고 슬라이드 응집법으로 혈청형을 정하였다. 결과: 총 37명 중 만삭아 22명, 미숙아 15명이었고, 조발형 15명(40.5%), 지발형 19명(51.4%), 늦은 지발형 3명(8.1%)이었다. 조발형이 미숙아에서 더 많이 발생하였다(P =0.17). 임상 양상은 균혈증(70.3%)이 가장 흔했고, 수막염, 화농관절염 순이었다. 혈청형 분석이 가능했던 24 균주 중 III형이 가장 흔했고 (41.7%), V (16.7%), Ia, Ib, II (각각 12.5%), non-typeable (4.2%)였다. III형은 만삭아에서 더 많았던 반면, V형은 미숙아에서 더 흔했다. 페니실린 내성균은 없었고 에리트로마이신과 클린다마이신 내성은 각각 64.9%였다. 결론: GBS는 미숙아와 만삭아에게 모두 중요한 병원체이며 혈청형 분포에서도 미숙아와 만삭아 간에 차이가 있을 수 있다. 조발형 질환의 발생을 과소평가하지 않고 적절한 예방 대책을 마련하기 위해 미숙아를 포함한 GBS 질환의 전국적인 역학을 감시하는 것이 필요하다. Purpose: This study was aimed at analyzing the serotypes of group B streptococcus (GBS) isolated from Korean infants with invasive disease and evaluating their association with disease manifestation. Methods: Data were retrospectively collected from invasive GBS infections at Gachon University Gil Medical Center from January 2006 to June 2012 and at Samsung Medical Center from April 2010 to November 2012. Serotypes were determined by slide agglutination test. Results: A total of 37 cases were identified, which included 22 full-term infants and 15 preterm infants. Fifteen cases (40.5%) were early-onset, 19 (51.4%) was late-onset, and three (8.1%) was very late-onset. Early-onset diseases among preterm infants were higher than those among full-term infants (60.0% [9/15] vs. 27.3% [6/22], P =0.17). The most common manifestation was bacteremia (70.3%), followed by meningitis and septic arthritis. Among 24 isolates retrievable for serotyping, serotype III (41.7%) was most common, followed by V (16.7%), Ia, Ib, and II (12.5%, respectively), and non-typeable (4.2%). Serotype III was more common in isolates from full-term infants (10/22) than from preterm infants (0/15), whereas serotype V was more common in isolates from preterm infants (4/15) than from full-term infants (0/22) (P =0.002). No penicillin-resistant strain was detected, and resistance to erythromycin and clindamycin were both 64.9%. Conclusions: GBS is an important pathogen in both preterm and full-term infants, and serotype distribution of GBS causing invasive diseases can differ between preterm and full-term infants. It is necessary to monitor the nationwide epidemiology of GBS diseases, including in preterm infants, in order to prepare preventive measures without underestimating early-onset diseases.

영아 놀이의 연구동향 탐색

조혜경(Cho Hye Kyung) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.17

본 연구의 목적은 최근 2010년부터 2017년까지 영아놀이 관련 연구의 동향을 검토함으로써 영아놀이 연구의 방향설정 및 과제를 제시하는데 있다. 지난 8년간 발표된 영아(0∼2세) 놀이관련 국내 학술지 50편과 학위논문 91편 총 141편을 중심으로 각 연도별로 연구주제, 연구대상, 연구유형 및 자료수집 방법, 자료 분석 방법을 분석하였다. 수집된 자료는 빈도와 백분율로 처리하였다. 연구결과, 영아 놀이 연구주제는 놀이환경이 가장 높은 비중을 차지했고, 연구대상의 연령은 영아 2세가 가장 많았다. 연구유형은 학술지는 질적 연구(60%)가 학위논문은 양적연구(58%)가 높게 나타나 영아 연구의 유형이 점점 질적 연구방법으로 변화되는 경향을 보였다. 자료 수집 방법은 학술지는 참여관찰, 학위논문은 실험법이 가장 많이 나타났고, 자료 분석 방법은 학술지는 질적 분석이 가장 높고, 학위논문은 양적분석에서 차이분석이 가장 많이 나타나는 동향을 보였다. The purpose of this study is to find out research orientation and to present a suggestion for future research in the field of infant play, by examining research papers written from 2010 through 2017. The author examined 50 articles which appeared in Korean journals and 91 theses and dissertations. She studied research topics, subjects, types of research, data collection methods, and data analysis methods. The data collected is analyzed and shown with the frequency and percentage. The result shows that the research topic of “play environment” occupies the highest proportion. The articles and theses dealing with 2-year-olds are the most. In terms of research type of articles, qualitative research is 60%, and quantitative research is 38%. In case of theses and dissertations, quantitative research is 58%, and qualitative research is 34.1%. This result shows that the research on infant paly moves from quantitative to qualitative research. In terms of data collection, articles use participation and observation methods the most. Theses use experiments the most. In terms of data analysis, articles use qualitative analysis the most, and theses use quantitative analysis the most, focusing on differential analysis.

