동적 환경에서 모바일로봇 위치추정을 위한 UWB 및 오도메트리 정보 퓨전 알고리즘 개발

이현진(H. J. Lee),양희란(H. R. Yang),이치범(C. Lee) 한국생산제조학회 2021 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.12

리튬이차전지용 SnO2/Li4Ti5O12의 합성 및 전기화학적 특성

양아름,나병기 한국청정기술학회 2015 청정기술 Vol.21 No.4

In order to increase the capacity of the lithium ion battery, the capacity of the anode should be increased. SnO2 and Li4Ti5O12 were studied to replace the graphite as the anode materials. In this study, SnO2/Li4Ti5O12 composite materials were synthesized by solid-state method. The study reported here attempts to enhance the electrochemical capacity of Li4Ti5O12 through the incorporation of SnO2. Sn-based Li ion storage materials are loaded on Li4Ti5O12 surface. The SnO2/Li4Ti5O12 composite material has higher capacity than Li4Ti5O12, but the cycling capacity was decreased due to SnO2. 리튬이차전지에서 전지의 용량을 증가시키기 위하여 음극의 전기화학적 용량을 증가시키는 것이 중요하다. 음극활물질 중에서 SnO2와 Li4Ti5O12는 흑연을 대체하기 위한 물질로 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 SnO2/Li4Ti5O12 혼합물을고상법으로 합성하였으며, SnO2를 Li4Ti5O12에 혼합하여 전기화학적인 용량을 증가시키는 실험을 수행하였다. SnO2가 혼합될 경우에 Li4Ti5O12의 용량보다 큰 전기화학적 용량을 갖는 물질을 합성할 수 있었다. 하지만 SnO2의 특성으로 인하여 사이클이 진행됨에 따라서 용량이 감소하는 현상이 관찰되었다.

그래프로 보는 부산여성경제

양아름 부산여성가족개발원 2008 여성우리 Vol.- No.42

한 눈에 보는 부산 여성 경제

양아름 부산여성가족개발원 2008 여성우리 Vol.- No.41

아동의 만족 지연 능력과 주의 기제: 집행 주의 및 주의분산책략 중심으로

양아름,방희정 한국심리학회 산하 한국발달심리학회 2011 한국심리학회지 발달 Vol.24 No.1

The purpose of this study were to investigate the relationships between executive attention, strategies for attention deployment, and ability to delay gratification. The subject of the study were 62 children who lived in Seoul and Incheon and they were 48 to 75 months. Subjects were divided into control group(which was not offered the strategy to distract their attention during the delay period) and two experimental groups(which was offered the strategy to distract their attention during the delay period). The results of the study are as follows: First, the correlation between child's intellectual ability and ability to delay gratification was significant. Also, there was significant relationship between child's executive attention and ability to delay gratification. Second, there were significant differences between the control group and the experimental groups. That is, the experimental groups offered the strategies to distract attention have longer waiting time than the control group. However, there was no significant difference in the experimental groups. Third, offering the strategies to distract attention and executive attention were significantly contributed to the prediction of the ability to delay of gratification. Also, there was significant interactive effect between the type of strategies to distract attention and executive attention. This is, as the group was suggested to play with 'toy', children's high executive skills have a strong effect on the ability to delay gratification. 본 연구는 만 4-5세 아동을 대상으로 아동의 집행 주의 능력과 외부에서 제공되는 주의분산책략이 만족 지연 능력과 어떠한 관련을 가지는지 검증하였다. 연구는 서울과 인천에 취원하고 있는 62명의 아동을 대상으로 통제 집단(주의분산책략을 제공 받지 않은 집단)과 두 실험 집단(즐거운 생각을 주의분산책략으로 제안 받은 집단과 장난감 놀이를 주의분산책략으로 제공 받은 집단)으로 나뉘어졌다. 검증 결과, 아동의 집행 주의 능력은 아동의 만족 지연 능력과 유의미하게 관련되었으며, 주의분산책략에 따른 집단 간 만족 지연 시간에 유의미한 차이가 검증되었다. 또한 지능을 통제한 후에도, 집행 주의와 주의분산책략은 아동의 만족 지연 능력을 유의미하게 설명하였고. 더 나아가 만족 지연 능력에 대한 주의분산책략(즐거운 생각 제안과 장난감 놀이 제공)과 집행 주의의 상호작용 효과가 검증되었으며, 특히 두 실험 집단(즐거운 생각 제안과 장난감 놀이 제공)에 따른 집행 주의의 조절 효과가 유의미하게 나타났다. 즉, 장난감 놀이를 주의분산책략으로 제공받은 경우, 집행 주의 능력이 높을 때 만족 지연 시간이 그렇지 않은 집단보다 유의미하게 증가하였다. 이는 즐거운 생각을 제안 받은 것보다 장난감을 주의분산책략으로 제공받았을 때 집행 주의 수준이 아동의 만족 지연 시간에 더 큰 차이를 가져올 수 있음을 의미한다.

