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      • KCI등재후보

        실험계획법 및 불확실성 해석을 통한 정사각주 후류 특성의 신뢰성 확보

        하종수,김태윤,윤수환,구요천,이동호 한국풍공학회 2007 한국풍공학회지 Vol.11 No.1

        무딘 모양 물체의 대표적 형상인 정사각주의 후류에서의 와류 형성 분석을 위한 스트롤수 측정 실험에서 실험 방법 및 결과의 신뢰성 확보를 위하여 실험계획법과 불확실성 해석을 수행하였다. 스트롤수는 정사각주와 지면과의 간극을 변화시키면서 열선유속계를 사용하여 측정하였다. 정사각주가 지면과 충분히 떨어져 있다면, 후류의 어느 곳에서 스트롤수를 측정하더라도 신뢰할 수 있다. 그러나 정사각주가 지면과 가까워지면 와류가 부분적으로 약하게 형성되기 때문에 스트롤수는 후류의 일정한 영역에서만 측정할 수 있으며, 신뢰할 수 있는 값을 얻기가 쉽지 않다. 이에 요인배치법과 분산분석을 이용하여 5% 유의수준에서 신뢰할 수 있는 스트롤수 측정 구역을 확보하였다. 마지막으로 불확실성 해석을 실시하여 실험 환경 및 계측 장비로부터의 오차 요인을 분석하였으며 스트롤수에 대한 95% 신뢰구간을 구하였다. The measurement of Strouhal numbers was carried out in a small wind tunnel for the analysis of the wake phenomenon behind a square cylinder which is representative of the bluff body. Design of experiments and uncertainty analysis were applied to the reliability guarantee of the experimental methods and results. Strouhal numbers were obtained by using a hot-wire while varying the gap between the cylinder and the ground. When the gap was considerably large, the Strouhal numbers could be reliable regardless of measuring positions in wake. However, the gap became small, vortices in wake were not produced enough, so Strouhal numbers could be measured only at some confined areas and it was not easy to measure them reliably. Therefore factorial designs and analysis of variance were used to get reliable measuring positions of Strouhal numbers at 5% significance level. Finally through uncertainty analysis, various error sources from the experimental environment and equipment were identified and the 95% confidence intervals of Strouhal numbers were determined.

      • KCI등재

        근거리 미사일방어시스템 성능분석을 위한 전차 구동 모델링 기법

        하종수,조규공,Ha, Jong-Soo,Cho, Kyu-Gong 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.2

        SRMD system which protects MBT from the threats in a short range is composed of 2 radars, 2 IRTs 1 CCU and 2 countermeasures. To analyze the performance of this system, there is a need to make the model of MBT on which this system is loaded. In this paper, a method of MBT movement modeling is proposed to fulfill the above need. The methods of the coordinate system transformation among the components and the modeling of a hull's traveling and a turret's turning are proposed. The method of the modeling of a pose variation caused by the vibrations is proposed and the results of the modeling are presented.

      • KCI등재

        필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용

        하종수,박경훈,심형보,Ha, Jongsoo,Park, Gyunghoon,Shim, Hyungbo 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.9

        In this paper, we present a new control structure which is obtained by adding an appropriately designed filter to a conventional disturbance observer. The proposed controlled system preserves advantages of a system with the conventional disturbance observer; disturbance rejection and nominal performance recovery. In particular, by embedding the filter, the disturbance rejection performance is enhanced compared with that of the classical disturbance observer-based controlled system. Moreover, we suggest a condition for the robust internal stability of the considered system in this paper. Simulation results regarding an effect of relatively high-frequency disturbance on hard disk drive are also presented.

      • KCI등재

        줌인에 따른 시각적 불편을 최소화하기 위한 컨버전스 포인트 조정 기법의 설계

        하종수,반재훈,김대웅,김치훈,Ha, JongSoo,Ban, ChaeHoon,Kim, DaeWoong,Kim, ChiHun 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.3

        이안식 일체형 입체카메라는 편리한 입체 촬영이 가능하지만 줌인시 고정된 컨버전스포인트로 인해 촬영된 영상 시청시에 어지러움을 유발하는 시각적 불편이 발생할 수 있으므로 이를 방지하기 위한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이안식 일체형 입체카메라에서 줌인시 발생되는 시각적 불편을 방지하기 위해 컨버전스 포인트를 조정하는 기법을 제시한다. 먼저, 포커스, 피사체 및 컨버전스포인트의 위치에 따른 관계모델을 9가지로 분류하고 정의한다. 그리고 이 모델에서 컨버전스포인트를 조정하여 시각적 불편을 최소화하는 기법을 제안한다. 또한 제안한 기법을 애널그리프 방식의 컴퓨터 그래픽으로 구현하여 우수성을 입증한다. Even though a dual lens stereoscopic camera allows for convenient stereoscopic photography, the necessity for the research comes up, since the dual lens stereoscopic camera can cause visual discomfort during zoom-in due to the fixed convergence point. We propose a method based on which a convergence point can be adjusted to prevent visual discomfort during zoom-in for a dual lens stereoscopic camera. First, the relational model is classified into nine kinds and defined, depending on locations of focus, object, and convergence point. And then, the method to minimize visual discomfort is suggested by adjusting convergence point on the given model. We also implement the suggested methods with anaglyph computer graphic and demonstrate the superiority of them.

