Analysis on Teacher’s Height and Authority in Robot-assisted Learning

배일한,한정혜 한국디지털콘텐츠학회 2017 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.8

Telepresence in robot assisted learning has preferred low-height, shorter than life-size robotic platforms for reasons such as operational stability, user convenience and psychological comfort in human robot interaction. If, however, the reason for using a telepresence robot is to display the authority of a social superior to a social inferior, one can hypothesize that a robotic platform which reflects real-life height advantage would be better suited for the stated purpose than conventional low-height platforms. In order to test the hypothesis, we examined whether the height of the robot had an effect on an instructor connected to a telepresence robot in robot-assisted learning with regard to controlling a large number of elementary school students. The pre-and post experiment demonstrates that the use of a life-size telepresence robot, compared to a child-size telepresence robot, failed to make a meaningful difference in the instructors’ authority being accepted by the students. However, behavioral measures shows that a taller robot has more merits in controlling students.

만물인터넷 시대, 인간 개념의 진화

배일한 한국정책학회 2015 한국정책학회 추계학술발표논문집 Vol.2015 No.-

EEG 센서 신호를 이용한 Brain-Computer Interface 시스템

배일한,이동우,명현,이민호 경북대학교 센서기술연구소 2002 센서技術學術大會論文集 Vol.13 No.1

텔레프레즌스 로봇을 통한 권리행사의 세대간 수용성 격차

배일한,한정혜 한국로봇학회 2020 로봇학회 논문지 Vol.15 No.2

There exists a popular belief that the elderly are more conservative than the younger people in acceptability of new technology. This study explores whether the generation gap in technology acceptance exists in the case of using telepresence robots, which project the presence and mobility of remote operator, for the universal purpose of social participation rather than for specific applications. Two groups of senior citizens and undergraduate students in their twenties personally experienced the telepresence robots operation and conducted a survey on how they perceived the social participation of a remote operator mediated by telepresence robot and to what extent the remote operator deserve equal rights to be treated as if one really exists in the local environment. The results show that the elderly have higher expectation on the role and functions of telepresence robots, and more favorable in principle for a remote operator to exercise equal rights by operating telepresence robot. It suggests that the stereotypes, the elderly lag behind younger generation in accepting new technology, is unlikely to fit into the telepresence robot market, for the elderly have more favor and support using telepresence robots as an universal avatar for social participation.

노인들의 신체상태가 텔레프레즌스 로봇 수용성에 미치는 영향에 대한 분석

배일한,한정혜 한국창의정보문화학회 2018 창의정보문화연구 Vol.4 No.3

As the silver society grows, there is a growing demand of service robots for the elderly. This paper is a research on basic perception of the telepresence robot for physical condition of elderly people. We explored how the physical condition of the elderly affects their acceptance of telepresence robot as a universal tool for social participation. A elderly people were divided into a physically handicapped group using mobility aids and a relatively healthy group. Experiments were conducted to test the difference in robot acceptability of two groups after telepresence robot demonstration. The result by non-parametric statistical analysis shows that physical disability did not affect the robot acceptability of the elderly. Unexpectedly, self-assessed health status worked as a meaningful variable with a positive correlation with robot acceptability. This finding led that subjective belief on the older people’s physical capability, not physical disability more affect their acceptance of telepresence robot for social participation. 한국사회의 고령화가 심화됨에 따라 노년층을 위한 서비스 로봇 수요가 늘고 있다. 이 연구는 노인들이 텔레프레즌스 로봇을 보편적 사회참여의 도구로 활용할 때 스스로 걷지 못해서 보조 장구에 의존하는 신체적 장애여부가 로봇수용성에 어떤 영향을 미치는지를 알아봤다. 노인참가자들은 스스로 돌아다니는 상대적으로 건강한 집단과 평소 전동스쿠터에 의존하는 집단으로 나눈 후, 각각 텔레프레즌스 로봇의 시연을 경험하고 해당 로봇을 어디까지 활용할 의사가 있는지를 답했다. 실험결과, 노인들의 신체적 장애여부는 텔레프레즌스 로봇의 수용성에 유의미한 변수로 작용하지 않았다. 오히려 노인들이 스스로 평가하는 주관적 건강상태가 로봇수용성과 양의 상관관계를 보였다. 이러한 결과는 노인들의 텔레프레즌스 로봇수용에는 겉으로 드러나는 신체적 장애보다 자기 건강상태에 대해 얼마나 긍정적 태도를 갖느냐가 더 큰 영향을 미침을 보여준다.