문화소비와 젠더

양아름 한국사회학회 2012 한국사회학회 사회학대회 논문집 Vol.2012 No.12

긍정 정서 기질이 우울에 미치는 영향: 부정 긴급성과 마음챙김의 조절된 매개효과

양아름,최은실 한국발달지원학회 2023 발달지원연구 Vol.12 No.1

The purpose of this study was to investigate the moderated mediation model in the relationship between temperamental positive emotionality, negative urgency, depression and mindfulness. To verify this, temperamental positive emotionality, negative urgency, depression, and mindfulness were measured in 211 adults. The results of this study are summarized as follows. First, negative urgency partially mediated the relationship between temperamental positive emotionality and depression. Second, mindfulness significantly moderated the effect of negative urgency on depression. Finally, the mediating effect of negative urgency on the relationship between temperamental positive emotionality and depression was significantly moderated by mindfulness. The results of this study are meaningful in that the path through which depression occurs according to temperamental positive emotionality and the effect of negative urgency on depression decreases as the level of mindfulness increases. 본 연구는 초기 성인기에 해당하는 20대를 대상으로 긍정 정서 기질과 우울 간 관계를 부정 긴급성이 매개하는지 알아보고, 마음챙김이 이러한 매개효과를 조절하는지 살펴보고자 하였다. 이를 검증하기 위해 만 19세~29세의 초기 성인기에 해당하는 성인 남녀 211명을 대상으로 성인의 긍정 정서 기질, 부정 긴급성, 마음챙김, 우울 척도를 사용하여 측정하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 긍정 정서 기질과 우울 간 관계에서 부정 긴급성의 부분매개효과가 유의하였다. 둘째, 부정 긴급성과 우울 간 관계를 마음챙김이 조절하였다. 셋째, 조절된 매개효과 검증에서, 긍정 정서 기질과 우울 간 관계에 대한 부정 긴급성의 매개효과가 마음챙김에 의해 조절되는 것으로 나타났다. 이와 같은 연구 결과는 성인에 대한 긍정 정서 기질이 우울에 미치는 영향을 확인하고 마음챙김 수준이 높아질수록 부정 긴급성이 우울에 미치는 효과가 감소됨을 의미한다. 이를 활용하는 심리적 개입 전략을 통해 우울의 완화를 기대할 수 있다는 치료적 근거를 제시하였다는 점에 의의가 있다.