      • KCI등재

        방위각 변화율을 이용한 방호용레이다 위협 판단 알고리즘

        하종수,Ha, Jong-Soo 한국군사과학기술학회 2008 한국군사과학기술학회지 Vol.11 No.1

        It is difficult for a MWR(Missile Warning Radar) to perform a threat decision accurately since there is no tracking part which gives more accurate threat information to the MWR. In this paper, the threat decision algorithm is proposed using an azimuth angular rate to improve the accuracy. The azimuth angular rate is dependent upon the direction of an approaching target. The target is classified into a threat or non-threat using a boundary condition of the azimuth angular rate. The boundary condition is determined using the Monte-Carlo simulation. The performance of the proposed algorithm is evaluated using this condition at field tests of MWR. The efficiency of the proposed method for the threat decision is proved by comparing the results of field tests with the simulation results.

      • 충수주위 농양의 치료에서 초음파 유도 흡입술하의 Urokinase 주입의 유용성

        하종수,차상훈,서보경,김백현,정환훈,김택군,박철민,정규병 대한초음파의학회 2002 ULTRASONOGRAPHY Vol.21 No.4

        목적 : 경피적 도관배액술의 적응증이 되지 않는 적은 크기의 충수주위 농양에서 urokinase 를 투여 후, 초음파 유도하에 흡입술을 실시해 그 유용성을 알아보고자 하였다.대상 및 방법 : 진단된 6명의 환자(남:여=1:5)를 대상으로 하였다. 시술 전 출혈 시간을 검사하여 정상임을 확인한 후, 초음파 유도하에 18G(gauge) 바늘을 사용하여 가능한 많은 양의 농양을 흡입하고, 남은 농양의 최대길이를 측정하여 5000 IU/cm의 urokinase를 투여하였다. urokinase투여한 뒤 24시간 후 초음파 유도하에 남은 농양을 흡입한 뒤, 다시 추적 초음파를 시행하였다. 각 환자의 초기 농양의 크기는 5.8×3.4-1.6×1.2 cm(평균: 3.9×2.4)이었고, urokinase 투여 전 초기에 최대로 흡입된 농양의 양은 3-31 cc(평균: 11.8)였고, urokinase 투여 24시간 후에 흡입된 농양의 양은 4-13.5 cc(평균: 10.4)였다. 3-10일(평균: 5.2) 후 추적 초음파를 시행하여 농양이 없음을 확인하였다. 6명 환자의 재원 일수는 4-8일(평균 5.5)이었다. 결론 : urokinase를 이용한 충수주위 농양의 흡입술은 도관배액술이 적용되지 않는 적은 크기의 충 PURPOSE : To evaluate usefulness of intracavitary urokinase injection for the treatment of small sized periappendiceal abscess which was not unsuitable for percutaneous catheter drainage. MATERIALS and METHODS : From December 1997 to December 1999, we performed intracavitary injection of urokinase as a treatment of periappendiceal abscess in six patients. Initially, aspiration of the abscess was done using a 18 G needle under sonographic guidance. We measured the maximal length of residual abscess and injected 5000 IU of urokinase per centimeter of the diameter of the residual abscess. 24 hours after the injection of urokinase, repeated aspiration of the residual abscess was done, and follow-up sonographic examination was performed. RESULTS : The size of initial abscesses in each patients was ranged from 1.6×1.2 to 5.8×3.4 cm (mean = 3.9 ×2.4 cm), and initial volume of aspirated pus was ranged from 3 to 31 cc (mean = 11.8 cc). 24 hours after the injection of urokinase, the volume of reaspirated pus was ranged from 4 to 13.5 cc (mean = 10.4 cc). Follow-up sonography performed 3 to 10 days later revealed no residual abscess. The mean duration of hospitalization was 5.5 days. CONCLUSION : Intracavitary urokinase injection under the sonographic guidance can be a useful method for the treatment of small sized periappendiceal abscess which is not suitable for percutaneous catheter drainage.

