대전차 위협체 상태추정을 위한 퍼지 규칙기반 적응적 칼만필터

이의혁,조규공,박상순,강윤식,Lee, Eui-Hyuk,Cho, Kyu-Gong,Park, Sang-Soon,Kang, Youn-Sik 한국군사과학기술학회 2012 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.1

To neutralize fast Anti-Tank Guided Missiles(ATGMs) or Anti-Tank Rockets(ATRs) projected at short ranges, the trajectories and times that the threats arrive at hard-kill systems should be predicted precisely. The trajectories of ATGMs or ATRs are almost stationary but the velocity and acceleration are very changeable in the terminal stage, so that it is needed to predict the characteristics of ATGMs and ATRs for filtering. In this paper the Fuzzy Rule based Adaptive Kalman Filter(FRAKF) is proposed to estimate the position, velocity and acceleration of the threats with accuracy and the performance of it is compared with the existing tracking filter considering the maneuvering characteristics of threats.

IoT 애플리케이션의 효율적인 테스팅을 위한 개발자 지원 도구

이의혁,김동우,강승우,Lee, Euihyeok,Kim, Dongwoo,Kang, Seungwoo 한국정보통신학회 2019 한국해양정보통신학회논문지 Vol.23 No.10

본 논문에서는 IoT 서비스 개발 과정에서 효율적인 IoT 애플리케이션 테스팅이 가능하도록 지원하는 도구인 TITAN(Tool for IoT ApplicatioN testing)을 제안한다. TITAN은 IoT 서비스 개발자가 개발 중인 애플리케이션 로직을 테스팅 하는 데 필요한 물리적 환경 및 사용자 행동에 제약받지 않고, 개발 환경에서 애플리케이션 실행 및 확인이 가능하도록 고안되었다. 개발자는 TITAN을 이용하여 개발 과정에서 반복적인 테스팅에 소모되는 시간과 노력을 줄일 수 있을 것이다. 본 논문에서는 TITAN의 시스템 아키텍처와 현재까지 구현된 프로토타입을 제시한다. 또한 소규모 유저 스터디를 통해 TITAN의 유용성과 사용성을 평가한다. 유저 스터디 참가자들은 TITAN의 유용성에 대해 긍정적으로 생각하였다. 마지막으로 현재 연구의 한계와 향후 연구 방향에 대해서 논의한다. We propose TITAN (Tool for IoT ApplicatioN testing), a developer support tool that enables efficient testing of IoT applications. TITAN is designed to allow IoT application developers to run their applications under the development environment without being restricted by physical environments and users' behaviors required to test application logic being developed. Using TITAN, IoT application developers can save the time and effort needed to repeatedly perform the testing of application logic while they develop their applications. In this paper, we present the system architecture of TITAN and its current prototype implementation. We evaluate the usefulness and usability of TITAN through a small user study with two example IoT applications. The study participants show their positive perception about the usefulness of TITAN. We further discuss the limitations of the current study and future research directions.

IoT 애플리케이션의 효율적인 테스팅을 위한 개발자 지원 도구

이의혁,김동우,강승우,Lee, Euihyeok,Kim, Dongwoo,Kang, Seungwoo 한국정보통신학회 2019 한국정보통신학회논문지 Vol.23 No.10

본 논문에서는 IoT 서비스 개발 과정에서 효율적인 IoT 애플리케이션 테스팅이 가능하도록 지원하는 도구인 TITAN(Tool for IoT ApplicatioN testing)을 제안한다. TITAN은 IoT 서비스 개발자가 개발 중인 애플리케이션 로직을 테스팅 하는 데 필요한 물리적 환경 및 사용자 행동에 제약받지 않고, 개발 환경에서 애플리케이션 실행 및 확인이 가능하도록 고안되었다. 개발자는 TITAN을 이용하여 개발 과정에서 반복적인 테스팅에 소모되는 시간과 노력을 줄일 수 있을 것이다. 본 논문에서는 TITAN의 시스템 아키텍처와 현재까지 구현된 프로토타입을 제시한다. 또한 소규모 유저 스터디를 통해 TITAN의 유용성과 사용성을 평가한다. 유저 스터디 참가자들은 TITAN의 유용성에 대해 긍정적으로 생각하였다. 마지막으로 현재 연구의 한계와 향후 연구 방향에 대해서 논의한다. We propose TITAN (Tool for IoT ApplicatioN testing), a developer support tool that enables efficient testing of IoT applications. TITAN is designed to allow IoT application developers to run their applications under the development environment without being restricted by physical environments and users' behaviors required to test application logic being developed. Using TITAN, IoT application developers can save the time and effort needed to repeatedly perform the testing of application logic while they develop their applications. In this paper, we present the system architecture of TITAN and its current prototype implementation. We evaluate the usefulness and usability of TITAN through a small user study with two example IoT applications. The study participants show their positive perception about the usefulness of TITAN. We further discuss the limitations of the current study and future research directions.

