이족 보행 로봇의 관절부위 유연특성 시뮬레이션에 관한 연구

이기주(Lee, Ki-Joo),박중경(Park, Joong-Kyung),임시형(Lim, Si-Hyung),임홍재(Yim, Hong-Jae) 한국소음진동공학회 2007 한국소음진동공학회 논문집 Vol.17 No.10

Compliance of joints must be considered when we analyze dynamics of a multi-body system. If the virtual model for CAE(computer aided engineering) analysis does not consider compliance, the result of CAE analysis can be very different from the actual experimental result. Especially in a biped walking robot, the robot may lose walking stability due to the compliance in joints of a walking robot. This paper proposed a method applying a compliance of joints in the biped walking robot to a virtual model. Also, through the 3-D displacement measurement using a laser tracker, it was demonstrated that the virtual model considering the joint compliance could effectively simulate the nonlinear motion of the real model.

이족 보행 로봇의 관절부위 유연특성 예측에 관한 연구

이기주(Ki-Joo Lee),임홍재(Hong Jae Yim),강윤석(Yun-Seok Kang),박중경(Joong-Kyung Park) 한국소음진동공학회 2005 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2005 No.5

고장 데이터를 활용한 BTS 개발방안(다빈도 고장 데이터를 활용한 고장탐지 방안 효율화)

이기주(Ki-joo Lee),최경진(Kyoung-jin Choi) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.11

현대의 무기 체계는 복잡 다양한 기능으로 인해 수많은 부품들로 구성되어 있다. 무기 체계의 운용 유지 간에 고장이 발생되면 당연히 부품 단위로 고장이 발생할 것이고, 부품 단위로 수리를 수행하는 군의 창정비 수행 시 고장부품 탐지에 다수의 시간이 소요될 것으로 예상된다. 본 연구에서는 군의 정비 단계와 정비 흐름을 고려하여 창정비 수행 시 정비 시간을 절약할 수 있는 방안을 정비 데이터 활용 관점에서 검토하였다. 현재 야전 정비에서 발생하는 고장 데이터는 거의 활용이 되지 않고 있는데, 창정비에서 고장 탐지 시 이런 야전 데이터와의 연계성을 찾을 수 있었다. 이를 기반으로 사용자가 고장 다빈도 품목에 대한 정비를 효율적으로 수행할 수 있는 시험장비 개발 방안을 제시하였고, 향후 군의 정비시간 단축에 도움을 줄 수 있을 것으로 예상된다. 또한 이런 데이터를 기반으로 한 제품의 효율적 개발 및 사용에 피드백을 하여 발전된 시스템을 구축하는데 활용한다면 막대한 경제적 효과를 기대해 볼 수 있겠다. There are many parts in current weapons systems because they have many functions and are complicated. We expect to detect faults many times; parts break and must be replaced during the lifetime of the system. This paper reviews the ways we save time by making use of maintenance concepts and field data at the depot level. At present, fault data from occurrences in field maintenance are not used at all, but we found relationships between field maintenance and depot maintenance in those fault data. On that basis, this study presents a design concept for test equipment to efficiently repair items that break frequently, and this concept helps to reduce maintenance time. Also, on the basis of these data, we expect a huge economic effect from utilizing the data to design and efficiently use the system.

무선 센서 네트워크를 이용한 통합 화재 감시 시스템

이기주(Ki-Joo Lee),김태형(Tae-Hyoung Kim),서강래(Gang-Rae Seo),강근택(Geun-Taek Kang),이원창(Won-Chang Lee) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