이순신(李舜臣)의 행적과 전쟁에 나타난 군사사상(軍事思想) 고찰

배일수,정희태 국방부군사편찬연구소 2023 군사 Vol.- No.127

This study examines the actions of Yi Sun-sin of Chungmugong and the military thought that emerged through war with a modern perspective on military thought theory. The scope of the study is a prior study of military strategies and tactics, national views, and philanthropy that were shown in books such as 『Nanjung Ilgi(亂中日記)』, 『Jingbirok(懲毖錄)』, 『The Sea of Admiral Yi Sun-sin』 and papers published in various academic journals in the process of preparing for war and conducting war. Based on the preceding studies, Yi Sun-sin's military thought was examined by Kim Yu-seok's military thought theory, focusing on the Imjin War, the great Myeongnyang sea war battle, and the Noryang sea war battle. As a result of the study, the military thought of Admiral Yi Sun-sin can be examined in the first, the recognition and understanding of the essence of war in Well-prepared Posture (萬全思想), Short war (速勝思想), and Made-up Win (制勝思想). His belief in war can be seen in Yi Sun-sin's military genius. There was also the idea of an all-out war effort to overcome the national crisis through integrated defense operations. Second, recognizing that qualitative expansion is more important than quantitative expansion and that Intangible fighting power is more important than tangible fighting power, the military power construction has been prepared with confidence. In training, creative methods and Military art were used to put into practice after repeated training. In particular, Admiral Yi Sun-sin had a creative military innovation mind and used new weapons such as the turtle ship. Third, in terms of mercenaries, Yi Sun-sin made a decisive contribution to ending the war with his excellent leadership and military force operation. In terms of the national strategy between the Battle of Myeongnyang, the Japanese forces were destroyed at sea, blocking the maritime supply route and the strategic goal of occupying Jeolla-do. Tactically, the Hakinjinbeop (鶴翼陣法) was changed in various ways according to the situation to change the Uhlinhakik (魚鱗鶴翼) form, or based on this, the Paljingimunbeop (八陣奇文法) with a combination of unity and dispersion was used. Fourth, in terms of supporting national