학습자 맞춤형 고전교육의 가능성 탐색

조혜경(Hye Kyung Cho) 한국교양교육학회 2022 교양교육연구 Vol.16 No.5

본 논문은 고전교육에서 학습자 맞춤형 개인 및 팀 기반 활동 병행 수업의 운영 사례를 분석하고 수강생의 고전교육 전반에 대한 인식을 파악함으로써 고전교육의 교수법 개선을 위한 시사점을 얻는 것을 그 목적으로 한다. 논문에서 제기된 연구 문제는 첫째, 고전교육에서 학습자 맞춤형 교육은 무엇이 고 어떠한 방법으로 가능한가? 둘째, 개인 맞춤형 교육으로서 독서 노트는 어떻게 구성되고 활용되어야 하는가? 셋째, 팀 맞춤형 교육으로서 토의는 어떻게 운영되어야 하는가? 넷째, 개인 활동과 팀 활동 간의 관계는 어떠하여야 하며 두 활동의 시너지 효과는 무엇인가이다. 제기된 문제에 대한 연구 결과, 학습자의 특성, 즉 다양한 매체에 노출되어 즉각적인 피드백을 선호하 는 학습자의 특성을 반영하여 온라인 게시판 활용이 유의미함을 확인하였다. 즉 교수자가 수업 이전 작성된 학습자의 독서 노트에 대한 1:1 피드백을 제공함으로써 첫째, 고전 통독 수업에서 교수자와 학습자의 라포 형성과 학습자의 성취감, 자신감, 도전정신 함양에 도움을 줄 수 있다. 뿐만 아니라 교수자는 학습자 개개인의 특성과 수준을 파악하고 효과적인 강의 준비를 할 수 있다. 둘째, 독서 노트와 팀 활동 평가의 비중을 총 50%로 함으로써 결과만이 아닌, 과정 중심의 평가가 이루어질 수 있었다. 셋째, 사전 학습을 병행한 독서 노트 작성이 본 수업과 팀 활동에 적극 참여하는 결과를 낳았다. 넷째, 개인 활동은 창의 역량과 자기주도 학습역량을, 팀 활동은 개인 활동에서 소홀히 다뤄질 수 있는 소통 및 협업 역량을 함양하는 데에 도움을 주고 있음을 학습자의 설문 응답을 통해 확인하였다. 그러나 학습자 맞춤형 수업이 좀 더 활성화되기 위해서는 수강생 규모를 줄이고 두 개의 작품을 한 학기에 동시에 진행하기보다는 하나의 작품만을 선택하여 진행함으로써 강의와 토의 활동이 원만히 진행될 수 있도록 해야 하는 과제가 남는다. The purpose of this paper is to obtain implications for improving the teaching method of classics education by analyzing the case of the learner-tailored individual and team-based activity parallel classes for the cultivation of core competencies in classics education, as well as to gain an better understanding of the students’ perceptions of classics education. The research question raised in this paper is first, what is learner-customized education in classics education and how is it possible? Second, how should reading notes be structured and utilized as learner-tailored education? Third, how should the discussion be operated as a team-customized education? Fourth, what should be the relationship between individual activities and team activities, and what is the synergistic effect of the two activities? As a result of the research on the problems raised, the instructor can provide 1:1 feedback on the students’ reading notes written before class by using the online bulletin board reflecting the learners’ characteristics, that is, the characteristics of learners who prefer immediate feedback due to exposure to various media. First, this can help to form a rapport between instructors and learners and to cultivate the learners’ sense of achievement, self-confidence, and challenging spirit in the classics whole reading class. In addition, the instructor can understand the characteristics of each learner and prepare effective lectures. Second, by setting the weight of reading notes and the team activity evaluation to 50%, evaluation based on the process rather than the result can be made. Third, reading notes combined with prior learning lead to active participation in this class and team activities. Fourth, it was confirmed through the questionnaire responses of learners that individual activities help to cultivate creativity and self-directed learning skills, and that team activities help to cultivate communication and collaboration skills that can be neglected in individual activities. However, in order for the learner-tailored class to become more active, the task remains to reduce the number of students and select only one work, rather than teaching two works at the same time, so that lectures and discussion activities can proceed smoothly.