디지털서비스를 위한 네트워크 기술이 빠르게 발전하고 있는 가운데, 근거리 통신을 지원하는 IEEE 802.15.4 표준 중 하나인 Zigbee가 네트워크의 핵심기술로 급부상하고 있다. 본 논문에서는 이동로봇과 최근 각광받고 있는 Zigbee 센서 노드를 이용한 통합 화재 감시 시스템을 구현하고자 한다. 구현된 시스템에서는 여러 곳에 분산되어 있는 센서노드가 화재를 감시하고 화재 발생 시 WinCE 5.0이 포팅된 자율이동로봇의 웹캠정보를 통해 화재현장 주변의 영상정보를 전송받고, Odometry방식을 이용한 로봇의 자기 위치인식을 통해 로봇의 현재좌표는 물론 화재가 발생한 노드의 위치와 화재 관련 정보 등을 외부에서도 실시간으로 모니터링이 가능하다. Network technology has been developed rapidly for digital service in these days. Zig bee, one of the IEEE 802.15.4 protocols, supporting local communication has become the core technology in the wireless network area. In this paper we designed an integrated fire monitoring system using a mobile robot and the Zigbee sensor nodes which are deployed to monitor fires When a fire breaks out, the image information of the scene of a fire is transmitted by an autonomous mobile robot and we also monitor the current position of the robot as well as the position of the sensor node around the place where the fire breaks out in real time through the network.

간경변이 동반된 임신 3례

이기주(Ki Joo Lee),문정빈(Jeong Bin Moon),한수연(Soo Yeon Han),김미하(Mi Ha Kim),기숙현(Sook Hyeun Kee),박중신(Joong Shin Park),전종관(Jong Kwan Jun),윤보현(Bo Hyun Yoon),신희철(Hee Chul Syn) 대한산부인과학회 1999 Obstetrics & Gynecology Science Vol.42 No.9

Far Eastern countries including Korea show the high prevalence of hepatitis B virus carriers, so that the incidence of liver cirrhosis is higher than in western countries. But pregnancies with liver cirrhosis are rarely encountered in clinical settings, since liver cirrhosis usually develops after childbearing ages and often causes the disturbance of estrogen metabolism, resulting in severe menstrual irregularity and infertility. Therefore, little is known about the interactions between liver cirrhosis and pregnancy. Liver cirrhosis and portal hypertension are not contraindications to pregnancy but necessitate intensive monitoring throughout pregnancy because the complications of liver cirrhosis, which pose additional risks during pregnancy, are numerous and unpredictable. We report 3 cases of pregnancies in patients with liver cirrhosis with brief review of the literature.

사회적 수요에 대응한 행정학 마케팅 전략

윤주명 ( Ju Myung Yoon ),이기주 ( Ki Joo Lee ) 순천향대학교 사회과학연구소 1998 사회과학연구 Vol.4 No.1

협업 필터링 추천 시스템을 이용한 관심사 기반 자동 생성 앱 서비스

이경형 ( Gyeong-hyeong Lee ),나윤재 ( Yun-jae Na ),이기주 ( Ki-ju Lee ),주동민 ( Dong-min Joo ),문일영 ( Il-young Moon ) 한국실천공학교육학회 2021 실천공학교육논문지 Vol.13 No.1

협업 필터링 추천 시스템을 적용한 여행지 추천 시스템과 사용자가 선택한 경유지 기반 여행 경로 추천 서비스를 안드로이드 네이티브 앱으로 제공한다. JWT와 Rest API를 사용하여 앱 서비스를 구현하는 방법에 대해 논하며, 특히, 협업 필터링 추천시스템과 서비스를 연동하는 방법에 대해 서술한다. 사용자가 본인의 희망 여행지를 결정하면 선택한 희망 여행지 목록을 비교하여 가장 비슷한 유저를 찾아낸다. 사용자는 본인과 가장 비슷한 희망 여행지 목록을 가진 유저의 또 다른 여행지를 추천받는다. 본 앱 서비스는 사용자의 희망 여행지 목록과 추천 여행지를 가장 효율적으로 순회할 수 있는 여행 경로를 자동 생성하여 제공한다. 기차 여행을 계획하는 사용자의 효율적인 정보 수집을 위해 다양한 서비스를 제공한다. The app service provides a travel destination recommendation system with a collaborative filtering recommendation system and a route-based travel recommendation service. It describes how to implement app service, especially, how to interlock collaborative filtering recommendation system with JWT and Rest API. A user can be offered the other user who has the most similar destination list and the destinations which is selected by the other user(similar) and isn’t selected by the user. App service provides the most efficient route to tour the user’s determined wish list and recommended destinations. Various services are provided for efficient information gathering of users planning train trips.

