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컴퓨터 비전을 활용한 드론 항공 영상 기반 프리팹 거더 전단연결재 탐지 자동화 알고리즘
이규민 ( Lee Gyumin ),이준화 ( Lee Junhwa ),심성한 ( Sim Sung-han ) 한국구조물진단유지관리공학회 2023 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.27 No.1
건설산업 생산성 향상을 위해 대규모 인프라 프로젝트에서 프리팹 시공에 대한 수요가 증가하고 있다. 하지만 교량에서 주로 활용하는 프리팹 거더 및 슬래브의 조립 시 적재, 인양, 운반에 따른 형상 변형으로 인한 오차가 발생할 수 있다. 기존에는 건설 노동자가 직접 줄자와 같은 계측 장비를 통해 조립 전 부재의 형상 정보를 직접 계측하는 방식은 노동 집약적이고 시간이 많이 낭비된다는 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 드론을 통해 촬영한 영상을 기반으로 SFM을 알고리즘을 활용하여 프리팹 거더의 3차원 포인트 클라우드 데이터를 획득하고 특정 부재를 자동으로 추출하여 형상 정보를 사전에 파악하고자 한다.
이규민(Gyumin Lee),박미현(Mihyun Park),변유진(Yoojin Byeon),이지은(Jieun Lee),박규동(Kyudong Park) 한국HCI학회 2023 한국HCI학회 학술대회 Vol.2023 No.2
현대 인터넷에서는 수많은 데이터들이 그래프 형태로 제공된다. 하지만 이러한 정보의 시각화는 정보 설계자의 실수 또는 의도로 인해 진의가 왜곡될 수 있는 여지가 존재하고, 결국 수용자로 하여금 잘못된 정보를 받아들일 수 있는 가능성을 내재하게 된다. 본 연구에서는 이러한 그래프 정보의 왜곡을 줄이고자 웹페이지상에서 이를 탐지하고 교정하여 올바른 그래프를 제공할 수 있는 시스템을 제안한다. 접속한 웹페이지의 모든 이미지가 서버로 전송되며 그래프인 경우에 대해 표시된 텍스트 값과 그래프 이미지의 크기를 인식하여 왜곡 여부를 판단하고, 왜곡이 감지할 경우 그래프를 재구성하여 웹페이지에 표출한다. 본 연구는 시각적 데이터와 텍스트 데이터의 차이가 존재하는 왜곡된 정보를 가진 막대그래프를 교정하는데 성공하였지만 추정 가능한 대상이 특정 조건을 갖춘 막대그래프라는 한계를 갖는다. 향후 다양한 그래프 유형에 대한 정보 왜곡을 판단할수있도록 모델을 개선할 예정이며, 해당 확장 프로그램으로 웹사이트 상의 정보 왜곡을 파악하는 것이 정보수용자에게 어떤 영향을 미치는지 사용성 평가를 통해 연구해 보고자 한다.
New Algorithm of Localization Using Odometry and RFID System
이규민(Gyumin Lee),장문수(Moonsoo Chang),박부견(Poogyeon Park) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
Localization and its applications are very important area of the mobile robot technology. Especially, accurate localization is needed when we move the mobile robot to the goal position. In indoor cases. Global Positioning System(GPS) is not suitable but Radio Frequency Identification(RFID) technology can provide position data to the robot. A proposed algorithm in this paper uses not only odometry data but also RFID data to improve estimation of true position of the robot with the particle filtering.
이규민(Gyumin Lee) 한국국정관리학회 2024 현대사회와 행정 Vol.34 No.1
이 연구의 목적은 2015년 11월 서울시가 발표한 청년 수당정책 사례를 분석하여 다양한 의사결정자가 존재하는 환경에서 공공관리자가 어떻게 성공적으로 정책을 도입했는지 밝히는 데 있다. 서울시 청년수당의 경우 2015년 11월 첫 논의가 시작된 이후 보건복지부와 고용노동부의 직권취소와 같은 반대에 부딪혔다가 실무협의 이후 상호 간의 협의를 통하여 정책 도입에 성공하였다. 지금까지 청년수당과 관련된 연구들은 법률·정치적 갈등이나 사회 복지적 당위성에 주목하였지만, 이 연구는 서울시 청년수당 도입과정을 분석 과정에서 공공관리자의 역할에 초점을 두는 정치적 관리를 중점으로 분석하였다. Kingdon(2011)의 다중흐름모형을 통해 청년 수당정책을 둘러싼 환경적 요인을 분석하고, Moore(1995)가 제시한 다섯 단계의 정치적 관리전략을 적용하여 청년 수당정책이 성공적으로 도입할 수 있던 원인을 공공관리자의 입장에 주목하여 분석하였다. 그 과정에서 기업가적 옹호, 정책개발관리, 협상이 중요한 역할을 수행하였음을 확인할 수 있었다. 이를 통해 서울시 청년수당과 유사한 정책을 수행하고자 하는 당국과 공공관리자에게 유용한 정책관리적 시각을 제공한다. The purpose of this study is to focus on the manager’s role in adopting the youth allowance in Seoul Metropolitan Government. In the process of adoption, there had been conflicts between central government and Seoul. This study tries to evaluate political management based on Mark Moore(1995)’s framework that emphasize the importance of strategic management perspective. While current studies mainly focus on the legal・institutional and social welfare aspects, this study focus on the role of public manager. According to analysis, ‘Entrepreneurial Advocacy’, Managing Policy Development’, and ‘Negotiation’ have important role in adopting youth allowance in Seoul.
오진호(Jinho Oh),이규민(Gyumin Lee),최한호(Hanho Choi),박성호(Sungho Park) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.11
An engine cradle is a quite important structural assembly for supporting the engine, suspension and steering parts of vehicle and absorbing the vibrations during the drive and the shock in the car crash. Recently, the engine cradle having structural stiffness enough to support the surrounding parts and absorbing the shock of collision has been widely used. The hydroforming technology may cause many advantages to automotive applications in terms of better structural integrity of parts, reduction of production cost, weight reduction, material saving, reduction in the number of joining processes and improvement of reliability. We focus on increasing the durability and the dynamic performance of engine cradle. For realizing this objective, several optimization design techniques such as shape, size, and topology optimization are performed. This optimization scheme based on the sensitivity can provide distinguished performance improvement in using hydroforming.