리튬이차전지용 SnO₂/Li₄Ti₅O₁₂의 합성 및 전기화학적 특성

양아름,나병기,Yang, A-Reum,Na, Byung-Ki 한국청정기술학회 2015 청정기술 Vol.21 No.4

리튬이차전지에서 전지의 용량을 증가시키기 위하여 음극의 전기화학적 용량을 증가시키는 것이 중요하다. 음극활물질 중에서 SnO₂와 Li₄Ti₅O₁₂는 흑연을 대체하기 위한 물질로 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 SnO₂/Li₄Ti₅O₁₂ 혼합물을 고상법으로 합성하였으며, SnO₂를 Li₄Ti₅O₁₂에 혼합하여 전기화학적인 용량을 증가시키는 실험을 수행하였다. SnO₂가 혼합될 경우에 Li₄Ti₅O₁₂의 용량보다 큰 전기화학적 용량을 갖는 물질을 합성할 수 있었다. 하지만 SnO₂의 특성으로 인하여 사이클이 진행됨에 따라서 용량이 감소하는 현상이 관찰되었다. In order to increase the capacity of the lithium ion battery, the capacity of the anode should be increased. SnO₂ and Li₄Ti₅O₁₂ were studied to replace the graphite as the anode materials. In this study, SnO₂/Li₄Ti₅O₁₂ composite materials were synthesized by solid-state method. The study reported here attempts to enhance the electrochemical capacity of Li₄Ti₅O₁₂ through the incorporation of SnO₂. Sn-based Li ion storage materials are loaded on Li₄Ti₅O₁₂ surface. The SnO₂/Li₄Ti₅O₁₂ composite material has higher capacity than Li₄Ti₅O₁₂, but the cycling capacity was decreased due to SnO₂.

미각센서를 이용한 산양발효유의 저온저장 중 풍미분석

양아름 ( A-reum Yang ),김완섭 ( Woan-sub Kim ) 한국유가공기술과학회 2017 Journal of Dairy Science and Biotechnology (JMSB) Vol.35 No.1

본 연구는 상업유산균인 단일 균주와 복합 균주를 이용한 산양유의 발효형태와 저장 중 풍미변화를 조사한 결과가 있다. 복합 균주는 단일 균주보다 단시간에 있어서 낮은 pH와 높은 산도를 나타내었다. 또한 복합 균주에서는 유산균 수의 증식 속도도 빠르게 나타내었다. 관능검사는 패널의 숙련도에 따라 느끼는 맛이 다르다. 따라서 수많은 시료를 분석할 경우, 재현성이 있는 객관적인 데이터를 얻기 어려운 단점이 있다. 더욱이 우리는 미각센서를 이용하여 저장 중 풍미변화를 측정하였다. 미각센서는 단일 균주와 복합 균주를 이용한 산양발효유에 대하여 사용 균주별 다양한 풍미의 변화가 측정 가능하였다. 따라서 본 연구는 국내에서 처음으로 발효유에 있어서 미각센서를 이용하여 저온 저장기간 동안 맛 성분의 변화를 측정한 자료로 있다. 이러한 결과는 차후 유제품의 소비기한 유지에 대한 자료로서 이용가치가 크게 기대되고 있다. This study was conducted to investigate the fermentation forms of goat milk, and the changes in the flavor of goat milk fermented using single and mixed strains of commercial Lactobacilli during storage. The mixed strains reached a lower pH more quickly than the single strains. The mixed strains also had higher rates of Lactobacillus proliferation. The tastes detected in sensory tests can differ depending on the skill levels of the panel, making it difficult to obtain reproducible and objective data when numerous samples are analyzed. Therefore, we measured changes in flavor during storage using taste sensors. The taste sensors measured diverse flavor changes in goat milk fermented using single strains and mixed strains. Notably, this study is the first in our country to measure changes in the taste and composition of fermented milk during cold storage using taste sensors. This work could have great value for the maintenance and monitoring of dairy products within their expiration dates.

RFID와 LiDAR 센서를 이용한 자율주행로봇의 ROS 기반 경로 이동 시스템 개발

양아름(Areum Yang),정현준(Hyunjun Jung),이석훈(Sukhoon Lee),온병원(Byung-Won On),정동원(Dongwon Jeong) 한국정보기술학회 2024 한국정보기술학회논문지 Vol.22 No.2

This paper proposes a ROS-based path navigation system for autonomous robots using RFID and LiDAR sensors. In agricultural sites where manpower shortages are intensifying, crop transportation work causes injuries to workers due to increased physical fatigue and physical burden. Accordingly, while the need for an automated machine is emerging, the existing rail-based transport robot system has limitations such as limited path navigation due to a fixed route and lack of ability to cope with obstacles. Therefore, this paper proposes an autonomous driving system using RFID and LiDAR sensors to improve these limitations and to efficient route movement. The experiment results show that the propose system can provide the flexible route movement by setting flexible destinations using RFID tags and detecting obstacles using the LiDAR sensor.