왜관요의 백토구청(求請)에 관한 연구

권상인(Sang-in Kwon),이기주(Ki-joo Lee) 국제차문화학회 2020 차문화ㆍ산업학 Vol.47 No.-

본 연구는 대마번(藩)이 1639년 부산왜관에 사기번조 가마(窯)를 설치한 해로부터 1717년 폐쇄하기까지 80년 동안 사기를 번조하기 위한 각종 백토를 동래부에 구청하여 지급받은 사실에 관한 내용이다. 특히 1670년대부터 구청해온 사기토는 조선초기로부터 민간요에서 사발을 만들 때 사용했던 점토가 아니고 고령토질 백토에 집중되어 있었다. 필자는 왜관요에 지급된 백토의 수량이 지나치게 과다하였던 것에 주목하여 고찰한 결과 현재까지 학계에 알려진 역사적 내용과는 달리 대마번이 왜관 안에 번조 가마를 만든 것은 차완번조를 빙자하여 우수한 조선산 백토를 일본으로 가져가기위한 수단으로 파악하였다. 양질의 조선백토가 왜관에 대량으로 들어간 17세기후반은 큐슈 이마리(伊万里)주변지역의 가마에서 생산된 백자를 바탕으로 한 채색자기가 유럽으로 수출되던 최성기와 밀접한 관계가 있음을 논증하였다. 구청백토수량에 관한 일본기록은 전무함으로 조선기록인『사기번조유초』『왜인구청등록』의 원전기록을 재해석하므로 이상과 같은 새로운 사실을 발견하였다. 또한 당시 왜관요의 시설규모 및 운영상황, 왜관요 출토 도자기파편을 분석한 결과 왜관요에 지급된 대부분의 백토는 일본으로 건너갔다는 사실을 논술한 내용이다. This study is about the fact that Tsushima built pottery kilns in Waekwan, Busan in 1639 and then requested Dongnaebu to offer a variety of porcelain clay needed to burn the pottery for about 80 years until closing the Waekwan kilns in 1717. The amount of porcelain clay requested was relatively small from the time of making kilns to the 1660s. However, the amount showed a severalfold increase from the 1670s. Especially since the 1670s, the ceramic clay requested was mainly white porcelain clay with kaolin ingredients. The author paid attention to the fact that the amount of white porcelain clay was sent to Waekwan was excessively huge. As a result, unlike the historical facts known so far, the reason why the Tsushima intended to make pottery kilns in Waekwan seems to use excellent Joseon white porcelain clay on the excuse of making Chawan. The late 17th century was the golden age of the coloring porcelain produced in kilns around Imari, Kyushu and exported to Europe. This is closely related to the fact that the huge amount of high-quality white clay of Joseon was sent to Waekwan. There was no Japanese record on the over-requested white porcelain at that time. We found these new facts by reinterpreting records of the Joseon Dynasty records of 『WaeinGucheongDungrock(倭人求請謄錄)』and 『SagiBunjoYucho(沙器燔造類抄)』. We also found that most of white clay was sent to Japan through Waekwanyo. This is supported by the analyses about the scale of facilities, operational situation of Waekwanyo, and ceramic fragments excavated from Waekwanyo.