化學物質을 利用한 切花의 壽命延長에 關한 硏究

趙惠敬(Cho Hye Kyung),李政明(Lee Jung Myung) 한국원예학회 1979 Horticulture, Environment, and Biotechnology Vol.20 No.1

고전을 바라보는 융복합적 시각 -〈고전과 현대문학〉 교과목 개발 및 운영 사례를 중심으로-

조혜경(Cho, Hye-kyung) 대구대학교 인문과학연구소 2018 人文科學硏究 Vol.42 No.-

In this paper I would like to discuss teaching method of classics(great books) in relation to convergence education. Classics are complex texts and they are good material for convergence education. Therefore, prior to teaching, the faculty, who would like to teach this subject, could develop a multidisciplinary curriculum in order to share ‘new and complex knowledge’ with their students through interdisciplinary research. While teaching the developed subject in the field of education, students could transfer complex knowledge, but there would be a limit to the ability of students to cultivate their convergence ability. So, instead of giving the complex knowledge to students in a one-sided way, the instructor should encourage students to develop the ability to freely traverse diverse disciplines and find new possibilities to read classics and interpret them on their own through a variety of ways(for example, OSMU).

1세반 주제중심 음악프로그램이 영아의 자발적 음악행동에 미치는 영향

조혜경(Cho, Hye-Kyung) 한국영유아보육학회 2015 한국영유아보육학 Vol.0 No.94

본 연구의 목적은 1세반 주제중심 음악프로그램을 개발하여 영아의 자발적 음악행동에 영향을 미치는지를 검증하는데 있다. 연구대상은 서울시내 구립과 민간어린이집의 1세반 영아 30명이다. 연구도구는 황인주(2008)의 ‘음악관련 자발적 행동유형 목록’을 사용하였다. 연구결과는 다음과 같다. 1세반 주제중심 음악프로그램이 자발적인 악기 다루기에서는 악기 관심갖기와 소리 및 악기탐색과 연주 둘 다에, 자발적인 움직이기에서는 음악적 움직이기에, 자발적 듣기에서는 듣기만 일어난 경우와 다른 행동과 동시에 일어나는 경우 둘 다에서 실험집단과 통제집단간의 의미 있는 차이가 나타났고, 노래 부르기에서는 차이가 나타나지 않았다. 결론적으로 1세반 주제중심 음악프로그램이 자발적 악기다루기와 움직이기 그리고 듣기에 효과가 있었다. The purpose of this study was to examine the effects of theme-oriented music programs for one-year-olds on infants" spontaneous musical behaviors. The participants of this study were 30 one-year-old infants enrolled at a childcare center in Seoul. Data on their musical behaviors were collected using the Infants" Spontaneous Musical Behaviors Type List developed by In Ju Hwang (2008). The results were as follows. There were significant differences between the experimental group and the controlled group in spontaneous playing with musical instruments (interest in musical instruments/sound, musical instrument searching and playing), moving (musical movement) and listening (only listening/ listening to music simultaneously with other actions), but no difference was found in singing. The conclusion was that the theme-oriented music programs for one-year-olds had a significant effects on their spontaneous playing with musical instruments, moving and listening.

자유놀이에 나타난 영아와 교사의 상호작용 의도

조혜경(Hye Kyung Cho) 한국콘텐츠학회 2018 한국콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.10