국부영역의 동적범위 변화를 이용한 영상 개선 알고리즘

이의혁,Lee Eui-Hyuk 한국군사과학기술학회 2004 한국군사과학기술학회지 Vol.7 No.3

Image enhancement for Infrared imaging system is mainly based on the global histogram equalization. The global histogram equalization(GHE) is a method in which each pixel is equalized by using a whole histogram of an image. GHE is speedy and effective for real-time imaging system but its method fails to enhance the fine details. On the other hand, the basic local histogram equalization(LHE) method uses sliding a window and. the pixels under the window region are equalized over the whole output dynamic range. The LHE is adequate to enhance the fine details. But this method is computationally slow and noises are over-enhanced. So various local histogram equalization methods have been already presented to overcome these problems of LHE. In this paper, a new regional dynamic range histogram equalization (RDRHE) is presented. RDRHE improves the equalization quality while reducing the computational burden.

Real Time Image Segmentation for Autonomous Land Vehicle System

이의혁,정홍 대한전자공학회 1997 대한전자공학회 학술대회 Vol.1997 No.11

비동기 이종 센서를 이용한 데이터 융합기반 근거리 표적 추적기법

이의혁(Eui-Hyuk Lee) 대한전자공학회 2012 전자공학회논문지 Vol.49 No.9

본 논문은 근거리에서 접근하는 표적에 대한 레이더와 열영상의 관측데이터를 기반으로 정보융합을 수행하여 표적을 추적하는 알고리즘을 기술하고 있다. 일반적으로 칼만필터를 이용한 추적 융합 방법은 동기화된 레이더 및 열영상의 데이터를 근간으로 하고 있으며, 비동기적으로 동작하는 실제 시스템에 적용하기에는 많은 제한사항을 가지고 있다. 제안된 알고리즘에서의 중점사항은 동기화되어 있지 않은 서로 다른 두 센서인 레이더와 열영상의 관측데이터가 입력되었을 때 레이더의 거리정보와 추적상태벡터를 이용하여 관측값의 시간차이를 보상하여 관측치 융합 후 추적을 수행하는 것이다. 제안된 알고리즘의 성능평가를 위해 기존의 궤적기반 정보융합방법 및 측정치 융합기법과 성능을 비교하여 제시한다. This paper presents an target tracking algorithm for fusion of radar and infrared(IR) sensor measurement data. Generally, fusion methods with Kalman filter assume that processing data obtained by radar and IR sensor are synchronized. It has much limitation to apply the fusion methods to real systems. A key point which is taken into account in the proposed algorithm is the fact that two asynchronous dissimilar data are fused by compensating the time difference of the measurements using radar"s ranges and track state vectors. The proposed fusion algorithm in the paper is evaluated via a computer simulation with the existing track fusion and measurement fusion methods.

문법 주석 코퍼스 검색을 위한 TPE(Tree Pattern Expression)와 기존 검색 도구의 성능 비교

이의혁(Eui-Hyeok Lee),최용석(Yong-Suk Choi) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2C

최근 인터넷을 통해 다양한 문서들을 웹 상에서 쉽게 공유할 수 있게 되어 비정형의 텍스트가 폭발적으로 증가하였다. 이에 따라 비정형 텍스트를 검색하는 기존의 키워드 매칭 등의 방법은 너무 많은 결과를 출력하는 문제를 가지게 되었다. 이를 해결하기 위하여 일반 텍스트에 문법 구조나 품사 정보 등을 첨가한 텍스트 코퍼스와 단순 키워드 쿼리가 아닌 문법 구조를 패턴으로 표현한 쿼리를 매칭하여 정보를 추출하는 방법이 텍스트 정보 검색 분야에서 효과적인 방법으로 인정되고 있다. 일반적으로 이를 활용한 기존의 검색 도구들은 필요한 정보의 문법 구조를 분석하여 각 문법간의 관계를 패턴 쿼리로 구성하고 이 관계형 패턴 쿼리를 주석 텍스트와 매칭하여 검색 결과를 도출하는 방법을 사용한다. 그러나 이 방법은 관계형 패턴 쿼리의 특성상 쿼리가 복잡해질수록 매칭을 수행하는 관계의 수가 급격히 증가하여 수행 속도가 급격히 증가하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 기존 검색 도구의 이러한 비효율적인 매칭 문제를 해결하기 위하여 주석 텍스트와 같은 트리 형태의 패턴 쿼리를 구성하여 매칭에 활용하는 Tree Pattern Expression을 제안하고 실험을 통하여 기존의 도구들과 Tree Pattern Expression의 패턴 쿼리의 특성에 따른 성능을 비교 평가한다.

