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      • 평면대수곡선을 기반으로 한 스테레오 비젼

        안민호(Min-Ho Ahn),이정림(Chung-Nim Lee) 한국정보과학회 2000 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.27 No.1

        최근 원추곡선에 기반한 스테레오 비젼에 대한 연구가 주목을 받고 있는데, 이는 원추곡선이 행렬표현, 대응관계설정의 용이성, 그리고 실세계에서 쉽게 찾을 수 있다는 좋은 성질을 갖는다는 점에서 당연한 현상이라 여겨진다. 하지만, 일반적인 고차의 대수곡선에 대한 확장은 아직 성공적으로 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 기약인 대수곡선 (irreducible algebraic curve)은 실세계에서 많지 않지만, 직선과 원추곡선은 무수히 많고, 따라서 이들의 곱으로 주어지는 높은 차수의 대수곡선도 무수히 많다. 본고에서는 2이상의 임의의 차수를 가지는 대수곡선을 calibration된 두 대의 카메라를 가지고 스테레오 문제를 푼다. 대응관계설정과 복원, 두 가지 문제 모두에 대한 closed form solution을 제시한다. f₁, f₂, π 를 각각 두 이미지 곡선, 공간상의 평면이라 하고, VC_P ( g ) 를 평면곡선 g 와 점 P 로 만들어지는 원추곡선이라 하면, VC_(O1) (f₁) = VC_(O1)( VC_(O2)(f₂) ∩ π ) 의 관계를 이용하여 미지수인 평면 π의 계수들, d₁, d₂, d₃에 대한 다항 방정식들을 얻을 수 있다. 약간의 변형을 통하여 d₁에 대한 다항 방정식을 얻을 수 있고, 이 방정식의 유일한 양수해는 나머지 과정에서 매우 중요한 역할을 한다. 그 이후에는 O (n²)개의 일변수 다항식에 대한 계산만으로 모든 스테레오 문제를 해결한다. 이는 과거의 여러 개의 다변수 다항식의 공통근을 구해야 했던 방법에 비교된다. synthetic 데이터와 실제 이미지에 대한 실험은 우리의 알고리듬이 옳음을 보여준다. Recently the stereo vision based on conics has received much attention by many authors. Conics have many features such as their matrix expression, efficient correspondence checking, abundance of conical shapes in real world. Extensions to higher algebraic curves met with limited success. Although irreducible algebraic curves are rather rare in the real world, lines and conics are abundant whose products provide good examples of higher algebraic curves. We consider plane algebraic curves of an arbitrary degree n≥2 with a fully calibrated stereo system. We present closed form solutions to both correspondence and reconstruction problems. Let f₁, f₂, π be image curves and plane and VC_P ( g ) the cone with generator (plane) curve g and vertex P . Then the relation VC_(O1) (f₁) = VC_(O1)( VC_(O2)(f₂) ∩ π ) gives polynomial equations in the coefficient d₁, d₂, d₃ of the plane π . After some manipulations, we get an extremely simple polynomial equation in a single variable whose unique real positive root plays the key role. It is then followed by evaluating O (n²) polynomials of a single variable at the root. It is in contrast to the past works which usually involve a simultaneous system of multivariate polynomial equations. We checked our algorithm using synthetic as well as real world images.

      • KCI우수등재
      • 평면상의 원추곡선과 직선을 이용한 운동변수의 측정

        안민호(Min-Ho Ahn),이상희(Sang-Hee Lee),이정림(Chung-Nim Lee) 한국정보과학회 1998 정보과학회논문지(B) Vol.25 No.3

        컴퓨터 비젼분야에서 영상들로부터 운동 변수의 추정은 수년동안 중요한 문제로 여겨져왔다. 우리는 이 문제에 대해 간단하며 수학적으로 다루기에 간편한 동일 평면상의 원추 곡선과 두 직선을 기본량으로 하고 대수적 불변량을 이용하는 방법을 제시한다. 영상간의 대응관계 설정을 위하여 두 가지의 사영 불변량을 이용하며, 대응관계가 설정된 기본량들로부터 운동량 추정에 대한 완전한 형태의 해를 제시 한다. 실험 결과들은 제안된 방법이 유용함을 보여준다. Motion parameter estimation from a sequence of images has been one of the most important problems in computer vision for many years. We propose an approach to the problem using coplanar conic and two lines as primitives. Such primitives are simple, compact and easy to handle. For correspondence between two images we use two joint invariants, and present a closed-form solution for motion estimation from the selected primitives using more projective invariants. Experimental results agree with the proposed solution.