본 연구의 목적은 어린이집의 자유놀이에서 나타나는 영아와 교사가 각각 상호작용을 시작하려는 의도를 검토하여 발달을 도모하는 상호작용이 무엇인지를 탐구하려고 한다. 연구방법은 질적 연구방법으로 연구대상은 영아 9명과 영아반 교사 3명이다. 자료 수집은 영아의 오전일과에서 교사-영아 상호작용에 초점을 두고 캠코더로 녹화한 후 전사하였다. 3개월 동안 총 24회 관찰과 교사와 심층면담 그리고 연구대상 어린이집의 생활안내 책자, 일간/월간/연간계획안, 관찰기록, 행동발달 관찰기록서 등을 수집하여 분석하였다. 연구결과, 연구문제 1인 자유놀이에 나타난 영아의 상호작용 의도는 첫째, 어떻게 놀이해야 하는지를 알기위해 둘째, 일상 관련한 그림책의 내용을 보기위해 셋째, 정서적 요구의 충족을 위한 것으로 나타났다. 연구문제2인 자유놀이에 나타난 교사가 먼저 상호작용을 시작하는 의도는 첫째, 사물탐색과 놀이시도를 돕기 위해 둘째, 교사중심에서 영아주도의 놀이전이를 위하여 셋째, 울음으로 의사를 표현하는 영아를 달래기 위한 것으로 나타났다. 상호작용의 질을 높이고 영아의 발달을 도모할 수 있는 영아 중심적 관점에서의 영아-교사의 상호작용에 대한 장기적·심층적 연구가 요망된다. The purpose of this study is to clarify what teachers interaction is who try to develop their infants, by examining the intention of beginning the interaction between teachers and their infants, while playing freely at a child care center. The author used a qualitative research method. The subjects of this study are nine infants and three teachers. The author videotaped all the session focusing on the interactions between teachers and their infants. The author observed all the sessions for three months. The author also interviewed the teachers. She also collected the manual of the target daycare centers, its study plans, its observation logs, and the observation logs of the infants’ activities and analyzed them. The intention of infants’ interaction with their teachers is to know how to play by using some toys. A second intention is to see the contents of the picture book related to the daily routine. A third intention is to satisfy emotional needs. The intention of teachers interaction with their infants while playing freely is to help explore things and try to play. Another intention is to make a transition from teacher-centered play to infant-centered one. A third intention is to pacify infants expressing thoughts by crying. A future research which will increase the quality of the interactions and will be helpful for the development of infants and will focus on infants will be needed.

예술과 도덕에서의 공감: 톨스토이의 『예술론』을 중심으로

조혜경(Cho Hye Kyung) 한국노어노문학회 2019 노어노문학 Vol.31 No.4

톨스토이의 『예술론』은 예술에 대한 톨스토이의 도덕에 대한 입장 때문에 그것이 예술론이냐 도덕론이냐를 둘러싸고 논쟁을 불러일으킨다. 그리고 많은 연구자들은 도덕론자로서의 톨스토이의 도덕적인 사상에 주목한다. 논자는 『예술론』에서 톨스토이가 말하고자 하는 바는 예술과 도덕을 아우르는 인간의 행복을 위한 단합, 그리고 단합을 위한 감정의 역할이라 생각한다. 톨스토이가 자신의 저작에서 좋은 예술의 조건으로 감염을 주장하는 것도 결국은 감정 안에서 모두가 하나 됨을 말하고자 함이다. 그런데 톨스토이에 따르면 그러한 감정은 사회의 종교적인 자각, 즉 사회 구성원들이 도달해야 하는 최고선을 담은 것으로서 형제애와 신과 이웃에 대한 사랑이어야 한다. 작가는 좋은 예술의 예로서 다른 몇몇 작가들의 소설과 더불어 자신의 두 개의 소설(“카프카즈의 포로”, “신은 진리를 알지만 곧장 말하진 않는다”)을 제시하고 있다. 전자는 형제애를, 후자는 신과 이웃에 대한 사랑을 담은 소설이다. 논자는 본 논문의 본론에서 두 소설을 분석하면서 과연 두 소설이 담고 있는 보편적이고 도덕적인 감정들이 주인공과 다른 등장인물들 간의 상호작용을 통해 어떠한 방식으로 나타나는지 분석하였다. 이러한 분석을 통해 궁극적으로 톨스토이는 예술이 담아내야 하는 도덕적인 감정에 대한 공감을 통한 단합을 주장한다. Tolstoy"s What is art? raises controversy over whether it is art or morality. And many researchers pay attention to Tolstoy"s moral thought as a moralist. The researcher of this paper thinks that what Tolstoy says in "Art" is the role of emotions for unity and unity for human happiness. Tolstoy"s claim to infection as a condition of good art in his work is ultimately to say that all in one emotion. However, the feeling should be the love of brotherhood, God and neighbors, which is the religious awareness of society, that is, the highest level reached by members of society. As an example of good art, Tolstoy is holding two novels ("Captain of the Caucasus", "God knows the truth but does not say it soon") along with some other writers" novels. The former is a brotherhood, and the latter is a novel about love for God and neighbors. In analyzing two novels in this paper, I analyze how the universal and moral emotions of two novels appear through the main character. Through this analysis Tolstoy ultimately asserts unity through empathy with the moral feelings that art must embrace.