정호차완에 관한 연구

권상인(Sang-in Kwon),이기주(Ki-joo Lee) 국제차문화학회 2017 차문화ㆍ산업학 Vol.36 No.-

정호차완의 생산지로 알려져 온 경상남도 창원시 진해구 두동에서 이조초기 민간요가 성행했던 도요지를 경남발전연구원에서 시굴하였다. 본 연구는 이 시굴에서 수습된 도자기 파편가운데 정호차완 종류로 분류할 수 있는 자료들을 선별하여 분석하고 이곳이 정호차완의 생산지임을 확정하였으며 시굴을 통하여 확인 된 소성 가마 구조가 정호차완과 밀접한 관계가 있음을 규명한 내용이다. 특히 웅천도요지 일대에 천연적으로 매장되어있는 웅천고령토와 정호차완의 태토가 동일한 재료라는 사실을 정량분석으로 확인하였고 정호차완의 외형상 미학적 특징은 웅천고령토를 태토로 사용하였을 때 그 표현이 가능하다는 사실도 실험을 통하여 확인하 였다. 정호의 조형적 특징은 거친 유약표면, 색상, 균열, 핀홀, 매화피, 소성방법, 죽절고대, 물레손자국 들이다. 이러한 겉모양의 요소들은 도요지에서 생산되는 웅천고령토가 본질이 되고 탁월한 한 도공의 차별화된 도예기법이 어우러져 공정과정에서 무작위로 조형 되었다는 사실을 규명하고 생산연대에 대하여는 일본의 기록을 분석하여 기술하였다. 또한 정호의 도예적 조형미를 동양철학의 용어개념으로 논문 각 장의 곳곳에서 간단 명료하게 설명하여 그 아름다움을 이해 할 수 있도록 논술하였다. The Gyeongnam Development Institute prospecting surveyed a Toyoji in Du-dong, Changwon-si, Gyeongnam where Mingan-yo was prevalent in the early Joseon period. This study was conducted to select and analyze those materials that can be classified into Jhung Ho Tea bowls among the fragments of ceramics collected in this prospecting survey. The relevant Toyoji was confirmed as a place of production of Jhung Ho Tea bowls and the fire kiln structure identified through the prospecting survey was found to be closely related to Jhung Ho Tea bowls. In particular, the fact that Ungcheon kaolin that is naturally buried in the region around Ungcheon, Toyoji is the same material as the clay of Jhung Ho Tea bowls was confirmed through quantitative analysis and the fact that the aesthetic characteristics of the appearance of Jhung Ho Tea bowls can be expressed only when Ungcheon kaolin was used as the clay was confirmed through experiments. The formative features of Jhungho are rough glaze surfaces, color, cracks, pin-holes, plum flowers, firing method, bamboo node-like shape, and wheel-thrown finger mark traces. The fact that these elements of appearances were randomly formed in the manufacturing process as Ungcheon kaolin was the essence and the differentiated pottery technique of an excellent potter was harmonized with Ungcheon kaolin was identified and the production age was described based on the analysis of Japanese materials. In addition, the ceramic formative beauty of Jhungho was briefly and clearly described at here and there of each chapter of this paper with the concepts of terms of oriental philosophy so that the beauty of Jhungho can be understood.

조기분만진통 임신부에서 자궁내 감염의 산전 진단과 주산기 예후의 예측에 있어 양수내 백혈구 수 측정과 양수 배양검사의 비교 연구

문정빈(Jeong Bin Moon),이기주(Ki Joo Lee),강석범(Sok Bom Kang),김길자(Gil Ja Kim),김데리샤(Teresa Kim),박중신(Joong Shin Park),전종관(Jong Kwan Jun),윤보현(Bo Hyun Yoon),신희철(Hee Chul Syn) 대한산부인과학회 1999 Obstetrics & Gynecology Science Vol.42 No.10