security in peacetime, Yi Sun-sin provided a place for refugees to live and could get the ideology of Ae-min (愛民) Patriotism that guarantees safety. Fifth, in terms of military force operation as a means of supporting national policy, Yi Sun-sin sent the body to his hometown in the event of a dead person and implemented relief measures for widows and their families. Sixth, in terms of effective and efficient military force management and operation during peacetime, Yi Sun-sin was able to use civilian fishing boats and civilians militarily in wartime based on the trust in the army formed during peacetime. did. Yi Sun-sin's military thought, which compressed the core ideas analyzed by category, can be said to be 'a fast and decisive war through military innovation and mission-type command as a national total war'. This study of Yi Sun-sin's military thought will be a useful resource for establishing the theory of modern military thought and establishing national security and military strategies. 본 연구는 충무공 이순신의 행적과 전쟁을 통해 나타난 군사사상을 현대적 관점의 군사사상 이론으로 고찰하였다. 연구범위는 『난중일기』, 『징비록』, 『이순신의 바다』 등의 서적과 각종 학술지에 게재된 논문 등에 나타난 전쟁 준비와 전쟁 수행과정에서 발휘하였던 군사전략과 전술, 국가관, 애민사상을 선행연구하였다. 이순신의 군사사상은 선행연구에 기초하여 김유석의 군사사상 이론으로 임진전쟁과 명량대첩, 노량해전을 중심으로 살펴보았다. 연구한 결과로 이순신의 군사사상은 첫째, 전쟁의 본질에 대한 인식과 이해는 만전사상(萬全思想), 속승사상(速勝思想), 제승사상(制勝思想)에서 살펴볼 수 있다. 전쟁에 대한 수행 신념은 이순신의 군사적 천재성에서 엿볼 수 있다. 또한 통합방위작전으로 국가의 위기를 극복하려는 총력전사상도 있었다. 둘째, 군사력 건설은 양적 확충 못지않게 질적 확충이 중요하고, 유형전력 못지않게 무형전력이 중요하다는 것을 인식하여 소신있게 준비하였다. 훈련에 있어서도 창의적인 방법과 용병술을 이용하여 반복 훈련 후 실전에 투입하였다. 특히, 이순신은 창의적 군사혁신 마인드를 가지고 거북선과 같은 신무기를 전력화하였다. 셋째, 용병에 있어서는 이순신은 탁월한 리더십과 군사력 운용으로 전쟁을 종결하는데 결정적으로 기여하였다. 명량대첩 간 국가전략 차원에서 일본군을 해상에서 궤멸시켜 해상 보급수송로 차단과 전략적 목표인 전라도 점령을 좌절시켰다. 전술적으로 학인진법을 형세에 따라 다양하게 변화시켜 어린진형에서 학익진을 바꾸기도 하고 또는 이것을 바탕으로 이합분산의 조합을 가미한 팔진기문법을 사용하기도 하였다. 넷째, 평시 국가안보 지원 차원에서 이순신은 피란민의 삶의 터전을 마련해 주고 안전을 보장하는 애민정신을 엿볼 수 있었다. 다섯째, 국가정책 지원 수단으로서 군사력 운용 측면에서 이순신은 전사자가 발생 시 시신을 고향으로 보내고, 미망인과 가족에게 구휼조치를 시행한 것은 국가의 보훈정책을 야전지휘관이 전투 현장에서 구현한 사례이다. 여섯째, 평시 효과적이고 효율적인 군사력 관리 및 운용 측면에서 이순신은 평시에 형성된 대군 신뢰를 바탕으로 전시에 민간어선과 민간인을 군사적으로 활용할 수 있었고, 평시 엄격한 군령 집행은 군사력을 최고의 전투준비태세로 ‘유지관리’하게 하였다. 범주별로 분석한 내용을 압축한 이순신의 핵심 사상은 ‘국가 총력전으로 군사혁신과 임무형 지휘를 통한 속전속결전’이라 말할 수 있다. 이러한 이순신 군사사상 고찰은 현대 군사사상 이론을 정립과 국가안보전략 및 군사전략 수립에 유용한 자료가 될 것이다.