      • KCI등재

        줌인을 위한 컨버전스포인트 조정 기법의 설계 및 구현

        하종수,김대웅,Ha, Jong-Soo,Kim, Dae-Woong 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.6

        이안식 일체형 입체카메라는 줌인시 고정된 컨버전스포인트로 인해 촬영된 영상 시청시에 어지러움을 유발하는 시각적 불편이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이안식 일체형 입체카메라에서 줌인시 발생되는 시각적 불편을 방지하기 위해 컨버전스 포인트를 조정하는 기법을 제시한다. 포커스, 피사체 및 컨버전스포인트의 위치에 따른 관계모델을 제시하고 각각에 따라 컨버전스포인트를 조정하여 시각적 불편을 최소화하는 기법을 제안한다. 또한 제안한 기법을 실제로 구현하여 제시한 방법의 우수성을 입증한다. Even though a dual lens stereoscopic camera allows for convenient stereoscopic photography, the necessity for the research comes up, since the dual lens stereoscopic camera can cause visual discomfort during zoom-in due to the fixed convergence point. We propose a method based on which a convergence point can be adjusted to prevent visual discomfort during zoom-in for a dual lens stereoscopic camera. First, the relational model is classified into nine kinds and defined, depending on locations of focus, object, and convergence point. And then, the method to minimize visual discomfort is suggested by adjusting convergence point on the given model. We also implement the suggested methods with anaglyph computer graphic and demonstrate the superiority of them.

      • KCI등재

        펄스 레이더 수신 신호 생성 기법

        하종수,박규철,Ha, Jong-Soo,Park, Gyu-Churl 한국군사과학기술학회 2009 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.5

        To analyze and verify the performance of a pulse radar without the real target data, there is a need to make the simulated signal which is similar to the received signal of the real target. In this paper, a method of the received signal generation for the pulse radar is proposed to solve the above need. The user-made scenarios are used to model the fast and small target and the clutter data based on the ground environment. These data are transformed into the electric signal using the proposed method. The efficiency of the proposed method is proved by comparing the signal of a field test with the simulated signal.

      • KCI등재

        소설 『우리들의 일그러진 영웅』 속인물들의 철학적 병에 대한 임상철학적 처방과 적용

        하종수 조선대학교 인문학연구원 2019 인문학연구 Vol.0 No.58

        In this paper, I try to follow up my article. In the former article, I diagnosed characters in the novel, Our Twisted Hero, from the viewpoint of clinical philosophy. In this paper, I prescribe and practice philosophical antidotes based on the diagnosis performed in the former article. I follow the viewpoint, the way of prescription and diagnosis suggested by Young-Jin Kim in his clinical philosophy. In order to heighten an effect in Kim’s clinical philosophy, this paper is composed of two steps: 1) suggestion of directions, of principles, and of proper philosophical antidote based on the diagnosis of the former article, 2) philosophical counseling to help the counselees solve their problems with philosophical midwifery. According to three steps, the communitarian prescription is given to students in the novel, the weak. In the first step of the prescription, the students prepare the basic belief and motivation to become aware of encumbered selves, to select private good and common good, and to band together based on the common sense of belonging. In the second step, they, as moral agents, use the narrative quest of Alasdair MacIntyre’s philosophical wisdom as the way to their personal goal and aim. In the third step, they utilize the wisdom of Michael Sandel’s self-government in order to preserve their seeking values in a similar cases through making settlements with the weak together. 이 글은 논자의 다른 논문을 이어 작성한 것이다. 전편은 임상철학의 관점에서 소설 『우리들의 일그러진 영웅』(이하 소설) 속 등장인물들이 걸린 철학적 병을 진단하였다. 이 글에서는 전편의 진단을 바탕으로 철학적 해독제를 처방하고 적용한다. 논자는 김영진이 주장한 임상철학의 관점과 철학적 병의 진단 그리고 처방의 방식을 따랐다. 이 글에서는 김영진의 처방에 정확도와 치료효과를 높이기 위하여 1) 전편의 진단을 바탕으로 처방의 방향과 원칙을 정한 후에 적절한 철학적 해독제를 선택하고 처방을 구성하였다. 그리고 2) 김영진의 처방 방식에 철학상담적 요소를 더해 철학적 병에 걸린 대상들이 스스로 치료할 수 있도록 철학적 산파의 입장에서 그들을 돕는 철학상담의 형식을 취했다. 처방의 대상은 소설 속 약자인 반 아이들이며, 이들에게 공동체주의적 처방을 할 것이다. 처방의 첫 단계에서는 반 아이들이 연고적 자아임을 인식함으로서, 공통의 소속감을 바탕으로 연대하여 개인선과 공동선을 선택할 수 있는 신념적 기초와 동기를 마련한다. 두 번째 단계에서는 반 아이들이 도덕적 행위자로서 개인적 목적과 목표에 도달하는 방법으로 매킨타이어의 철학적 지혜인 서사적 탐색을 원용한다. 마지막 단계에서는 약자들이 함께 학급의 공공선을 합의하는 과정을 통해서 향후 유사한 사례에도 스스로 자신이 추구하는 가치를 지킬 수 있도록 마이클 샌델의 자기통치(self-government)의 지혜를 원용할 것이다.

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