목적: 본 논문의 목적은 조기분만진통 임신부에서 자궁내 감염의 산전진단과 신생아 이환을 예측하기 위한 검사로서 양수내 백혈구수 측정과 양수배양의 진단적 수행능력을 비교하는 것이다. 방법: 양막파열이 동반되지 않은 조기분만진통 산모 중에서 양수 검사를 시행하고 72시간내에 분만한 75명의 환자를 분석하였다. 양수 검사에서는 마이코플라스마를 비롯하여, 혐기성, 호기성 균에 대한 양수배양을 하였고, 양수내 백혈구수를 측정하였다. 조직학적 융모양막염, 중요한 신생아 이환(신생아 패혈증, 폐렴, 신생아 호흡곤란 증후군, 기관지 폐 이형성증, 뇌실내 출혈, 괴사성 장질환), 양수내 백혈구수, 그리고 양수배양 결과 상호간의 관계를 검토하였다. 적절한 통계방법을 이용하여 연속성 변수, 비율, 그리고 두 검사의 민감도와 특이도를 비교하였다. 결과: 조직학적 융모양막염이 있었던 환자에서 양수배양 양성율이 높았고(28.9% vs 5.4%, p<0.05), 양수내 백혈구수가 유의하게 증가되어 있었다(중앙값 99, 범위 0-3024 cells/mm3 vs 중앙값 1, 범위 0-180 cells/mm3, p<0.01). 양수내 백혈구수 측정(≥ 50cell/mm3)은 조직학적 융모양막염의 진단에 민감도 55.3%(21/38) 와 특이도 94.6%(35/37)를 보였고, 중요한 신생아 이환의 예측에 민감도 47.5%(19/40)와 특이도 90.9%(30/33)를 보였다. 이러한 양수내 백혈구수 측정의 민감도는 양수배양검사보다 유의하게 높은 것으로 나타났다(조직학적 융모양막염의 진단, 55.3% vs 28.9% ; 중요한 신생아 이환의 예측, 47.5% vs 25.0%, 각각 p<0.01). 결론: 조기분만진통 산모에서 양수내 백혈구수 측정은 자궁내 감염의 산전진단과 중요한 신생아 이환을 예측하는데 양수배양보다 더 민감한 검사이다. Objectives: To compare the diagnostic and prognostic performance of amniotic fluid white blood cell(AF WBC) count and amniotic fluid culture for the prenatal diagnosis of intrauterine infection and the prediction of neonatal outcomes in patients with preterm labor and intact membranes. Methods: Amniocentesis was performed in 75 patients with preterm labor and intact membranes, who delivered preterm neonates within 72 hours after amniocentesis. AF WBC was determined and amniotic fluid was cultured for aerobic and anaerobic bacteria as well as mycoplasma. The relations among placental histologic findings, perinatal outcome, AF WBC count, and AF culture were examined. Student t test, Mann Whitney U test, χ2 test, Fisher's exact test, modified t test, and logistic regression analysis were used for statistical analysis. Results: Microbial invasion of the amniotic fluid was more frequent in the patients with histologic chorioamnionitis than patients without histologic chorioamnionitis (28.9% vs 5.4%, p<0.05), and patients with histologic chorioamnionitis had significantly higher amniotic fluid white blood cell counts than those patients without such lesion (median 99, range 0-3024 cells/mm3 vs median 1, range 0-180 cells/mm3, p<0.01). Amniotic fluid white blood cell count (≥ 50cell/mm3) had a sensitivity of 55.3%(21/38) and a specificity of 94.6%(35/37) for the diagnosis of histologic chorioamnionitis and a sensitivity of 47.5%(19/40) and specificity of 90.9%(30/33) for the prediction of significant neonatal morbidity (defined as neonatal sepsis, respiratory distress syndrome, pneumonia, intraventricular hemorrhage, bronchopulmonary dysplasia, or necrotizing enterocolitis). These sensitivities were significantly higher than those of amniotic fluid culture (for histologic chorioamnionitis, 55.3% vs 28.9% ; for significant neonatal morbidity, 47.5% vs 25.0%, p<0.01 for each). Conclusion: Amniotic fluid WBC count is a more sensitive test for the prenatal diagnosis of intrauterine infection and for the prediction of significant neonatal morbidity than amniotic fluid culture in the patients with preterm labor and intact membranes.