DC 스퍼터법에 의해 제작한 Zn계 합금박막의 나노조직구조와 전기화학적 특성 평가

배일용,김연원,문경만,김기준,이명훈 한국표면공학회 2009 한국표면공학회 학술발표회 초록집 Vol.2009 No.-

우즈베키스탄의 물류체계 및 수송현황에 관한 탐색적 연구

배일현(Bae, Il-Hyun),엘무럿 혼켈디예프(Elmurod Honkeldiev) 한국물류학회 2016 물류학회지 Vol.26 No.1

우즈베키스탄은 전통적으로 유럽과 아시아를 잇는 실크로드의 역할을 해왔으며, 현재에도 카자흐스탄, 투르크메니스탄, 키르키즈스탄, 타지키스탄 같은 중앙아시아 국가에 둘러싸여 물류의 요충지에 위치하고 있는 것이 사실이다. 그러나, 국토가 해양에 접해 있지 않은 관계로 2개 이상의 국가를 통과해야 바다로 나갈 수 있기 때문에 철도와 육상 운송 중심의 물류시스템을 가지고 있다. 그래서, 최근에는 항공물류에도 관심을 가지고 정부에서 집중적으로 투자하고 있는데, 우즈베키스탄 남부지방의 나보이같은 지역은 경제자유지역으로 지정되어 우즈베키스탄 정부가 집중투자하여 항공물류기지로 활용하고 있다. 한편, 우즈베키스탄은 많은 생필품을 수입에 의존하고 있고 많은 자원들을 수출하고 있기 때문에 정부가 물류중심적인 정책을 시행하고 있는 것이 사실이다. 따라서, 본 연구는 2010년대 이후의 자료를 중심으로 우즈베키스탄의 물류시스템을 고찰한 후, 우즈베키스탄 기업뿐만 아니라 우리나라 기업에 주는 시사점을 탐색하고자 연구되었다. 연구의 주요 내용은 우즈베키스탄의 철도, 육상운송, 해상, 항공과 같은 수송시스템 현황과 공급사슬관리 등으로 구성되어 있다. In today’s dynamic capitalistic society Uzbekistan has become the most centric figure in the Central Asia to invest in several business spheres offering fruitful opportunities. Thus, one does have to keep in mind the most crucial factor in the organization of business, supply chain management along with logistics sectors of the matter, since each industry or/else company has achieved its objectives successfully by imposing brilliant strategy of supply chain. Eventually, this report on the condition of the transportation and logistics divisions in Uzbekistan covers key measures expected to make these parts more productive and cost-aggressive. This volume will be helpful for government strategy producers, suppliers and clients of transport and logistics administrations, and different partners. Effective and cost-focused transportation and logistics segments will empower Uzbekistan not just to goad financial movement and incite social and political attachment inside of its outskirts, additionally to exploit its geological position and serve as a travel hall between the dynamic and developing economies in the East and West, in fact.

강우시 단순폐기물 매립지 침출수 특성변화

배일상,이승주,윤중섭,엄석원,이동훈,이재영 대한환경공학회 2007 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.2007 No.12

Detection of Carbapenemases in Clinical Enterobacteriaceae Isolates Using the VITEK AST-N202 Card

배일권,강현경,장인호,이운형,김근한,김정옥,정석훈,이경원 대한감염학회 2015 Infection and Chemotherapy Vol.47 No.3

Background: The rapid and accurate detection of carbapenemase-producing Enterobacteriaceae (CPE) in clinical microbiology laboratories is essential for the treatment and control of infections caused by these microorganisms. This study was performed to evaluate the ability of the VITEK AST-N202 card to detect CPE isolates. Materials and Methods: A total of 43 (Klebsiella pneumoniae, n = 37; Escherichia coli, n = 3; and Enterobacter cloacae, n = 3) CPE isolates and 79 carbapenemase-non-producing Enterobacteriaceae (CNE) isolates were included in this study. The CPE isolates harbored KPC-2 (n = 11), KPC-3 (n = 20), GES-5 (n = 5), VIM-2 (n = 2), IMP-1 (n = 1), NDM-1 (n = 2), or OXA-232 (n = 2). Of the 79 CNE isolates, eight K. pneumoniae isolates were resistant to ertapenem, imipenem, and meropenem, while the remaining 71 isolates were susceptible to the carbapenems. Antimicrobial susceptibilities were tested using the VITEK AST-N202 card, and the results were interpreted as positive when the isolates showed resistant or intermediate results. Modified-Hodge tests (MHTs) were performed using ertapenem or meropenem disks for the screening of carbapenemase production. Polymerase chain reaction (PCR) and direct sequencing were used to identify β-lactamase genes. Results: Sensitivity of MHT with ertapenem and meropenem disks for the detection of carbapenemase was 81.4% (35/43) and 81.4% (35/43), respectively, and a combination with both antibiotic disks increased the sensitivity to 88.4% (38/43). Specificity of the MHT was 100% (79/79) for the CNE isolates. Sensitivity of ertapenem, imipenem, and meropenem as assessed by the VITEK AST-N202 card was 100% (43/43), 93% (40/43), and 95.3% (41/43), respectively. Specificity (89.8%, 71/79) of the test with each carbapenem was improved to 100% (71/71) when eight carbapenem-resistant CNE isolates were excluded from the testing. Conclusion: The VITEK AST-N202 card showed high sensitivity for the detection of carbapenemases in Enterobacteriaceae strains. PCR and sequencing experiments for the detection of carbapenemases are recommended when clinical Enterobacteriaceae isolates show non-susceptibility to carbapenems.