클러터 환경 하에서 다수표적 추적을 위한 마코프체인 기반 자료연관기법 연구

이의혁(Eui-Hyuk Lee),송택렬(Taek-Lyul Song) 한국정보기술학회 2017 한국정보기술학회논문지 Vol.15 No.3

This paper describes data association technique based on the Markov chains data association for multi-target tracking in the cluttered environments. The existing joint probabilistic data association for tracking multiple targets in clutters consider all the feasible joint events to associate measurements with tracks. Even in a few existing targets under clutters the feasible joint events increase exponentially, which require such a significant amount of time to be applied in real-time applications. In the paper Markov chains model the data association between tracks and measurements and its data association probabilities are approximated by representative joint events. This algorithm maintains superior tracking performances and reduces the computational time. For evaluating the proposed method its performances are compared with other several data associations with regards to track confirmation rate statistics under the scenario where multiple targets are crossing in heavy clutters.

정신건강의학과 환자 중 인지 및 기억 장애 지표로서 MMN의 임상적 유용성 연구

이의혁(교신저자) ( Eui Hyeok Rhie ),김동균(공동조자) ( Dong Gyun Kim ),김현탁(공동조자) ( Hyun Tag Kim ),강현오(공동조자) ( Hyun O Kang ) 대한임상병리사협회 2014 임상생리검사학회 발표자료집 Vol.2014 No.-

배경(Background): Memory deficit or cognitive impairment is an inclusive term to describe any characteristic that acts as a barrier to the cognition process. This study provides a non-invasive tool for evaluating patients with cognitive dysfunctions. The mistmatch negativity (MMN) component of event-related brain potentials (ERPs) has become a very popular tool to study auditory functions. The MMN measurement enables one to gain insights into neurobiological substrate of central auditory processing, particularly auditory memory, as well as various attention-related processes of controlling the access of auditory input into conscious perception and higher forms of memory. Moreover, MMN amplitude reduction to duration deviant tones was found to be related to the neuropsychological (working memory and verbal domains) and psychosocial functional outcomes. The present study focused on the relationship between MMN, and cognitive and memory impairment in patients with neuropsychiatric disorders. 방법(Methods): Twenty-six memory & cognitive deficit patients and 16 healthy controls underwent scalp EEG recordings during the delivery of a two-tone passive auditory paradigm (Pure tones; 85% standards [1 kHz, 80 dB], 15% frequency deviants [1.2 kHz, 80 dB]), and an electro-neuropsychological examination. Patients were assessed in regard to clinical symptoms. We measured N1, P2 latency and amplitude (deviant, standard sound response and difference value) at Midline (Fz, FCz, Cz, CPz, Pz) among ERP-MMN. 결과(Results): ERP-MMN waveforms makes it feasible to identify central auditory processing changes and cognitive, speech, and working memory impairment in patients with neuropsychiatric disorders. Compared to those of healthy controls, patients showed significantly reduced MMN amplitudes and shortened latency; impaired memory and cognitive function; and poorer tone matching performance. Cognitive deficits may be congenital or acquired secondarily by brain injuries, mental illness, or other neurological disorders. The MMN may be useful for understanding components of cognition in 고찰(Discussion): various disorders. Our study demonstrated decreased MMN amplitude and shortened latency their association with positive symptoms in patients with memory and cognitive impairment. These findings confirm and extend previous studies regarding impaired basic sensory processing in neurophysiological disorders and explain early sensory processing dysfunction in cognitive impairments. However, further investigation on larger scale is needed to ensure the statistical significance. In addition, future study should consider the use of more diverse paradigms to allow a more detailed understanding of sensory deficit.

미사일/로켓 방어체계의 RPG-7에 대한 전차방호 성능분석

하종수,이의혁,이현아,박규철,조규공,Ha, Jong-Soo,Lee, Eui-Hyuk,Lee, Hyun-Ah,Park, Gyu-Churl,Cho, Kyu-Gong 한국군사과학기술학회 2014 한국군사과학기술학회지 Vol.17 No.3

MRDS is a short range missile/rocket defense system which protects a main battle tank(MBT) from threats at a short range. It is composed of 2 radars, 2 infrared trackers(IRT)s, 1 fire control computer(FCC), 2 launchers and countermeasures. In this paper, the radar and the IRT models based on sensing errors, the FCC model based on filtering errors, the launcher model based on driving errors and the countermeasure model based on flying errors are proposed to analyze the defense performance with the approaching RPG-7 and the moving MBT. The simulation results are presented to evaluate and verify the effectiveness of the proposed method.