      • KCI우수등재
      • KCI등재

        기술가치평가를 위한 딥러닝 기반 매출추정 연구: 해양수산업을 중심으로

        최지혜(Ji-Hye Choi),안민호(Min-Ho Ahn),이찬호(Chan-Ho Lee),김민승(Min-Seung Kim),장용주(Yong-Ju Jang),이정희(Jeong-Hee Lee),성태응(Tae-Eung Sung) 한국기술혁신학회 2021 기술혁신학회지 Vol.24 No.5

        최근까지 수행된 해양수산 기술평가 사업은 해양수산 R&D 우수성과의 조기발굴을 통한 기술이전과 산업진흥을 도모해 왔다. 다수의 연구에서는 기술가치의 평가결과에 가장 큰 영향을 미치는 요인 중 하나인 매출액 추정방안이 도출되어 왔으나, 현 시점에서 데이터 기반으로 딥러닝을 적용하는 연구는 존재하지 않는다. 따라서, 해양수산 분야 업종별 기업·시장 환경 특성이 반영된 KED 데이터를 활용하여, 과거 연도별 기업 재무정보를 활용하여 이후 연도 매출이 어떤 양상을 보일지 추정하는 매출추정 예측 모형을 제안하고자 한다. 본 연구는 선형회귀, 머신러닝 모델, 딥러닝 모델 간 예측 성능 비교를 통해 딥러닝 모델이 가장 우수한 성능을 보임을 확인하였고, 기존 연구의 ‘매출액’ 추정 모델과 다르게 ‘매출성장률’ 추정을 모델링하여 활용하였다는 차별성에 주목하여, 향후 지능형 가치평가 시스템으로의 적용 이외에 기업 손익구조에 기반한 경영전략 수립, 금융시장에서의 기업가치평가(수익가치), 투자 전략 수립 등 다양한 분야에서 의사결정의 보조적 자료로 활용 가능할 것으로 기대된다. Until recently, the marine fisheries technology valuation has been promoting technology transfer and industry promotion through early detection of marine fisheries R&D excellence. Previous studies have derived sales prediction methods that are one of the factors that have the greatest impact on the results of technology value, but at present, there exist no studies that apply enterprises’ financial data based on deep learning. Therefore, we would like to propose a sales estimation forecasting model that uses KED data that reflects the characteristics of companies and market environments by marine fishery industry to estimate what the sales will look like in the next year by using corporate financial information in the past year. This study confirmed that the proposed deep learning model showed the best performance. In addition to the application of the intelligent technology valuation system in the future, it is expected to be a subsidiary metric of decision-making in various fields such as establishment of business strategies based on corporate profit-and-loss structure, corporate value evaluation and investment strategy establishment.

      • KCI등재

        검지관을 이용한 축산 악취 간이 측정방법 연구

        정재칠(Jae-Chil Jung),안민호(Min-Ho Ahn),정종원(Jong-Won Jeong),최희선(Hee-Seon Choi),김태진(Tai-Jin Kim) 한국생물공학회 2009 KSBB Journal Vol.24 No.5

        악취방지법의 시행으로 악취의 규제가 강화됨에 따라 축산 시설에서 발생하는 악취의 주요 원인 물질인 암모니아와 황화수소를 신속하고 간단한 방법으로 검지할 수 있는 방법으로 화학적 방법을 이용한 가스 검지관을 개발하였다. 악취물질의 농도를 변색길리를 통하여 알 수 있도록 발색반응 메카니즘을 규명하고 이를 정량화 하여 유리관에 충전하여 암모니아와 황화수소 검지관을 제작하였다. 암모니아 검지관은 선형성 및 재현성 평가에서 99.6%의 선형성을 나타내었으며, 검지환경에 따라서 민감한 경향을 나타내었으나, 암모니아 가스에 대한 동일한 경향성을 나타 내었다. 또한 황화수소 검지관은 99.7%의 선형성을 나타 내었으며, 동일한 시료를 이용한 반복 평가에서 95% 이상의 재현성을 나타내었다. The present study was aimed for the fetor in the livestock facilities. Simple detection systems for ammonia and hydrogen sulfide were examined to see the mechanism making the discoloration length of malodorous substance concentration. Detector tube for ammonia showed a good linearity of 99.6% while hydrogen sulfide detector tube gave 99.7% linearity with reproductivity of 95%.

      • 외부 EVB의 성능 예측 방법론에 관한 연구

        최원기(Won Ki Choi),안민호(Min Ho Ahn),박기영(Ki Young Park),김성범(Sung Bum Kim),김선형(Sun Hyeong Kim) 대한설비공학회 2017 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2017 No.6

        건물의 냉방부하에 대한 관심이 고조됨에 따라 외부 차양장치의 중요성이 높아지고 있다. 현재 국내외 표준으로 차양 장치의 SHGC 값을 계산법을 담고 있는 ISO 15099와 실제 측정법을 표준으로 삼고 있는 KS L 9107 2가지 방법이 있다. 그러나 측정법의 경우 법선 방향으로만 조사되는 한계가 있어 본 연구에서는 ISO 15099의 알고리즘을 기반으로 한 EnergyPlus 프로그램을 이용하여 EVB의 성능을 예측할 수 있는 방법론을 개발하였다. EnergyPlus는 외부 차양장치를 Local Shading과 Window Shading 2가지 방법으로 분석 가능하며, 각각의 분석한계를 해결할 수 있는 새로운 SHGC 계산 방법론을 제시하였다. 이 방법은 창호와 차양의 형태계수, 표면 반사율 및 이격거리를 종합적으로 고려한 것으로 시뮬레이션 결과의 99 % 이상의 부합도를 나타내고 있다. 따라서 이 방법론은 설계 단계에서 손쉽게 EVB의 SHGC를 예측해 건물의 에너지 성능 분석에 활용될 수 있을 것이다.

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